NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 798 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.40 of 350.00 AH used of 24V (33.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 249 - - - 2179 - -77.9 -59.28 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 12.63 14.71
77 5.0 -14.8 11 97 roll -0.78 12.07 0.420 2499 186.4 1.15 0.037 1492 -597.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.87 14.46 14.31
142 30.9 -24.0 22 150 done -0.60 0.22 0.267 2562 286.4 1.30 0.050 2205 548.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.79 14.26 14.15
338 61.5 -14.8 52 343 roll -0.49 0.12 0.311 2592 250.0 1.15 0.054 2900 604.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 14.12 14.01
386 67.4 -12.0 61 393 done -0.49 - - 2592 - 1.10 0.033 2181 -653.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.33
572 90.0 -11.4 80 575 roll -0.49 - - 2592 - 1.23 0.058 2900 584.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.97 14.12 15.00
593 92.0 -9.3 84 597 done -0.49 - - 2592 - 1.08 0.034 2190 -657.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
787 106.6 -6.6 104 790 roll -0.49 - - 2592 - 1.12 0.037 1523 -595.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
849 111.3 -7.6 116 853 done -0.52 - - 2592 - 1.23 0.046 2201 551.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1043 125.2 -7.6 136 1047 roll -0.57 - - 2592 - 1.15 0.060 2901 608.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.10 15.00
1217 137.4 -7.0 170 1222 done -0.67 0.12 0.082 2538 -450.0 1.08 0.034 2183 -664.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.10 14.31 14.16
1415 153.3 -8.5 190 1419 roll -0.61 - - 2538 - 1.23 0.060 2898 581.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.99
1487 159.1 -7.7 204 1492 done -0.56 0.12 0.249 2569 258.3 1.05 0.034 2203 -661.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.60 14.31 13.77
1684 171.8 -6.2 224 1687 roll -0.56 - - 2569 - 1.15 0.036 1525 -589.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.97 14.22 15.00
1719 174.5 -6.5 231 1725 done -0.59 - - 2569 - 1.25 0.047 2207 545.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
1908 186.3 -6.5 250 1912 roll -0.63 - - 2569 - 1.15 0.062 2895 598.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.06 15.01
1971 190.5 -6.4 262 1975 done -0.69 - - 2569 - 1.05 0.034 2199 -662.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
2165 204.3 -7.1 282 2170 roll -0.74 0.15 0.135 2514 -366.7 1.20 0.056 2891 576.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.03 14.40
2305 216.2 -8.5 309 2312 done -0.68 - - 2513 - 1.08 0.034 2185 -653.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.29
2493 233.2 -9.5 328 2498 roll -0.62 0.15 0.275 2549 240.0 1.23 0.058 2888 571.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.78 14.00 13.89
2639 245.5 -7.7 357 2647 done -0.62 - - 2549 - 1.05 0.034 2204 -651.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
2828 259.1 -7.3 368 2831 roll -0.62 - - 2549 - 1.20 0.062 2896 576.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 13.99 15.03
2945 267.6 -6.7 391 2952 done -0.65 - - 2549 - 1.08 0.036 2204 -640.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.25
3132 280.5 -7.2 398 3136 roll -0.65 - - 2549 - 1.17 0.038 1525 -580.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
3147 282.0 -7.4 401 3152 done -0.65 - - 2549 - 1.25 0.050 2199 539.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
3346 296.2 -7.4 410 3350 roll -0.65 - - 2549 - 1.20 0.038 1529 -558.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
3440 303.0 -7.1 428 3444 done -0.69 - - 2549 - 1.25 0.050 2195 532.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
3652 317.8 -7.0 440 3656 roll -0.69 - - 2549 - 1.20 0.039 1528 -555.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
3699 321.3 -7.2 449 3704 done -0.72 - - 2549 - 1.25 0.050 2199 536.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3899 335.8 -7.4 458 3903 roll -0.72 - - 2549 - 1.17 0.065 2894 594.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.01 13.93 15.02
4065 348.6 -7.7 491 4069 done -0.77 0.10 0.088 2505 -440.0 1.08 0.037 2200 -642.6 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.95 14.18 14.02
4264 364.8 -8.3 500 4268 roll -0.70 - - 2505 - 1.23 0.064 2897 566.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 13.89 15.02
4447 380.5 -8.3 536 4452 done -0.65 0.15 0.247 2541 240.0 1.08 0.038 2206 -639.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.38 14.15 13.59
4661 395.8 -7.2 548 4665 roll -0.65 - - 2542 - 1.20 0.041 1523 -569.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 14.03 15.02
4714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4714 begin apogee
4722 400.1 -7.2 559 4792 done -0.15 0.65 0.243 2705 250.8 - - 2203 - - 67.32 1.397 3048 -4.8 0.298 - - - - - - 13.76 14.19 13.24
4793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4793 begin loiter
5018 398.0 2.5 563 5019 done -0.15 - - 2705 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5618 384.8 2.2 568 5620 done -0.52 0.35 0.086 2581 -354.3 - - 2202 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.41
6217 370.2 2.5 573 6219 done -0.71 0.15 0.133 2529 -346.7 - - 2203 - - - - 3033 - - - - - - - - 14.46 14.53 14.51
6820 354.4 2.4 578 6821 done -0.63 - - 2529 - - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7419 342.7 2.0 583 7421 done -0.56 0.20 0.269 2572 215.0 - - 2202 - - - - 3031 - - - - - - - - 13.58 14.01 13.90
8017 327.7 2.6 588 8018 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
8618 312.8 2.5 593 8620 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9220 299.7 2.0 598 9221 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
9817 289.1 1.8 603 9818 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10418 281.0 1.3 608 10419 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11018 274.5 1.0 613 11019 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11618 266.7 1.5 618 11619 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12218 256.2 1.7 623 12220 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12818 252.1 0.7 628 12819 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13417 247.8 0.8 633 13418 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14018 243.4 0.8 638 14020 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14620 241.8 0.2 643 14621 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15217 240.3 0.4 648 15218 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15818 240.5 -0.2 653 15820 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16418 237.2 0.8 658 16419 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17018 241.3 -1.0 663 17019 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17618 245.1 -0.5 668 17620 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
18218 245.6 - 673 18219 done -0.56 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18817 244.5 0.2 678 18818 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19420 241.5 0.5 683 19421 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20018 243.5 -0.5 688 20019 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
20617 239.4 0.8 693 20618 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21218 239.9 -0.1 698 21220 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21819 235.3 0.8 703 21821 done -0.56 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22417 237.4 -0.4 708 22418 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23018 238.0 -0.1 713 23020 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23618 233.1 0.9 718 23619 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
24218 234.0 -0.1 723 24219 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24818 234.7 - 728 24820 done -0.56 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25418 234.0 0.2 733 25419 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26017 237.3 -0.5 738 26018 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
26620 229.8 1.4 743 26621 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27218 234.5 -0.7 748 27219 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27817 239.1 -0.8 753 27818 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28418 237.5 0.1 758 28420 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
29020 235.7 0.1 763 29021 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29617 235.9 - 768 29618 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30218 239.5 -0.9 773 30220 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30818 242.5 -0.5 778 30819 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
31417 241.3 - 783 31418 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32020 240.6 0.2 788 32021 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32618 242.4 -0.5 793 32619 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33217 244.3 -0.4 798 33218 done -0.56 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33818 245.1 -0.1 803 33820 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34419 249.8 -0.7 808 34421 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35017 252.3 -0.7 813 35018 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35618 254.8 -0.3 818 35620 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
36218 254.5 0.2 823 36219 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
36818 254.6 -0.1 828 36819 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37418 259.5 -0.7 833 37420 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
38018 261.7 -0.4 838 38019 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
38617 263.4 -0.2 843 38618 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39220 262.9 0.1 848 39221 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39818 263.0 -0.1 853 39819 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
40417 266.7 -0.8 858 40418 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41018 271.1 -0.6 863 41020 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
41619 276.3 -0.8 868 41621 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42217 278.8 -0.4 873 42218 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42818 278.2 0.1 878 42820 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
43418 279.4 -0.2 883 43419 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
44018 285.7 -1.2 888 44019 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
44618 282.2 0.8 893 44620 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
45218 285.7 -0.6 898 45219 done -0.56 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
45817 283.1 0.5 903 45821 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - 2.42 0.494 3050 -3.3 0.415 - - - - - - 15.02 13.54 11.21
46420 284.2 -0.4 908 46421 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
47020 286.8 -0.5 913 47021 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
47617 296.5 -1.7 918 47618 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48218 294.1 0.7 923 48220 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
48820 298.8 -1.0 928 48821 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
49417 300.8 -0.2 933 49418 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50018 303.5 -0.4 938 50020 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50618 300.5 0.4 943 50619 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
51217 305.5 -1.0 948 51218 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51820 308.1 -0.3 953 51821 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
52418 309.1 -0.2 958 52419 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
53017 311.0 -0.2 963 53018 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53618 310.8 0.1 968 53620 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54220 319.0 -1.4 973 54221 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
54817 317.0 0.6 978 54818 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55418 314.9 0.2 983 55420 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56018 318.0 -0.4 988 56019 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56619 318.7 - 993 56620 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57218 316.2 0.4 998 57220 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57818 317.2 -0.2 1003 57819 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
58417 319.7 -0.5 1008 58418 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59020 321.4 -0.2 1013 59021 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
59618 319.8 0.4 1018 59619 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60217 318.3 0.1 1023 60218 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60818 320.0 -0.3 1028 60820 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
61420 319.7 - 1033 61421 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
62017 314.7 0.8 1038 62018 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62618 312.7 0.3 1043 62620 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63218 311.7 0.3 1048 63219 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63818 310.0 0.3 1053 63819 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
64418 310.0 -0.1 1058 64420 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65018 316.9 -1.2 1063 65019 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65617 319.3 -0.4 1068 65618 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66222 323.6 -0.8 1073 66223 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66818 324.8 - 1078 66819 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67417 327.9 -0.6 1083 67418 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
68018 335.1 -1.2 1088 68020 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68619 339.5 -0.6 1093 68621 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
69217 338.3 0.2 1098 69218 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69818 336.6 0.3 1103 69820 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70418 338.4 -0.4 1108 70419 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71017 336.7 0.4 1113 71018 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
71620 336.2 - 1118 71621 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
72218 336.9 - 1123 72219 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72817 337.9 -0.2 1128 72818 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
73418 339.7 -0.3 1133 73420 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74020 337.9 0.5 1138 74021 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
74617 333.2 0.8 1143 74618 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75218 332.3 0.1 1148 75220 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75820 335.5 -0.5 1153 75821 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
76418 337.4 -0.4 1158 76419 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77018 337.2 0.1 1163 77020 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77618 336.1 0.3 1168 77619 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78217 336.7 -0.3 1173 78218 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
78820 336.5 0.3 1178 78821 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
79418 334.0 0.3 1183 79419 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
80017 337.4 -0.6 1188 80018 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
80618 335.3 0.5 1193 80620 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81220 334.2 0.2 1198 81221 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
81817 335.4 -0.3 1203 81818 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82418 338.3 -0.5 1208 82420 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83018 339.9 -0.1 1213 83019 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83618 341.5 -0.4 1218 83619 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84218 338.7 0.5 1223 84220 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84818 337.9 0.1 1228 84819 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85417 333.9 0.7 1233 85418 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86020 333.3 - 1238 86021 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
86618 338.1 -0.8 1243 86619 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87217 337.4 0.2 1248 87218 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
87819 339.7 -0.5 1253 87820 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88419 340.6 -0.1 1258 88421 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
89017 344.8 -0.8 1263 89018 done -0.56 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
89618 350.0 -0.8 1268 89620 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90218 352.5 -0.3 1273 90219 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90817 354.5 -0.3 1278 90818 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
91174 end loiter: LOITER_COMPLETE
91174 begin climb
91178 351.7 - 1281 91269 roll 0.78 1.85 0.239 2997 229.7 1.23 0.070 2895 563.4 77.9 77.43 1.307 2724 -4.3 0.252 - - - - - - 12.50 14.09 12.74
91350 342.8 6.3 1314 91386 done 0.99 0.22 0.076 3082 386.4 1.12 0.041 2230 -593.8 106.7 29.45 1.267 2608 -3.9 0.233 - - - - - - 13.65 13.76 13.18
91577 322.5 9.2 1329 91581 roll 0.99 - - 3084 - 1.33 0.047 1502 -547.4 106.7 - - 2603 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.80
91648 316.1 8.3 1343 91652 done 1.04 - - 3084 - 1.30 0.053 2194 532.3 106.7 - - 2603 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
91852 297.3 9.7 1353 91856 roll 1.04 - - 3084 - 1.23 0.068 2902 575.6 106.7 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.01 14.90
91923 289.3 11.1 1367 91927 done 1.04 - - 3084 - 1.17 0.042 2188 -610.3 106.7 - - 2603 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.23
92126 266.7 11.4 1377 92130 roll 1.04 - - 3084 - 1.27 0.059 2908 566.9 106.7 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 13.97 14.93
92207 257.0 11.6 1393 92210 done 1.04 - - 3084 - 1.17 0.039 2188 -615.4 106.7 - - 2603 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.20
92399 236.4 10.6 1409 92403 roll 1.08 - - 3084 - 1.25 0.060 2895 565.6 106.7 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.95
92463 229.4 11.1 1421 92467 done 1.08 - - 3084 - 1.15 0.041 2190 -613.0 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
92659 210.0 9.9 1441 92663 roll 1.11 - - 3088 - 1.23 0.046 1512 -551.2 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 14.04 14.95
92693 206.6 9.6 1447 92698 done 1.17 0.10 0.109 3134 460.0 1.30 0.053 2205 533.1 106.7 - - 2603 - - - - - - - - 13.95 14.08 14.04
92889 186.2 9.9 1467 92893 roll 1.09 - - 3137 - 1.30 0.044 1507 -536.9 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 14.01 14.93
92916 183.3 9.8 1472 92923 done 1.04 0.15 0.217 3098 -260.0 1.30 0.053 2200 533.1 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 13.68 14.07 14.16
93104 167.5 8.3 1491 93108 roll 1.04 - - 3099 - 1.27 0.046 1524 -532.3 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 13.98 14.95
93201 159.4 7.7 1510 93209 done 1.09 - - 3099 - 1.27 0.050 2197 529.9 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
93388 144.6 9.5 1529 93391 roll 1.13 - - 3098 - 1.27 0.044 1510 -540.9 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 14.94 13.96 14.95
93422 141.7 8.2 1535 93427 done 1.20 0.10 0.110 3141 430.0 1.30 0.050 2200 530.8 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 13.88 14.02 13.97
93619 125.7 7.5 1555 93623 roll 1.16 - - 3145 - 1.27 0.044 1510 -543.3 106.7 - - 2602 - - - - - - - - 14.91 13.95 14.93
93702 120.7 5.1 1571 93751 done 1.21 - - 3145 - 1.30 0.050 2198 529.2 151.4 41.30 1.047 2426 -4.3 0.107 - - - - - - 14.04 14.00 13.45
93932 105.8 6.6 1599 93936 roll 1.21 - - 3148 - 1.27 0.044 1510 -541.7 151.4 - - 2422 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.86
94072 97.4 5.9 1626 94108 done 1.31 - - 3148 - 1.30 0.049 2212 540.0 185.7 31.30 1.012 2287 -4.3 0.091 - - - - - - 14.25 14.19 13.42
94297 80.3 6.5 1653 94302 roll 1.36 0.12 0.145 3197 408.3 1.15 0.058 2899 597.4 185.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.36 14.16 14.38
94375 74.9 6.6 1668 94382 done 1.27 0.10 0.255 3176 -210.0 1.15 0.039 2182 -623.5 185.7 - - 2282 - - - - - - - - 13.76 14.24 13.94
94564 64.9 4.8 1687 94611 roll 1.38 - - 3176 - 1.25 0.060 2904 577.6 234.5 40.22 0.955 2086 -4.9 0.072 - - - - - - 14.88 14.31 13.48
94689 55.3 8.1 1712 94696 done 1.43 0.10 0.109 3220 440.0 1.12 0.040 2199 -629.5 234.5 - - 2085 - - - - - - - - 14.15 14.30 14.23
94879 38.2 5.7 1744 94917 roll 1.52 - - 3221 - 1.20 0.043 1524 -562.5 270.9 29.77 0.915 1936 -5.0 0.046 - - - - - - 14.83 14.33 13.51
94961 33.2 5.8 1758 94995 done 1.66 0.17 0.098 3287 388.2 1.23 0.045 2202 551.2 305.7 28.05 0.900 1798 -4.9 0.040 - - - - - - 14.21 14.33 13.49
95182 9.5 11.7 1799 95189 roll 1.58 - - 3287 - 1.15 0.059 2894 601.7 305.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.81 14.17 14.83
95229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95229 begin surface coast
95241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95241 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.81 9.32 0.094 249 26.7 1.12 0.037 2188 1607.1 400.08 38.28 0.078 1418 37.0 -0.055 - - - - - -