NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 797 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  797 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210999,101157,429.6663,6952.0732,42,1.2,46,-3.2,0.0,357.7,7,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.9,291616,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  210999,101825,429.7244,6952.0532,44,0.8,44,-3.2,0.4,342.4,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.020997 _10V_AH  7.80,0.000
SM_CCo  93972,44.72,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,9.93,1.15,44.72,0.148,0.034,0.078,251,2187,1418,-7.80,1.78,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.45,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  429.51,6951.96,060519,075750 MEM  302932
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69955,1648
HUMID  63.15 CAP_FILE_SIZE  258495,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,182382592
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.056,141.55,1
_24V_AH  12.43,231.162 GPS  220999,122732,427.506,6953.842,39,1.0,46,-3.2,0.4,8.6,7,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27421143.56 SBE_CT44523132.60
Roll_motor616348.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30813935345.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface447843.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer226137387.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46207.26
TT836579270.15
LPSleep8726321490.63
TT8_Active524938.72
TT8_Sampling225228495.29
TT8_CF870434187.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213816266.88
GPS_charging000.00
Compass166517223.79
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 251 2202 1434 1420 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.72 0.004 16390 0.000 0.000 251 2202 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 12.63 14.71
78 -0.78 -77.9 251 2202 3348 3390 4.2 -11.9 11 98 12.07 1.23 0.00 0.000 2564 0.422 0.034 2499 1474 3372 3356 3389 0 0 0 0 0 0 13.82 14.26 14.09
127 -0.59 -77.9 2498 1470 3368 3381 24.8 -26.3 19 134 0.22 1.33 0.00 0.000 3206 0.256 0.050 2563 2201 3374 3369 3380 0 0 0 0 0 0 13.86 14.30 14.21
319 -0.48 -77.9 2562 2202 3374 3379 55.0 -14.7 53 324 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.311 0.055 2593 2895 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 13.90 14.12 14.02
356 -0.48 -77.9 2592 2896 3375 3378 60.4 -13.5 60 363 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2593 2173 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.37
543 -0.48 -77.9 2593 2170 3376 3378 82.5 -10.7 79 546 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2593 2895 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.12 14.99
649 -0.56 -77.9 2593 2895 3378 3378 94.3 -10.6 100 656 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2593 2181 3378 3378 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
835 -0.60 -77.9 2593 2181 3381 3379 109.4 -8.1 119 839 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2593 1528 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.24 15.00
879 -0.68 -77.9 2593 1529 3382 3379 112.9 -8.1 127 884 0.15 1.23 0.00 0.000 5254 0.085 0.044 2535 2212 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 14.08 14.21 14.15
1074 -0.61 -77.9 2535 2212 3384 3378 130.7 -9.3 147 1078 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2535 2886 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.12 15.00
1171 -0.57 -77.9 2534 2886 3385 3379 139.2 -8.8 166 1179 0.12 1.02 0.00 0.000 3206 0.244 0.032 2566 2205 3382 3385 3379 0 0 0 0 0 0 13.62 14.30 13.80
1357 -0.57 -77.9 2565 2205 3387 3379 153.8 -7.9 185 1362 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2566 1530 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.23 15.03
1370 -0.57 -77.9 2565 1530 3386 3379 154.9 -8.0 187 1374 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2566 2189 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
1563 -0.57 -77.9 2565 2189 3388 3378 170.4 -7.8 207 1567 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2566 1527 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.01
1678 -0.62 -77.9 2566 1527 3388 3379 179.8 -8.3 229 1683 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2566 2200 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
1873 -0.66 -77.9 2565 2200 3389 3378 193.4 -6.6 249 1878 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2566 2894 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.06 15.02
1910 -0.71 -77.9 2566 2895 3388 3378 196.2 -6.9 256 1917 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.096 0.034 2530 2203 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.07 14.28 14.13
2100 -0.67 -77.9 2530 2203 3388 3378 211.8 -8.8 275 2104 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2529 2893 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.06 14.99
2235 -0.67 -77.9 2530 2893 3388 3378 224.1 -9.0 301 2240 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2203 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.31
2430 -0.64 -77.9 2529 2203 3388 3377 240.2 -7.8 321 2434 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2529 2901 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 15.02
2465 -0.64 -77.9 2529 2901 3388 3376 243.2 -7.5 328 2472 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2211 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.29
2653 -0.64 -77.9 2530 2211 3387 3374 256.3 -7.0 341 2658 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2528 2894 3381 3388 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.01 15.03
2755 -0.64 -77.9 2527 2894 3387 3374 264.0 -7.4 361 2760 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2528 2195 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
2959 -0.60 -77.9 2527 2195 3386 3373 279.1 -7.8 371 2964 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.272 0.032 2557 1528 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 13.92 14.09 14.00
3038 -0.64 -77.9 2557 1528 3385 3372 285.0 -7.2 386 3041 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2557 2200 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.16
3235 -0.68 -77.9 2557 2199 3384 3370 299.3 -7.3 395 3239 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2557 1525 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3312 -0.73 -77.9 2557 1525 3383 3370 304.9 -6.9 410 3316 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.109 0.049 2524 2199 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 13.90 14.07 13.98
3512 -0.70 -77.9 2524 2199 3381 3368 319.6 -7.5 419 3515 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2524 1531 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.02
3569 -0.67 -77.9 2525 1531 3381 3367 324.1 -7.3 430 3576 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2521 2195 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3757 -0.63 -77.9 2521 2194 3380 3365 338.4 -7.9 437 3762 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.290 0.035 2550 1527 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 13.90 14.06 13.97
3873 -0.66 -77.9 2550 1527 3378 3365 347.0 -6.8 459 3877 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2550 2205 3371 3378 3364 0 0 0 0 0 0 14.06 14.01 14.11
4065 -0.69 -77.9 2550 2205 3376 3363 360.9 -7.1 467 4069 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2550 1531 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.03
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state 93950 begin surface