NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 798 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  798 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220999,122732,427.5063,6953.8423,39,1.0,46,-3.2,0.4,8.6,7,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.6,288314,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  220999,123408,427.5572,6953.8608,38,0.8,41,-3.2,0.0,354.6,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.021110 _10V_AH  7.67,0.000
SM_CCo  95264,38.28,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,9.32,1.12,38.28,0.094,0.037,0.078,249,2188,1418,-7.81,1.92,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.40,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  425.23,6953.99,070519,101403 MEM  303020
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  80017,1810
HUMID  63.27 CAP_FILE_SIZE  276501,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,182263808
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.030,148.64,1
_24V_AH  11.21,231.401 GPS  230999,150438,426.252,6954.737,43,0.9,45,-3.2,0.4,186.9,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26419126.29 SBE_CT48023129.05
Roll_motor766959.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34713965438.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface387833.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer236136362.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS44206.83
TT838909282.59
LPSleep8800721478.29
TT8_Active548939.82
TT8_Sampling249528539.56
TT8_CF875134196.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229216281.36
GPS_charging000.00
Compass189417250.32
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 249 2178 1433 1420 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.28 0.004 16390 0.000 0.000 249 2179 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 12.63 14.71
77 -0.78 -77.9 249 2179 3348 3390 5.0 -14.8 11 97 12.07 1.15 0.00 0.000 2820 0.420 0.037 2499 1492 3373 3357 3389 0 0 0 0 0 0 13.87 14.46 14.31
142 -0.60 -77.9 2499 1491 3369 3382 30.9 -24.0 22 150 0.22 1.30 0.00 0.000 3206 0.267 0.050 2562 2205 3375 3370 3380 0 0 0 0 0 0 13.79 14.26 14.15
338 -0.49 -77.9 2561 2205 3374 3380 61.5 -14.8 52 343 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.311 0.054 2592 2900 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 13.90 14.12 14.01
386 -0.49 -77.9 2592 2900 3375 3380 67.4 -12.0 61 393 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2592 2181 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.33
572 -0.49 -77.9 2591 2181 3377 3380 90.0 -11.4 80 575 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2592 2900 3378 3377 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.12 15.00
593 -0.49 -77.9 2591 2900 3377 3380 92.0 -9.3 84 597 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2592 2190 3378 3377 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
787 -0.49 -77.9 2592 2184 3381 3379 106.6 -6.6 104 790 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2592 1523 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
849 -0.52 -77.9 2592 1523 3382 3380 111.3 -7.6 116 853 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2592 2201 3381 3382 3380 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
1043 -0.57 -77.9 2592 2201 3385 3380 125.2 -7.6 136 1047 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2592 2901 3382 3384 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.10 15.00
1217 -0.67 -77.9 2592 2901 3386 3380 137.4 -7.0 170 1222 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.082 0.034 2538 2183 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 14.10 14.31 14.16
1415 -0.61 -77.9 2538 2182 3387 3380 153.3 -8.5 190 1419 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2538 2898 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.09 14.99
1487 -0.56 -77.9 2538 2898 3387 3380 159.1 -7.7 204 1492 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.249 0.034 2569 2203 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 13.60 14.31 13.77
1684 -0.56 -77.9 2568 2200 3389 3380 171.8 -6.2 224 1687 0.00 1.15 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2569 1525 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.22 15.00
1719 -0.59 -77.9 2568 1525 3389 3380 174.5 -6.5 231 1725 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2569 2207 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
1908 -0.63 -77.9 2568 2207 3389 3380 186.3 -6.5 250 1912 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2569 2895 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.06 15.01
1971 -0.69 -77.9 2568 2894 3389 3380 190.5 -6.4 262 1975 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2569 2199 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
2165 -0.74 -77.9 2569 2195 3389 3379 204.3 -7.1 282 2170 0.15 1.20 0.00 0.000 4484 0.135 0.056 2514 2891 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.38 14.03 14.40
2305 -0.68 -77.9 2513 2890 3389 3379 216.2 -8.5 309 2312 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2513 2185 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.29
2493 -0.62 -77.9 2513 2185 3390 3378 233.2 -9.5 328 2498 0.15 1.23 0.00 0.000 2436 0.275 0.058 2549 2888 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.78 14.00 13.89
2639 -0.62 -77.9 2549 2887 3389 3377 245.5 -7.7 357 2647 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2549 2204 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.28
2828 -0.62 -77.9 2549 2204 3388 3374 259.1 -7.3 368 2831 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2549 2896 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 13.99 15.03
2945 -0.65 -77.9 2549 2896 3387 3374 267.6 -6.7 391 2952 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2549 2204 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.25
3132 -0.65 -77.9 2548 2204 3386 3373 280.5 -7.2 398 3136 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2549 1525 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.00 14.13 15.02
3147 -0.65 -77.9 2548 1525 3386 3372 282.0 -7.4 401 3152 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2549 2199 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.19
3346 -0.65 -77.9 2549 2199 3384 3371 296.2 -7.4 410 3350 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2549 1529 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3440 -0.69 -77.9 2549 1529 3384 3370 303.0 -7.1 428 3444 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2549 2195 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.15
3652 -0.69 -77.9 2549 2195 3382 3368 317.8 -7.0 440 3656 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2549 1528 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
3699 -0.72 -77.9 2549 1528 3381 3368 321.3 -7.2 449 3704 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2549 2199 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3899 -0.72 -77.9 2548 2199 3380 3366 335.8 -7.4 458 3903 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2549 2894 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 15.01 13.93 15.02
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4264 -0.70 -77.9 2505 2195 3376 3364 364.8 -8.3 500 4268 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2505 2897 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 15.00 13.89 15.02
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