NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.81 of 350.00 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 239 - - - 2397 - -170.3 -65.07 0.004 3766 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
76 4.8 -13.4 11 98 roll -0.57 11.77 0.434 2588 199.6 2.42 0.070 948 -598.8 -170.3 -1.95 0.044 3904 -70.8 1.423 - - - - - - 14.43 13.70 14.71
248 59.7 -20.0 44 256 done -0.57 - - 2588 - 2.35 0.052 2345 594.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.78
555 102.9 -11.4 75 556 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
856 135.2 -9.3 105 861 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.083 3696 600.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
1002 149.4 -9.8 134 1009 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.039 2331 -643.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
1308 180.2 -10.0 165 1313 roll -0.57 - - 2588 - 2.20 0.047 957 -624.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
1330 182.4 -9.8 169 1335 done -0.57 - - 2588 - 2.28 0.054 2351 611.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
1641 212.9 -10.1 201 1646 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.083 3696 605.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.14
1723 220.8 -9.4 217 1728 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.040 2349 -641.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2035 249.9 -9.2 249 2036 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2345 279.4 -9.5 260 2347 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
2646 308.3 -9.7 270 2650 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.084 3693 591.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
2679 311.8 -9.7 277 2686 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.041 2349 -625.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.00
3008 343.3 -9.6 292 3012 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.086 3696 590.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.20
3047 347.6 -9.9 300 3051 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.043 2345 -637.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.04
3369 381.0 -10.5 314 3370 done -0.57 - - 2588 - - - 2341 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3669 412.9 -10.6 324 3670 done -0.57 - - 2588 - - - 2341 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3969 443.6 -10.0 334 3973 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.052 954 -624.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.21
3993 446.2 -9.8 339 4001 done -0.57 - - 2588 - 2.30 0.058 2348 606.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
4301 475.9 -9.4 350 4305 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.088 3700 600.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.22
4355 481.1 -9.3 361 4363 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.045 2348 -637.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4661 508.6 -9.0 372 4663 done -0.57 - - 2588 - - - 2347 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
4962 535.5 -8.8 382 4963 done -0.57 - - 2588 - - - 2347 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
5262 560.8 -8.5 392 5263 done -0.57 - - 2587 - - - 2347 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
5562 587.2 -8.8 402 5566 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3702 589.1 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
5616 592.0 -8.6 413 5624 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2342 -632.6 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.07
5923 618.7 -8.9 424 5927 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.088 3698 589.6 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
5955 621.5 -8.9 430 5959 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.047 2356 -633.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6286 647.4 -7.2 446 6288 done -0.57 - - 2587 - - - 2352 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6586 670.3 -7.9 456 6590 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3702 587.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
6618 672.9 -8.2 462 6622 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.049 2348 -629.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
6949 700.1 -8.0 478 6950 done -0.57 - - 2588 - - - 2344 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7249 724.1 -8.1 488 7253 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3693 586.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
7288 727.6 -8.7 496 7293 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.045 2339 -629.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
7610 753.7 -8.0 510 7612 done -0.57 - - 2588 - - - 2335 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
7910 776.7 -7.7 520 7911 done -0.57 - - 2587 - - - 2333 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8210 801.0 -8.5 530 8212 done -0.57 - - 2587 - - - 2333 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8510 826.1 -8.4 540 8511 done -0.57 - - 2587 - - - 2333 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
8811 850.6 -8.0 550 8812 done -0.57 - - 2587 - - - 2333 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
9110 874.2 -7.8 560 9114 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.094 3692 583.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.23
9149 877.4 -7.9 568 9154 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2344 -627.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
9472 901.5 -7.4 582 9473 done -0.57 - - 2587 - - - 2341 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
9771 923.9 -7.7 592 9775 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.090 3702 584.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.22
9803 926.5 -8.4 598 9807 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.050 2354 -627.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
10135 952.9 -7.7 614 10139 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.054 943 -618.9 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
10165 955.3 -8.1 620 10169 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.063 2358 602.1 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
10496 983.0 -8.9 636 10500 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.096 3693 593.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
10536 986.8 -9.2 644 10540 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.048 2344 -627.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
10586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10586 begin apogee
10590 991.2 -9.0 649 10773 done -0.12 0.50 0.213 2732 290.0 - - 2407 - - 179.65 1.648 3345 -3.0 0.328 - - - - - - 14.80 14.13 13.54
10774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10774 begin climb
10776 1000.0 - 655 10963 roll 0.57 0.75 0.128 2962 306.7 2.33 0.089 3688 549.8 170.3 177.75 1.869 2642 -4.0 0.390 - - - - - - 14.11 13.86 13.31
10983 993.6 9.0 693 10988 done 0.57 - - 2962 - 2.20 0.049 2407 -582.3 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.21
11305 962.0 10.1 707 11306 done 0.57 - - 2962 - - - 2408 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
11605 931.1 10.5 717 11606 done 0.57 - - 2962 - - - 2408 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11905 899.3 10.4 727 11909 roll 0.57 - - 2962 - 2.22 0.086 3691 577.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
11925 896.9 11.1 731 11929 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.047 2396 -616.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
12236 866.1 9.8 743 12237 done 0.57 - - 2963 - - - 2394 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12536 836.7 10.0 753 12543 roll 0.57 - - 2963 - 2.20 0.084 3688 588.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
12558 834.1 10.8 757 12564 done 0.57 - - 2963 - 2.15 0.050 2395 -601.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
12871 802.5 10.1 769 12876 roll 0.57 - - 2963 - 2.33 0.063 990 -603.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
12936 796.0 9.5 782 12940 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.060 2394 597.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
13263 763.8 9.9 797 13268 roll 0.57 - - 2963 - 2.20 0.088 3697 592.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
13308 758.3 12.0 806 13312 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.049 2395 -620.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
13625 725.0 10.5 819 13629 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.086 3698 586.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
13644 722.6 11.2 823 13648 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.050 2402 -617.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
13956 692.9 9.3 835 13957 done 0.57 - - 2963 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
14256 665.7 9.1 845 14260 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.088 3702 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
14296 661.4 10.6 853 14301 done 0.57 - - 2963 - 2.12 0.051 2393 -617.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
14618 632.3 9.0 867 14622 roll 0.57 - - 2963 - 2.30 0.063 991 -609.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.16
14652 629.4 8.3 874 14656 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.060 2401 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
14979 601.7 8.4 889 14984 roll 0.57 - - 2963 - 2.17 0.088 3697 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
15040 595.7 9.9 901 15046 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.048 2392 -621.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
15373 566.3 8.9 917 15377 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.084 3698 588.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
15392 564.2 9.4 921 15398 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.049 2398 -619.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
15705 536.9 8.6 933 15710 roll 0.57 - - 2963 - 2.30 0.060 995 -610.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
15745 533.3 8.5 941 15750 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.059 2409 601.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
16067 504.7 8.7 955 16071 roll 0.57 - - 2963 - 2.15 0.087 3695 598.1 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
16111 500.3 9.9 964 16116 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.047 2390 -621.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
16429 474.3 7.9 977 16430 done 0.58 - - 2963 - - - 2388 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
16728 453.0 6.9 987 16729 done 0.61 - - 2963 - - - 2389 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17028 431.6 7.1 997 17030 done 0.63 - - 2964 - - - 2389 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
17328 412.2 6.4 1007 17399 done 0.71 0.15 0.142 3015 340.0 - - 2388 - 230.7 67.43 1.266 2404 -3.2 0.190 - - - - - - 14.92 14.55 14.04
17688 371.9 12.1 1019 17692 roll 0.71 - - 3015 - 2.28 0.084 3698 574.6 230.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
17712 368.4 13.3 1024 17719 done 0.71 - - 3015 - 2.12 0.049 2398 -613.2 230.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
18019 329.3 12.6 1035 18023 roll 0.71 - - 3015 - 2.33 0.063 1000 -600.0 230.7 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.02
18058 324.3 12.0 1043 18063 done 0.71 - - 3015 - 2.35 0.057 2407 598.7 230.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
18380 286.1 11.9 1057 18385 roll 0.71 - - 3015 - 2.17 0.084 3703 597.2 230.7 - - 2386 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
18450 276.7 13.0 1071 18455 done 0.71 - - 3015 - 2.10 0.048 2404 -618.6 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
18763 240.1 12.0 1090 18767 roll 0.71 - - 3015 - 2.33 0.062 990 -606.9 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
18784 237.6 12.1 1094 18789 done 0.71 - - 3015 - 2.35 0.056 2400 600.0 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
19096 199.0 12.1 1126 19100 roll 0.71 - - 3015 - 2.17 0.081 3699 598.6 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.11
19180 187.7 13.0 1143 19187 done 0.71 - - 3015 - 2.15 0.047 2389 -609.3 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.91
19488 153.2 11.6 1174 19492 roll 0.71 - - 3015 - 2.28 0.063 1002 -608.3 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.11
19519 149.8 10.6 1180 19523 done 0.71 - - 3015 - 2.33 0.055 2407 603.0 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
19830 119.4 8.4 1212 19834 roll 0.71 - - 3015 - 2.15 0.083 3699 600.9 230.7 - - 2384 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.12
19924 109.7 10.9 1231 19931 done 0.71 - - 3015 - 2.12 0.047 2399 -613.2 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
20231 80.9 10.9 1262 20235 roll 0.71 - - 3015 - 2.20 0.079 3703 592.7 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
20273 76.2 11.5 1270 20277 done 0.71 - - 3015 - 2.10 0.047 2400 -620.5 230.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
20585 55.6 4.2 1302 20717 roll 0.86 0.12 0.146 3067 433.3 2.35 0.051 994 -598.3 356.3 122.62 0.899 1886 -4.1 0.046 - - - - - - 14.88 14.33 14.01
20755 43.1 7.5 1332 20762 done 0.88 - - 3067 - 2.38 0.053 2401 591.2 356.3 - - 1884 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
21064 21.6 7.7 1393 21072 roll 0.90 - - 3067 - 2.17 0.080 3695 596.3 356.3 - - 1880 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
21104 18.1 9.0 1400 21111 done 0.90 - - 3067 - 2.10 0.043 2393 -620.0 356.3 - - 1880 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
21287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21287 begin surface coast
21329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21329 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.87 8.43 0.105 248 29.4 - - 2389 - 400.08 16.90 0.081 1714 101.4 -0.084 - - - - - -