NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  805 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300999,042637,407.2718,6952.5044,35,0.9,37,-3.3,0.3,148.0,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.0,293780,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  300999,043337,407.1899,6952.5347,39,0.7,41,-3.3,0.4,212.4,12,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.020978 _10V_AH  7.80,0.000
SM_CCo  93965,37.67,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,9.25,0.00,37.67,0.087,0.000,0.078,244,2194,1418,-7.82,-0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.89,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  407.70,6952.70,150519,021647 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69989,1652
HUMID  63.58 CAP_FILE_SIZE  259146,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,181637120
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.092,215.11,1
_24V_AH  12.39,232.893 GPS  011099,064229,403.392,6949.869,41,1.1,46,-3.3,0.6,203.9,7,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26418135.45 SBE_CT45023133.87
Roll_motor676857.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30613845260.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface377836.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer261134435.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS43206.85
TT836769271.59
LPSleep8724821490.38
TT8_Active511937.76
TT8_Sampling229428504.56
TT8_CF868734183.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216216269.89
GPS_charging000.00
Compass167017224.56
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 241 2187 1432 1421 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.40 0.004 16390 0.000 0.000 240 2188 3368 3347 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 13.23 14.69
77 -0.78 -77.9 240 2188 3348 3389 5.2 -15.8 11 98 12.10 1.17 0.00 0.000 2820 0.418 0.042 2501 1505 3372 3356 3388 0 0 0 0 0 0 13.85 14.42 14.29
152 -0.60 -77.9 2500 1505 3368 3380 33.9 -20.3 24 160 0.22 1.25 0.00 0.000 3206 0.271 0.047 2562 2194 3374 3368 3380 0 0 0 0 0 0 13.74 14.23 14.11
349 -0.52 -77.9 2562 2193 3373 3379 63.0 -12.6 53 354 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.313 0.054 2592 2896 3376 3373 3379 0 0 0 0 0 0 13.87 14.07 13.98
447 -0.55 -77.9 2592 2896 3375 3378 72.9 -10.2 72 454 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2592 2180 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.28 14.27 14.31
632 -0.55 -77.9 2592 2181 3377 3378 93.3 -11.2 91 636 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2592 2893 3378 3378 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.05 15.00
667 -0.51 -77.9 2592 2893 3378 3379 96.8 -11.1 97 672 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2592 2191 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.33
861 -0.56 -77.9 2592 2191 3382 3379 113.6 -8.0 117 866 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2592 1527 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.18 15.01
955 -0.63 -77.9 2592 1527 3383 3379 120.4 -7.1 135 960 0.08 1.23 0.00 0.000 5254 0.106 0.045 2557 2206 3381 3383 3379 0 0 0 0 0 0 13.98 14.14 14.06
1150 -0.63 -77.9 2557 2206 3386 3379 134.3 -6.3 155 1154 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2557 1527 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.18 15.00
1194 -0.59 -77.9 2557 1527 3386 3379 136.8 -5.4 163 1198 0.00 1.23 0.00 0.000 1190 0.000 0.045 2557 2198 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
1387 -0.59 -77.9 2556 2198 3387 3379 149.6 -6.9 183 1391 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2556 2894 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.03 15.02
1522 -0.59 -77.9 2556 2894 3387 3379 158.5 -6.1 209 1527 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2556 2204 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
1716 -0.59 -77.9 2556 2204 3388 3379 169.9 -6.1 229 1721 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2556 1528 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
1804 -0.59 -77.9 2556 1528 3389 3379 176.1 -6.9 246 1811 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2556 2205 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.14 14.10 14.19
1990 -0.59 -77.9 2556 2205 3389 3379 189.7 -7.8 265 1995 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2556 2900 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.00 15.02
2067 -0.63 -77.9 2556 2900 3388 3378 195.7 -7.1 280 2074 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2556 2205 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
2255 -0.63 -77.9 2556 2205 3389 3378 208.3 -6.9 299 2259 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2557 1526 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.13 15.01
2300 -0.63 -77.9 2556 1526 3389 3378 211.5 -6.6 308 2307 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2556 2198 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.12 14.09 14.17
2489 -0.63 -77.9 2556 2198 3388 3375 223.1 -6.3 327 2493 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2556 2896 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.99 13.95 15.01
2561 -0.66 -77.9 2555 2896 3389 3375 228.1 -6.8 341 2566 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2556 2196 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.26
2754 -0.66 -77.9 2556 2196 3387 3373 242.4 -7.7 361 2759 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2556 1520 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.02
2809 -0.70 -77.9 2556 1520 3387 3373 246.5 -7.5 371 2813 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2556 2207 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.15
3012 -0.70 -77.9 2556 2207 3386 3371 262.8 -8.3 382 3016 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2556 1524 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.03
3126 -0.75 -77.9 2556 1524 3385 3371 272.3 -8.1 404 3130 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.094 0.049 2514 2210 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 13.87 14.02 13.95
3319 -0.69 -77.9 2514 2209 3382 3370 288.0 -8.0 412 3323 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2514 1527 3376 3382 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.03
3382 -0.63 -77.9 2514 1527 3381 3369 292.6 -7.2 424 3386 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.236 0.050 2545 2193 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 13.50 14.02 13.70
3596 -0.63 -77.9 2544 2193 3380 3367 306.6 -6.5 436 3600 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2545 1533 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.02
3629 -0.63 -77.9 2545 1534 3381 3366 308.8 -6.5 442 3634 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2545 2197 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 14.05 14.00 14.09
3844 -0.63 -77.9 2545 2197 3378 3365 323.1 -6.9 454 3847 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2545 1536 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 15.00 14.03 15.01
3936 -0.63 -77.9 2545 1536 3377 3364 329.6 -6.8 472 3939 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2545 2198 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 14.01 13.97 14.07
4148 -0.63 -77.9 2545 2198 3375 3363 344.8 -7.3 484 4152 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2545 1538 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.01 14.02 15.03
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