prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.99 of 91.80 AH used of 24V (90.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.10 of 61.20 AH used of 10V (94.93% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 9.2 m at 66.0 m, depth 75 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 131 | VBD | -1.25 | - | - | 14 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | -108.32 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.1 | -7.2 | 20 | 158 | roll | -1.25 | 10.00 | 0.224 | 2420 | 240.6 | 2.42 | 0.061 | 3488 | 583.5 | -146.6 | -9.00 | - | 3454 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 43.6 | -7.5 | 60 | 465 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.25 | 0.028 | 2064 | -632.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 66.0 | -11.6 | 78 | 662 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.35 | 0.048 | 3485 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 90.4 | 12.5 | 95 | 977 | done | -0.29 | 1.05 | 0.132 | 2738 | 305.7 | - | - | 2065 | - | - | 112.95 | 0.843 | 2854 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 94.4 | - | 107 | 1098 | roll | 1.25 | 1.52 | 0.080 | 3246 | 334.2 | 2.40 | 0.041 | 686 | -574.6 | 146.6 | 110.62 | 0.688 | 2256 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 79.7 | 11.2 | 126 | 1187 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.30 | 0.032 | 2084 | 607.8 | 146.6 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 43.8 | 10.9 | 156 | 1511 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.30 | 0.046 | 3486 | 609.6 | 146.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 38.1 | 11.2 | 160 | 1561 | done | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.25 | 0.031 | 2079 | -625.3 | 146.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 17.3 | 10.6 | 180 | 1760 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | - | - | 2079 | - | 146.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 9.7 | 10.1 | 193 | 1835 | roll | 1.25 | - | - | 3263 | - | 2.28 | 0.043 | 669 | -618.4 | 146.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 2.9 | 9.7 | 205 | 1911 | done | 1.26 | - | - | 3263 | - | 2.25 | 0.034 | 2084 | 628.9 | 152.8 | 4.97 | 0.644 | 2230 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.85 | - | - | 8 | - | - | - | 2088 | - | 350.04 | 98.28 | 0.723 | 1426 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||