NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.89 of 350.00 AH used of 24V (33.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 240 - - - 2188 - -77.9 -59.40 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 13.23 14.69
77 5.2 -15.8 11 98 roll -0.78 12.10 0.418 2501 186.9 1.17 0.042 1505 -583.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.85 14.42 14.29
152 33.9 -20.3 24 160 done -0.60 0.22 0.271 2562 277.3 1.25 0.047 2194 551.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.74 14.23 14.11
349 63.0 -12.6 53 354 roll -0.52 0.12 0.313 2592 250.0 1.17 0.054 2896 600.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.87 14.07 13.98
447 72.9 -10.2 72 454 done -0.55 - - 2592 - 1.10 0.033 2180 -650.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 14.27 14.31
632 93.3 -11.2 91 636 roll -0.55 - - 2592 - 1.23 0.059 2893 579.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.98 14.05 15.00
667 96.8 -11.1 97 672 done -0.51 - - 2592 - 1.05 0.033 2191 -668.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.33
861 113.6 -8.0 117 866 roll -0.56 - - 2592 - 1.15 0.037 1527 -577.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.01
955 120.4 -7.1 135 960 done -0.63 0.08 0.106 2557 -437.5 1.23 0.045 2206 552.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.98 14.14 14.06
1150 134.3 -6.3 155 1154 roll -0.63 - - 2557 - 1.20 0.035 1527 -565.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.18 15.00
1194 136.8 -5.4 163 1198 done -0.59 - - 2557 - 1.23 0.045 2198 545.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
1387 149.6 -6.9 183 1391 roll -0.59 - - 2556 - 1.15 0.060 2894 605.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.03 15.02
1522 158.5 -6.1 209 1527 done -0.59 - - 2556 - 1.05 0.033 2204 -657.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
1716 169.9 -6.1 229 1721 roll -0.59 - - 2556 - 1.17 0.037 1528 -577.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
1804 176.1 -6.9 246 1811 done -0.59 - - 2556 - 1.25 0.046 2205 541.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.19
1990 189.7 -7.8 265 1995 roll -0.59 - - 2556 - 1.17 0.062 2900 594.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
2067 195.7 -7.1 280 2074 done -0.63 - - 2556 - 1.08 0.036 2205 -643.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
2255 208.3 -6.9 299 2259 roll -0.63 - - 2557 - 1.17 0.037 1526 -580.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.13 15.01
2300 211.5 -6.6 308 2307 done -0.63 - - 2556 - 1.25 0.047 2198 537.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.17
2489 223.1 -6.3 327 2493 roll -0.63 - - 2556 - 1.17 0.062 2896 596.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 13.95 15.01
2561 228.1 -6.8 341 2566 done -0.66 - - 2556 - 1.08 0.036 2196 -648.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.26
2754 242.4 -7.7 361 2759 roll -0.66 - - 2556 - 1.17 0.037 1520 -577.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
2809 246.5 -7.5 371 2813 done -0.70 - - 2556 - 1.27 0.049 2207 540.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
3012 262.8 -8.3 382 3016 roll -0.70 - - 2556 - 1.23 0.038 1524 -555.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.03
3126 272.3 -8.1 404 3130 done -0.75 0.10 0.094 2514 -420.0 1.27 0.049 2210 540.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.87 14.02 13.95
3319 288.0 -8.0 412 3323 roll -0.69 - - 2514 - 1.23 0.038 1527 -555.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
3382 292.6 -7.2 424 3386 done -0.63 0.12 0.236 2545 258.3 1.25 0.050 2193 532.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.50 14.02 13.70
3596 306.6 -6.5 436 3600 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.039 1533 -550.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
3629 308.8 -6.5 442 3634 done -0.63 - - 2545 - 1.25 0.051 2197 531.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
3844 323.1 -6.9 454 3847 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.040 1536 -550.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.00 14.03 15.01
3936 329.6 -6.8 472 3939 done -0.63 - - 2545 - 1.25 0.052 2198 529.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.01 13.97 14.07
4148 344.8 -7.3 484 4152 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.040 1538 -550.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.03
4225 350.8 -7.4 499 4229 done -0.63 - - 2545 - 1.25 0.053 2196 526.4 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.05
4422 364.8 -7.1 508 4426 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.067 2895 582.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 13.82 15.03
4432 365.6 -7.1 510 4436 done -0.63 - - 2545 - 1.08 0.039 2218 -626.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.16
4634 379.5 -7.0 520 4639 roll -0.63 - - 2545 - 1.25 0.041 1514 -563.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
4667 381.9 -7.5 526 4671 done -0.63 - - 2545 - 1.30 0.053 2198 526.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.05
4880 397.4 -7.4 538 4884 roll -0.63 - - 2545 - 1.23 0.040 1521 -550.4 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.03
4913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4913 begin apogee
4922 400.1 -7.2 545 4993 done -0.15 0.62 0.248 2702 253.2 - - 2203 - - 67.93 1.385 3049 -4.7 0.266 - - - - - - 13.78 14.18 13.26
4994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4994 begin loiter
5217 398.1 2.7 549 5218 done -0.15 - - 2702 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5816 388.0 1.5 554 5818 done -0.52 0.35 0.083 2579 -351.4 - - 2203 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.30 14.43 14.39
6418 375.9 2.1 559 6419 done -0.64 - - 2579 - - - 2203 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7016 357.1 3.3 564 7018 done -0.69 0.12 0.145 2537 -350.0 - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.52
7618 336.6 3.3 569 7619 done -0.62 - - 2537 - - - 2203 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8219 322.6 2.3 574 8221 done -0.56 0.17 0.272 2573 211.8 - - 2203 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.65 14.01 13.90
8816 309.3 2.4 579 8817 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9417 295.9 2.0 584 9418 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10017 286.9 1.4 589 10018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10616 276.3 1.8 594 10617 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11217 269.2 1.2 599 11218 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11817 256.9 2.2 604 11818 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12416 249.9 1.1 609 12417 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
13017 244.8 1.0 614 13018 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13618 234.6 1.7 619 13619 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14216 225.4 1.6 624 14217 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14817 223.9 0.1 629 14818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15417 217.0 1.8 634 15418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16017 212.1 0.5 639 16018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16617 213.7 -0.3 644 16618 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17217 209.2 1.2 649 17218 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17816 203.5 1.3 654 17817 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18418 202.6 - 659 18419 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19017 203.5 - 664 19018 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19616 201.4 0.2 669 19617 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20217 204.6 -0.8 674 20218 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20818 202.2 0.3 679 20819 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21416 200.8 0.3 684 21417 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22017 199.3 0.4 689 22018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
22617 196.8 0.2 694 22618 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23217 196.2 0.1 699 23218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23817 196.8 0.1 704 23818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24417 197.4 -0.1 709 24418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25016 195.3 0.3 714 25017 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25618 198.4 -0.4 719 25619 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26217 198.2 0.3 724 26218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26816 199.5 -0.6 729 26817 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27417 199.9 0.4 734 27418 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28018 197.5 0.4 739 28019 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
28616 201.2 -0.7 744 28617 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29217 201.1 0.4 749 29218 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29817 200.3 0.2 754 29818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30416 200.0 0.1 759 30417 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
31018 198.9 0.2 764 31019 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31617 201.7 -0.3 769 31618 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32216 200.0 0.6 774 32217 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32817 196.7 0.8 779 32818 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
33418 198.7 -0.2 784 33419 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
34016 200.8 -0.4 789 34017 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34617 193.2 1.5 794 34618 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35217 199.0 -1.0 799 35218 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35817 197.2 0.5 804 35818 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36417 193.0 0.9 809 36418 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37017 194.2 -0.3 814 37018 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37616 196.3 -0.5 819 37617 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38218 197.4 -0.2 824 38219 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38817 196.5 - 829 38818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39416 195.4 0.1 834 39417 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40017 197.2 -0.3 839 40018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40618 199.1 -0.5 844 40619 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
41216 203.0 -0.6 849 41217 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41817 204.1 0.1 854 41818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42417 205.1 -0.3 859 42418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43017 209.7 -0.6 864 43018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43617 209.0 0.6 869 43618 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44217 206.7 -0.1 874 44218 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44816 205.4 0.8 879 44817 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45418 202.6 0.7 884 45419 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
46017 201.2 0.1 889 46018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46616 202.3 -0.3 894 46617 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47217 197.7 0.9 899 47218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47817 200.5 -0.4 904 47818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48417 199.2 0.2 909 48418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49017 200.3 - 914 49018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49617 196.3 0.9 919 49618 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50216 197.0 - 924 50217 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50818 200.0 -0.3 929 50819 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51417 197.6 0.4 934 51418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52016 192.9 1.0 939 52017 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52617 191.2 0.4 944 52618 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53218 197.3 -1.2 949 53219 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
53816 199.9 -0.7 954 53817 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54417 199.0 0.3 959 54418 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55017 198.4 0.3 964 55018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55617 200.4 -0.4 969 55618 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56217 199.0 0.8 974 56218 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56817 200.8 -0.3 979 56818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57416 200.4 0.4 984 57417 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58018 205.9 -1.1 989 58019 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58617 203.0 1.0 994 58618 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59216 198.1 1.1 999 59217 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59817 196.6 0.4 1004 59818 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60418 193.2 0.7 1009 60419 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
61016 186.9 1.3 1014 61017 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61617 188.3 -0.5 1019 61618 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
62217 184.1 0.7 1024 62218 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62817 181.4 0.4 1029 62818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63417 187.4 -1.2 1034 63418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64017 184.0 0.3 1039 64018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64616 187.2 -0.5 1044 64617 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65217 190.4 -0.6 1049 65218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65818 189.1 0.1 1054 65819 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
66416 190.1 -0.3 1059 66417 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67017 185.3 1.4 1064 67018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67618 187.4 -1.0 1069 67620 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68217 184.9 0.5 1074 68218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68817 187.9 -0.6 1079 68818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69417 184.3 1.1 1084 69418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70016 188.7 -0.7 1089 70017 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70618 187.9 0.4 1094 70619 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
71217 188.6 -0.2 1099 71218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71816 188.1 0.4 1104 71817 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72417 185.9 0.7 1109 72418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73018 188.3 -0.3 1114 73019 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
73616 190.9 -0.5 1119 73617 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74217 188.4 0.5 1124 74218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74817 186.7 0.1 1129 74818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75417 183.5 0.7 1134 75418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76017 184.3 -0.3 1139 76018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76617 181.5 1.1 1144 76618 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77217 184.3 -0.3 1149 77218 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77818 185.8 0.1 1154 77819 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78417 186.4 -0.4 1159 78418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79016 185.6 0.1 1164 79017 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79617 185.8 0.2 1169 79618 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80218 185.6 0.2 1174 80219 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
80816 186.0 0.3 1179 80817 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81417 187.6 -0.3 1184 81418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82017 187.1 0.1 1189 82018 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82617 189.8 -0.2 1194 82618 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83217 191.7 -0.4 1199 83218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83817 192.8 0.1 1204 83818 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84416 194.9 -0.2 1209 84417 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85018 192.7 0.7 1214 85019 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85617 190.5 0.3 1219 85618 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86216 195.1 -0.7 1224 86217 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86817 197.1 -0.9 1229 86818 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87417 197.4 -0.2 1234 87418 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88017 197.3 0.2 1239 88018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88617 197.2 -0.4 1244 88618 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89217 191.3 1.1 1249 89218 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89816 194.0 -0.4 1254 89817 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90418 194.4 0.2 1259 90419 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
91017 197.6 -0.6 1264 91018 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91374 end loiter: LOITER_COMPLETE
91374 begin climb
91377 195.2 - 1267 91449 roll 0.78 1.88 0.248 2996 225.0 1.23 0.068 2904 570.7 77.9 64.05 1.128 2726 -4.6 0.159 - - - - - - 12.39 14.16 12.64
91536 187.8 6.3 1298 91574 done 1.03 0.25 0.076 3089 372.0 1.15 0.040 2221 -593.9 106.7 26.70 1.105 2608 -4.4 0.149 - - - - - - 13.67 13.81 13.29
91754 166.1 10.1 1323 91758 roll 1.03 - - 3089 - 1.17 0.063 2897 577.8 106.7 - - 2606 - - - - - - - - 14.83 14.07 14.85
91797 161.4 11.1 1331 91800 done 1.03 - - 3091 - 1.15 0.040 2185 -619.1 106.7 - - 2606 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.24
91991 142.5 9.1 1351 91996 roll 1.07 - - 3092 - 1.23 0.046 1513 -546.3 106.7 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.90
92015 140.4 8.5 1355 92019 done 1.14 - - 3092 - 1.27 0.050 2198 539.4 106.7 - - 2606 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92212 126.2 7.2 1375 92216 roll 1.21 0.15 0.137 3154 413.3 1.20 0.059 2901 585.8 106.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.29 14.02 14.30
92339 115.0 8.4 1400 92347 done 1.12 0.12 0.262 3127 -225.0 1.15 0.039 2199 -610.4 106.7 - - 2605 - - - - - - - - 13.64 14.14 13.84
92528 104.5 5.1 1419 92575 roll 1.17 - - 3127 - 1.25 0.048 1499 -560.0 151.6 38.92 1.019 2425 -4.6 0.094 - - - - - - 14.93 14.33 13.50
92683 96.5 5.7 1448 92723 done 1.32 0.12 0.099 3180 441.7 1.30 0.050 2205 543.1 187.4 31.75 0.998 2278 -4.6 0.089 - - - - - - 14.15 14.26 13.38
92903 80.0 6.7 1474 92906 roll 1.32 - - 3181 - 1.27 0.043 1518 -540.9 187.4 - - 2274 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.86
92987 72.5 9.8 1491 92994 done 1.32 - - 3181 - 1.27 0.048 2206 541.7 187.4 - - 2273 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.31
93176 58.2 5.9 1510 93210 roll 1.36 - - 3180 - 1.23 0.038 1506 -569.1 221.5 28.12 0.949 2140 -4.7 0.057 - - - - - - 14.90 14.05 13.50
93259 52.1 7.6 1526 93264 done 1.44 0.10 0.116 3220 400.0 1.27 0.047 2205 550.4 221.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.28
93451 35.8 8.4 1561 93457 roll 1.44 - - 3221 - 1.27 0.044 1500 -555.1 221.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
93584 26.8 5.6 1586 93615 done 1.53 - - 3221 - 1.27 0.045 2202 552.8 259.0 26.75 0.899 1989 -5.5 0.033 - - - - - - 14.28 14.23 13.55
93803 14.9 4.6 1627 93831 roll 1.70 0.22 0.122 3302 368.2 1.27 0.041 1509 -545.7 310.4 22.40 0.135 1784 -9.2 0.200 - - - - - - 14.16 14.47 14.21
93867 9.8 10.3 1637 93873 done 1.65 - - 3302 - 1.25 0.046 2193 547.2 310.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
93923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93923 begin surface coast
93945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93945 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.82 9.25 0.087 244 26.4 - - 2194 - 400.08 37.67 0.078 1418 37.6 -0.064 - - - - - -