NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 797 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.16 of 350.00 AH used of 24V (33.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 251 - - - 2202 - -77.9 -60.72 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 12.63 14.71
78 4.2 -11.9 11 98 roll -0.78 12.07 0.422 2499 186.2 1.23 0.034 1474 -591.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.82 14.26 14.09
127 24.8 -26.3 19 134 done -0.59 0.22 0.256 2563 290.9 1.33 0.050 2201 546.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.86 14.30 14.21
319 55.0 -14.7 53 324 roll -0.48 0.12 0.311 2593 250.0 1.15 0.055 2895 603.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.90 14.12 14.02
356 60.4 -13.5 60 363 done -0.48 - - 2593 - 1.12 0.032 2173 -644.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.37
543 82.5 -10.7 79 546 roll -0.48 - - 2593 - 1.23 0.057 2895 587.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
649 94.3 -10.6 100 656 done -0.56 - - 2593 - 1.08 0.032 2181 -661.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
835 109.4 -8.1 119 839 roll -0.60 - - 2593 - 1.12 0.037 1528 -583.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.00
879 112.9 -8.1 127 884 done -0.68 0.15 0.085 2535 -386.7 1.23 0.044 2212 556.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.08 14.21 14.15
1074 130.7 -9.3 147 1078 roll -0.61 - - 2535 - 1.10 0.058 2886 612.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
1171 139.2 -8.8 166 1179 done -0.57 0.12 0.244 2566 258.3 1.02 0.032 2205 -667.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.62 14.30 13.80
1357 153.8 -7.9 185 1362 roll -0.57 - - 2566 - 1.15 0.036 1530 -587.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
1370 154.9 -8.0 187 1374 done -0.57 - - 2566 - 1.20 0.045 2189 549.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1563 170.4 -7.8 207 1567 roll -0.57 - - 2566 - 1.17 0.037 1527 -565.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.01
1678 179.8 -8.3 229 1683 done -0.62 - - 2566 - 1.23 0.045 2200 547.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
1873 193.4 -6.6 249 1878 roll -0.66 - - 2566 - 1.15 0.060 2894 603.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.06 15.02
1910 196.2 -6.9 256 1917 done -0.71 0.08 0.096 2530 -450.0 1.05 0.034 2203 -658.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.13
2100 211.8 -8.8 275 2104 roll -0.67 - - 2529 - 1.17 0.059 2893 589.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.97 14.06 14.99
2235 224.1 -9.0 301 2240 done -0.67 - - 2530 - 1.05 0.034 2203 -657.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.31
2430 240.2 -7.8 321 2434 roll -0.64 - - 2529 - 1.20 0.060 2901 581.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
2465 243.2 -7.5 328 2472 done -0.64 - - 2529 - 1.08 0.036 2211 -638.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.29
2653 256.3 -7.0 341 2658 roll -0.64 - - 2528 - 1.17 0.060 2894 583.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.03
2755 264.0 -7.4 361 2760 done -0.64 - - 2528 - 1.08 0.035 2195 -647.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
2959 279.1 -7.8 371 2964 roll -0.60 0.12 0.272 2557 241.7 1.17 0.032 1528 -570.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.92 14.09 14.00
3038 285.0 -7.2 386 3041 done -0.64 - - 2557 - 1.25 0.047 2200 537.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.16
3235 299.3 -7.3 395 3239 roll -0.68 - - 2557 - 1.20 0.037 1525 -562.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
3312 304.9 -6.9 410 3316 done -0.73 0.08 0.109 2524 -412.5 1.25 0.049 2199 539.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.90 14.07 13.98
3512 319.6 -7.5 419 3515 roll -0.70 - - 2524 - 1.20 0.037 1531 -556.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
3569 324.1 -7.3 430 3576 done -0.67 - - 2521 - 1.25 0.049 2195 531.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3757 338.4 -7.9 437 3762 roll -0.63 0.12 0.290 2550 241.7 1.23 0.035 1527 -543.1 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.06 13.97
3873 347.0 -6.8 459 3877 done -0.66 - - 2550 - 1.27 0.050 2205 533.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.11
4065 360.9 -7.1 467 4069 roll -0.69 - - 2550 - 1.23 0.039 1531 -548.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
4172 368.7 -7.1 488 4176 done -0.74 - - 2550 - 1.27 0.050 2207 532.3 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4370 381.7 -6.5 497 4376 roll -0.77 0.12 0.139 2501 -408.3 1.25 0.035 1524 -546.4 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.47 14.03 14.47
4468 389.1 -7.5 515 4474 done -0.70 0.10 0.248 2525 240.0 1.27 0.050 2204 535.4 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.47 13.98 13.66
4650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4650 begin apogee
4656 401.7 -6.7 526 4727 done -0.15 0.70 0.241 2702 252.9 - - 2204 - - 67.50 1.394 3048 -4.7 0.269 - - - - - - 13.77 14.18 13.23
4728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4728 begin loiter
4952 397.2 3.4 530 4953 done -0.15 - - 2702 - - - 2204 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5552 382.6 2.3 535 5554 done -0.52 0.35 0.085 2579 -351.4 - - 2204 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.41
6151 365.5 2.8 540 6153 done -0.70 0.15 0.134 2528 -340.0 - - 2204 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
6754 350.7 2.4 545 6755 done -0.63 - - 2528 - - - 2204 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7352 335.9 2.6 550 7354 done -0.55 0.22 0.266 2576 218.2 - - 2204 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.49 13.97 13.83
7951 317.7 3.1 555 7952 done -0.55 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
8553 300.5 2.8 560 8554 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9153 293.7 1.1 565 9154 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9751 283.1 1.7 570 9752 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10352 276.1 1.2 575 10353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10952 264.4 2.0 580 10953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11552 254.3 1.6 585 11553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12152 249.2 0.7 590 12153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12752 244.4 0.9 595 12753 done -0.58 - - 2577 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13351 236.4 1.5 600 13352 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13953 230.1 1.2 605 13955 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14552 229.3 -0.3 610 14553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15151 222.2 1.4 615 15152 done -0.58 - - 2577 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15752 216.0 0.9 620 15753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16353 211.6 0.6 625 16354 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16951 212.9 -0.3 630 16952 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17552 211.2 0.2 635 17553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18152 211.6 -0.1 640 18153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18751 208.2 0.6 645 18752 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19354 207.8 0.2 650 19355 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19952 206.8 0.2 655 19953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20551 208.7 -0.2 660 20552 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21152 205.2 0.7 665 21153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21753 201.9 0.2 670 21755 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22351 198.2 0.4 675 22352 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22952 198.3 -0.2 680 22953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23552 199.8 -0.3 685 23553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24152 199.0 0.3 690 24153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24752 198.0 - 695 24753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
25352 195.8 0.4 700 25353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25951 195.2 0.1 705 25952 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26553 189.0 1.2 710 26555 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27152 193.3 -0.8 715 27153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27751 191.2 0.5 720 27752 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28352 189.3 0.2 725 28353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28953 187.7 0.3 730 28954 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29551 188.5 0.1 735 29552 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30152 186.7 0.2 740 30153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30752 190.6 -0.6 745 30753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31352 188.4 0.5 750 31353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31952 191.4 -0.6 755 31953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32552 190.3 0.4 760 32553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33151 193.7 -0.4 765 33152 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33754 187.0 1.4 770 33755 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34352 192.3 -0.9 775 34353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34951 193.3 - 780 34952 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35552 193.0 0.1 785 35553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36152 196.5 -0.7 790 36153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36752 193.9 0.6 795 36753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37352 195.8 -0.4 800 37353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37952 195.9 0.2 805 37953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38551 192.2 0.6 810 38552 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39154 188.2 1.0 815 39155 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39752 193.0 -1.0 820 39753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40351 195.7 -0.5 825 40352 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40952 199.7 -0.7 830 40953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41553 196.8 0.5 835 41554 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
42151 196.6 - 840 42152 done -0.58 - - 2576 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42752 197.7 -0.5 845 42753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43352 194.1 0.3 850 43353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43952 194.1 0.2 855 43953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44552 199.6 -1.0 860 44553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45152 197.2 0.4 865 45153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45751 197.7 - 870 45752 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46354 201.5 -0.6 875 46355 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
46952 200.1 - 880 46953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47551 197.2 0.8 885 47552 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48152 195.0 0.4 890 48153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48753 198.4 -0.5 895 48754 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
49351 199.9 -0.4 900 49352 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
49952 203.6 -0.7 905 49953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50552 201.2 0.2 910 50553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51152 198.5 0.9 915 51153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51752 202.2 -0.7 920 51753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52352 201.5 0.2 925 52353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52951 207.8 -1.1 930 52952 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53552 199.4 1.5 935 53553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54153 200.4 0.1 940 54154 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
54751 197.4 0.1 945 54752 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55352 198.1 0.1 950 55353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
55952 199.8 -0.2 955 55953 done -0.58 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56552 200.8 0.1 960 56553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57152 197.1 0.6 965 57153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57752 199.3 -0.3 970 57753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
58351 199.7 -0.1 975 58352 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58954 202.0 -0.5 980 58955 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
59552 199.4 0.3 985 59553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60151 201.2 -0.6 990 60152 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60752 201.1 -0.1 995 60753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61353 198.3 0.3 1000 61354 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
61951 198.2 -0.2 1005 61952 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62552 198.7 -0.2 1010 62553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63152 193.2 0.9 1015 63153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
63752 198.3 -0.9 1020 63753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64352 197.4 0.8 1025 64353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64952 195.1 -0.1 1030 64953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65551 192.8 0.4 1035 65552 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66154 193.7 0.1 1040 66155 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66752 194.0 0.2 1045 66753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67351 193.8 -0.2 1050 67352 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67952 194.5 - 1055 67953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68553 192.1 0.5 1060 68554 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
69151 196.7 -0.8 1065 69152 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69752 197.6 -0.2 1070 69753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70352 192.5 1.2 1075 70353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70951 192.7 -0.3 1080 70952 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71554 192.3 0.1 1085 71555 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72152 190.9 0.3 1090 72153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72751 192.4 -0.4 1095 72752 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73352 197.3 -1.2 1100 73353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73953 193.2 0.8 1105 73955 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74551 196.2 -0.8 1110 74552 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75152 194.7 0.5 1115 75153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75752 195.0 -0.1 1120 75753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76352 196.7 -0.3 1125 76353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76952 196.0 0.2 1130 76953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77552 196.0 - 1135 77553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78151 196.5 -0.1 1140 78152 done -0.58 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78754 198.6 -0.4 1145 78755 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79352 199.3 0.1 1150 79353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79951 202.6 -0.6 1155 79952 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80552 202.0 -0.3 1160 80553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81153 202.5 - 1165 81155 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81751 205.7 -0.6 1170 81752 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82352 206.7 -0.4 1175 82353 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82952 209.5 -0.5 1180 82953 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83552 206.1 0.6 1185 83553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84152 205.1 0.2 1190 84153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84752 204.1 0.2 1195 84753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85351 205.2 0.2 1200 85352 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85954 206.2 -0.1 1205 85955 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86552 206.1 0.1 1210 86553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87151 208.9 -0.5 1215 87152 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87752 211.2 -0.4 1220 87753 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88353 212.9 -0.2 1225 88354 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
88951 211.7 - 1230 88952 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89552 216.4 -0.8 1235 89553 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90152 218.1 -0.4 1240 90153 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90751 218.5 -0.1 1245 90752 done -0.58 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91108 end loiter: LOITER_COMPLETE
91108 begin climb
91112 217.4 - 1248 91183 done 0.78 1.83 0.241 2995 229.0 - - 2204 - 77.9 63.70 1.155 2727 -4.6 0.171 - - - - - - 12.43 14.10 12.66
91363 204.4 6.2 1280 91397 roll 1.06 0.30 0.095 3108 376.7 1.23 0.044 1541 -539.0 107.4 27.17 1.125 2606 -4.5 0.160 - - - - - - 13.95 14.23 13.33
91430 197.9 10.6 1293 91437 done 1.06 - - 3109 - 1.25 0.051 2194 522.4 107.4 - - 2605 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
91616 179.5 9.7 1312 91620 roll 1.06 - - 3111 - 1.23 0.044 1537 -534.1 107.4 - - 2604 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.88
91690 173.0 8.4 1326 91694 done 1.06 - - 3111 - 1.25 0.050 2209 537.6 107.4 - - 2604 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.24
91882 158.0 6.8 1346 91886 roll 1.06 - - 3112 - 1.23 0.044 1540 -543.9 107.4 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.93
91916 155.8 6.9 1352 91920 done 1.09 - - 3112 - 1.23 0.050 2199 535.8 107.4 - - 2603 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92108 142.3 7.7 1372 92114 roll 1.09 - - 3112 - 1.23 0.042 1537 -538.2 107.4 - - 2602 - - - - - - - - 14.95 14.06 14.97
92219 133.8 8.1 1393 92227 done 1.13 - - 3112 - 1.25 0.049 2203 532.8 107.4 - - 2602 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
92409 120.2 6.3 1412 92440 roll 1.22 0.12 0.142 3165 441.7 1.17 0.063 2899 594.9 135.6 25.77 1.046 2491 -4.3 0.098 - - - - - - 14.39 14.37 13.49
92547 110.6 8.2 1439 92554 done 1.16 0.12 0.267 3137 -233.3 1.08 0.040 2227 -622.2 135.6 - - 2487 - - - - - - - - 13.85 14.33 14.05
92737 100.4 3.5 1458 92796 done 1.29 0.12 0.142 3183 383.3 - - 2222 - 202.7 56.10 1.001 2221 -4.7 0.094 - - - - - - 14.38 14.19 13.40
92975 82.7 8.5 1485 92979 roll 1.29 - - 3187 - 1.27 0.041 1497 -570.9 202.7 - - 2211 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.85
93028 78.1 8.0 1495 93031 done 1.29 - - 3187 - 1.30 0.048 2209 547.7 202.7 - - 2211 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
93224 62.6 7.5 1515 93227 roll 1.33 - - 3190 - 1.27 0.042 1511 -549.6 202.7 - - 2211 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.89
93328 55.7 5.3 1535 93366 done 1.43 - - 3190 - 1.25 0.047 2196 548.0 244.5 32.67 0.935 2050 -4.9 0.058 - - - - - - 14.22 14.17 13.53
93549 41.2 5.1 1574 93595 roll 1.60 0.22 0.119 3269 359.1 1.10 0.054 2899 639.1 289.7 35.60 0.910 1858 -5.4 0.048 - - - - - - 14.14 14.01 13.48
93731 25.1 10.1 1607 93738 done 1.56 - - 3273 - 1.12 0.038 2190 -633.0 289.7 - - 1856 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93925 4.2 12.0 1644 93932 roll 1.51 - - 3273 - 1.20 0.048 2913 602.5 289.7 - - 1856 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
93937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93938 begin surface coast
93950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93950 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.80 9.93 0.148 251 25.3 1.15 0.034 2187 1564.3 400.08 44.72 0.078 1418 31.7 -0.042 - - - - - -