• Previous call tries 1 | • 232.89 of 350.00 AH used of 24V (33.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 240 | - | - | - | 2188 | - | -77.9 | -59.40 | 0.004 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.23 | 14.69 |
77 | 5.2 | -15.8 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 12.10 | 0.418 | 2501 | 186.9 | 1.17 | 0.042 | 1505 | -583.8 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.42 | 14.29 |
152 | 33.9 | -20.3 | 24 | 160 | done | -0.60 | 0.22 | 0.271 | 2562 | 277.3 | 1.25 | 0.047 | 2194 | 551.2 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.23 | 14.11 |
349 | 63.0 | -12.6 | 53 | 354 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.313 | 2592 | 250.0 | 1.17 | 0.054 | 2896 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.07 | 13.98 |
447 | 72.9 | -10.2 | 72 | 454 | done | -0.55 | - | - | 2592 | - | 1.10 | 0.033 | 2180 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.27 | 14.31 |
632 | 93.3 | -11.2 | 91 | 636 | roll | -0.55 | - | - | 2592 | - | 1.23 | 0.059 | 2893 | 579.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.05 | 15.00 |
667 | 96.8 | -11.1 | 97 | 672 | done | -0.51 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.033 | 2191 | -668.6 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.33 |
861 | 113.6 | -8.0 | 117 | 866 | roll | -0.56 | - | - | 2592 | - | 1.15 | 0.037 | 1527 | -577.4 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.18 | 15.01 |
955 | 120.4 | -7.1 | 135 | 960 | done | -0.63 | 0.08 | 0.106 | 2557 | -437.5 | 1.23 | 0.045 | 2206 | 552.0 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.14 | 14.06 |
1150 | 134.3 | -6.3 | 155 | 1154 | roll | -0.63 | - | - | 2557 | - | 1.20 | 0.035 | 1527 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.18 | 15.00 |
1194 | 136.8 | -5.4 | 163 | 1198 | done | -0.59 | - | - | 2557 | - | 1.23 | 0.045 | 2198 | 545.5 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.23 |
1387 | 149.6 | -6.9 | 183 | 1391 | roll | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.15 | 0.060 | 2894 | 605.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.03 | 15.02 |
1522 | 158.5 | -6.1 | 209 | 1527 | done | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.033 | 2204 | -657.1 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.31 |
1716 | 169.9 | -6.1 | 229 | 1721 | roll | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.17 | 0.037 | 1528 | -577.8 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.14 | 15.02 |
1804 | 176.1 | -6.9 | 246 | 1811 | done | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.25 | 0.046 | 2205 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 14.19 |
1990 | 189.7 | -7.8 | 265 | 1995 | roll | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.17 | 0.062 | 2900 | 594.0 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.00 | 15.02 |
2067 | 195.7 | -7.1 | 280 | 2074 | done | -0.63 | - | - | 2556 | - | 1.08 | 0.036 | 2205 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | 14.26 |
2255 | 208.3 | -6.9 | 299 | 2259 | roll | -0.63 | - | - | 2557 | - | 1.17 | 0.037 | 1526 | -580.3 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.13 | 15.01 |
2300 | 211.5 | -6.6 | 308 | 2307 | done | -0.63 | - | - | 2556 | - | 1.25 | 0.047 | 2198 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.17 |
2489 | 223.1 | -6.3 | 327 | 2493 | roll | -0.63 | - | - | 2556 | - | 1.17 | 0.062 | 2896 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.95 | 15.01 |
2561 | 228.1 | -6.8 | 341 | 2566 | done | -0.66 | - | - | 2556 | - | 1.08 | 0.036 | 2196 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.22 | 14.26 |
2754 | 242.4 | -7.7 | 361 | 2759 | roll | -0.66 | - | - | 2556 | - | 1.17 | 0.037 | 1520 | -577.8 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.11 | 15.02 |
2809 | 246.5 | -7.5 | 371 | 2813 | done | -0.70 | - | - | 2556 | - | 1.27 | 0.049 | 2207 | 540.9 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.06 | 14.15 |
3012 | 262.8 | -8.3 | 382 | 3016 | roll | -0.70 | - | - | 2556 | - | 1.23 | 0.038 | 1524 | -555.3 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.08 | 15.03 |
3126 | 272.3 | -8.1 | 404 | 3130 | done | -0.75 | 0.10 | 0.094 | 2514 | -420.0 | 1.27 | 0.049 | 2210 | 540.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.02 | 13.95 |
3319 | 288.0 | -8.0 | 412 | 3323 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.23 | 0.038 | 1527 | -555.3 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.07 | 15.03 |
3382 | 292.6 | -7.2 | 424 | 3386 | done | -0.63 | 0.12 | 0.236 | 2545 | 258.3 | 1.25 | 0.050 | 2193 | 532.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.02 | 13.70 |
3596 | 306.6 | -6.5 | 436 | 3600 | roll | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.20 | 0.039 | 1533 | -550.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.04 | 15.02 |
3629 | 308.8 | -6.5 | 442 | 3634 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.25 | 0.051 | 2197 | 531.2 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.00 | 14.09 |
3844 | 323.1 | -6.9 | 454 | 3847 | roll | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.20 | 0.040 | 1536 | -550.8 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.03 | 15.01 |
3936 | 329.6 | -6.8 | 472 | 3939 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.25 | 0.052 | 2198 | 529.6 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.97 | 14.07 |
4148 | 344.8 | -7.3 | 484 | 4152 | roll | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.20 | 0.040 | 1538 | -550.0 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.02 | 15.03 |
4225 | 350.8 | -7.4 | 499 | 4229 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.25 | 0.053 | 2196 | 526.4 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.96 | 14.05 |
4422 | 364.8 | -7.1 | 508 | 4426 | roll | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.20 | 0.067 | 2895 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.82 | 15.03 |
4432 | 365.6 | -7.1 | 510 | 4436 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.039 | 2218 | -626.9 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.12 | 14.16 |
4634 | 379.5 | -7.0 | 520 | 4639 | roll | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.25 | 0.041 | 1514 | -563.2 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.97 | 15.04 |
4667 | 381.9 | -7.5 | 526 | 4671 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.30 | 0.053 | 2198 | 526.2 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.95 | 14.05 |
4880 | 397.4 | -7.4 | 538 | 4884 | roll | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.23 | 0.040 | 1521 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.97 | 15.03 |
4913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4922 | 400.1 | -7.2 | 545 | 4993 | done | -0.15 | 0.62 | 0.248 | 2702 | 253.2 | - | - | 2203 | - | - | 67.93 | 1.385 | 3049 | -4.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.18 | 13.26 |
4994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4994 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5217 | 398.1 | 2.7 | 549 | 5218 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
5816 | 388.0 | 1.5 | 554 | 5818 | done | -0.52 | 0.35 | 0.083 | 2579 | -351.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.43 | 14.39 |
6418 | 375.9 | 2.1 | 559 | 6419 | done | -0.64 | - | - | 2579 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
7016 | 357.1 | 3.3 | 564 | 7018 | done | -0.69 | 0.12 | 0.145 | 2537 | -350.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.52 |
7618 | 336.6 | 3.3 | 569 | 7619 | done | -0.62 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
8219 | 322.6 | 2.3 | 574 | 8221 | done | -0.56 | 0.17 | 0.272 | 2573 | 211.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 14.01 | 13.90 |
8816 | 309.3 | 2.4 | 579 | 8817 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
9417 | 295.9 | 2.0 | 584 | 9418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
10017 | 286.9 | 1.4 | 589 | 10018 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
10616 | 276.3 | 1.8 | 594 | 10617 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
11217 | 269.2 | 1.2 | 599 | 11218 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
11817 | 256.9 | 2.2 | 604 | 11818 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
12416 | 249.9 | 1.1 | 609 | 12417 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
13017 | 244.8 | 1.0 | 614 | 13018 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
13618 | 234.6 | 1.7 | 619 | 13619 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
14216 | 225.4 | 1.6 | 624 | 14217 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
14817 | 223.9 | 0.1 | 629 | 14818 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
15417 | 217.0 | 1.8 | 634 | 15418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
16017 | 212.1 | 0.5 | 639 | 16018 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
16617 | 213.7 | -0.3 | 644 | 16618 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
17217 | 209.2 | 1.2 | 649 | 17218 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
17816 | 203.5 | 1.3 | 654 | 17817 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
18418 | 202.6 | - | 659 | 18419 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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59216 | 198.1 | 1.1 | 999 | 59217 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
59817 | 196.6 | 0.4 | 1004 | 59818 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
60418 | 193.2 | 0.7 | 1009 | 60419 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
61016 | 186.9 | 1.3 | 1014 | 61017 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
61617 | 188.3 | -0.5 | 1019 | 61618 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.04 |
62217 | 184.1 | 0.7 | 1024 | 62218 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
62817 | 181.4 | 0.4 | 1029 | 62818 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
63417 | 187.4 | -1.2 | 1034 | 63418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
64017 | 184.0 | 0.3 | 1039 | 64018 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
64616 | 187.2 | -0.5 | 1044 | 64617 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
65217 | 190.4 | -0.6 | 1049 | 65218 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
65818 | 189.1 | 0.1 | 1054 | 65819 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
66416 | 190.1 | -0.3 | 1059 | 66417 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
67017 | 185.3 | 1.4 | 1064 | 67018 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
67618 | 187.4 | -1.0 | 1069 | 67620 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
68217 | 184.9 | 0.5 | 1074 | 68218 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
68817 | 187.9 | -0.6 | 1079 | 68818 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
69417 | 184.3 | 1.1 | 1084 | 69418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
70016 | 188.7 | -0.7 | 1089 | 70017 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
70618 | 187.9 | 0.4 | 1094 | 70619 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
71217 | 188.6 | -0.2 | 1099 | 71218 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
71816 | 188.1 | 0.4 | 1104 | 71817 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
72417 | 185.9 | 0.7 | 1109 | 72418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
73018 | 188.3 | -0.3 | 1114 | 73019 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
73616 | 190.9 | -0.5 | 1119 | 73617 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
74217 | 188.4 | 0.5 | 1124 | 74218 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
74817 | 186.7 | 0.1 | 1129 | 74818 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
75417 | 183.5 | 0.7 | 1134 | 75418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
76017 | 184.3 | -0.3 | 1139 | 76018 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
76617 | 181.5 | 1.1 | 1144 | 76618 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
77217 | 184.3 | -0.3 | 1149 | 77218 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
77818 | 185.8 | 0.1 | 1154 | 77819 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
78417 | 186.4 | -0.4 | 1159 | 78418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
79016 | 185.6 | 0.1 | 1164 | 79017 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
79617 | 185.8 | 0.2 | 1169 | 79618 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
80218 | 185.6 | 0.2 | 1174 | 80219 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
80816 | 186.0 | 0.3 | 1179 | 80817 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
81417 | 187.6 | -0.3 | 1184 | 81418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
82017 | 187.1 | 0.1 | 1189 | 82018 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
82617 | 189.8 | -0.2 | 1194 | 82618 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
83217 | 191.7 | -0.4 | 1199 | 83218 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
83817 | 192.8 | 0.1 | 1204 | 83818 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
84416 | 194.9 | -0.2 | 1209 | 84417 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
85018 | 192.7 | 0.7 | 1214 | 85019 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
85617 | 190.5 | 0.3 | 1219 | 85618 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
86216 | 195.1 | -0.7 | 1224 | 86217 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
86817 | 197.1 | -0.9 | 1229 | 86818 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
87417 | 197.4 | -0.2 | 1234 | 87418 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
88017 | 197.3 | 0.2 | 1239 | 88018 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
88617 | 197.2 | -0.4 | 1244 | 88618 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
89217 | 191.3 | 1.1 | 1249 | 89218 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
89816 | 194.0 | -0.4 | 1254 | 89817 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
90418 | 194.4 | 0.2 | 1259 | 90419 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
91017 | 197.6 | -0.6 | 1264 | 91018 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
91374 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91377 | 195.2 | - | 1267 | 91449 | roll | 0.78 | 1.88 | 0.248 | 2996 | 225.0 | 1.23 | 0.068 | 2904 | 570.7 | 77.9 | 64.05 | 1.128 | 2726 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 12.39 | 14.16 | 12.64 |
91536 | 187.8 | 6.3 | 1298 | 91574 | done | 1.03 | 0.25 | 0.076 | 3089 | 372.0 | 1.15 | 0.040 | 2221 | -593.9 | 106.7 | 26.70 | 1.105 | 2608 | -4.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.81 | 13.29 |
91754 | 166.1 | 10.1 | 1323 | 91758 | roll | 1.03 | - | - | 3089 | - | 1.17 | 0.063 | 2897 | 577.8 | 106.7 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.07 | 14.85 |
91797 | 161.4 | 11.1 | 1331 | 91800 | done | 1.03 | - | - | 3091 | - | 1.15 | 0.040 | 2185 | -619.1 | 106.7 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 14.24 |
91991 | 142.5 | 9.1 | 1351 | 91996 | roll | 1.07 | - | - | 3092 | - | 1.23 | 0.046 | 1513 | -546.3 | 106.7 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.14 | 14.90 |
92015 | 140.4 | 8.5 | 1355 | 92019 | done | 1.14 | - | - | 3092 | - | 1.27 | 0.050 | 2198 | 539.4 | 106.7 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
92212 | 126.2 | 7.2 | 1375 | 92216 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.137 | 3154 | 413.3 | 1.20 | 0.059 | 2901 | 585.8 | 106.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.02 | 14.30 |
92339 | 115.0 | 8.4 | 1400 | 92347 | done | 1.12 | 0.12 | 0.262 | 3127 | -225.0 | 1.15 | 0.039 | 2199 | -610.4 | 106.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.14 | 13.84 |
92528 | 104.5 | 5.1 | 1419 | 92575 | roll | 1.17 | - | - | 3127 | - | 1.25 | 0.048 | 1499 | -560.0 | 151.6 | 38.92 | 1.019 | 2425 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.33 | 13.50 |
92683 | 96.5 | 5.7 | 1448 | 92723 | done | 1.32 | 0.12 | 0.099 | 3180 | 441.7 | 1.30 | 0.050 | 2205 | 543.1 | 187.4 | 31.75 | 0.998 | 2278 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.26 | 13.38 |
92903 | 80.0 | 6.7 | 1474 | 92906 | roll | 1.32 | - | - | 3181 | - | 1.27 | 0.043 | 1518 | -540.9 | 187.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.86 |
92987 | 72.5 | 9.8 | 1491 | 92994 | done | 1.32 | - | - | 3181 | - | 1.27 | 0.048 | 2206 | 541.7 | 187.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.31 |
93176 | 58.2 | 5.9 | 1510 | 93210 | roll | 1.36 | - | - | 3180 | - | 1.23 | 0.038 | 1506 | -569.1 | 221.5 | 28.12 | 0.949 | 2140 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.05 | 13.50 |
93259 | 52.1 | 7.6 | 1526 | 93264 | done | 1.44 | 0.10 | 0.116 | 3220 | 400.0 | 1.27 | 0.047 | 2205 | 550.4 | 221.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | 14.28 |
93451 | 35.8 | 8.4 | 1561 | 93457 | roll | 1.44 | - | - | 3221 | - | 1.27 | 0.044 | 1500 | -555.1 | 221.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.22 | 14.90 |
93584 | 26.8 | 5.6 | 1586 | 93615 | done | 1.53 | - | - | 3221 | - | 1.27 | 0.045 | 2202 | 552.8 | 259.0 | 26.75 | 0.899 | 1989 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 13.55 |
93803 | 14.9 | 4.6 | 1627 | 93831 | roll | 1.70 | 0.22 | 0.122 | 3302 | 368.2 | 1.27 | 0.041 | 1509 | -545.7 | 310.4 | 22.40 | 0.135 | 1784 | -9.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.47 | 14.21 |
93867 | 9.8 | 10.3 | 1637 | 93873 | done | 1.65 | - | - | 3302 | - | 1.25 | 0.046 | 2193 | 547.2 | 310.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.37 |
93923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
93923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
93945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
93945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.29 | - | - | - | - | -7.82 | 9.25 | 0.087 | 244 | 26.4 | - | - | 2194 | - | 400.08 | 37.67 | 0.078 | 1418 | 37.6 | -0.064 | - | - | - | - | - | - |