NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.73 of 350.00 AH used of 24V (34.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 73 done -0.78 - - 250 - - - 2194 - -77.9 -59.60 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.70
77 4.3 -12.7 11 97 roll -0.78 12.02 0.419 2495 186.8 1.20 0.035 1496 -581.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.79 14.23 14.07
136 28.2 -26.4 21 144 done -0.50 0.38 0.292 2590 250.0 1.27 0.047 2196 551.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.74 14.28 14.14
330 54.5 -13.6 55 334 roll -0.46 - - 2590 - 1.15 0.060 2892 605.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.95
426 67.4 -13.0 74 433 done -0.51 - - 2590 - 1.10 0.032 2177 -650.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
612 89.8 -12.0 93 617 roll -0.51 - - 2590 - 1.23 0.057 2901 588.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.98 14.09 15.00
702 99.6 -10.9 110 709 done -0.57 - - 2590 - 1.08 0.034 2195 -653.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.32
887 116.5 -7.4 129 892 roll -0.57 - - 2590 - 1.17 0.057 2892 595.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
905 117.7 -6.6 132 913 done -0.63 0.08 0.103 2553 -462.5 1.05 0.033 2194 -664.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.08 14.31 14.15
1093 131.4 -8.1 151 1097 roll -0.59 - - 2554 - 1.12 0.035 1531 -592.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
1221 140.8 -6.8 176 1228 done -0.59 - - 2553 - 1.23 0.046 2198 542.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
1407 152.2 -6.6 195 1410 roll -0.59 - - 2553 - 1.17 0.060 2901 600.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.06 15.02
1593 167.0 -7.5 232 1600 done -0.59 - - 2553 - 1.08 0.035 2203 -646.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.25 14.29
1780 180.8 -7.3 251 1784 roll -0.59 - - 2553 - 1.17 0.037 1519 -584.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.02
1846 186.0 -7.6 264 1853 done -0.59 - - 2553 - 1.25 0.047 2197 542.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
2033 199.4 -7.1 283 2036 roll -0.59 - - 2553 - 1.20 0.037 1522 -562.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
2108 204.4 -6.0 298 2115 done -0.59 - - 2553 - 1.25 0.047 2196 539.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.19
2296 216.1 -6.8 317 2301 roll -0.59 - - 2553 - 1.20 0.037 1524 -560.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.15 15.01
2373 222.1 -7.6 332 2380 done -0.63 - - 2553 - 1.25 0.048 2196 537.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.19
2561 236.0 -7.4 351 2564 roll -0.63 - - 2553 - 1.20 0.038 1526 -558.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
2668 244.2 -7.5 372 2675 done -0.66 - - 2553 - 1.25 0.049 2194 534.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
2875 260.0 -7.8 385 2880 roll -0.66 - - 2553 - 1.20 0.039 1524 -558.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
2939 264.9 -7.2 397 2944 done -0.69 - - 2553 - 1.25 0.050 2195 536.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.15
3152 280.0 -7.0 409 3157 roll -0.69 - - 2553 - 1.20 0.040 1528 -555.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.04
3235 285.7 -6.9 425 3240 done -0.75 0.08 0.096 2515 -475.0 1.25 0.050 2198 536.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 14.05 13.98
3429 298.8 -6.8 433 3434 roll -0.70 - - 2515 - 1.20 0.038 1529 -557.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
3487 303.2 -7.7 444 3494 done -0.66 0.10 0.249 2538 230.0 1.27 0.050 2205 532.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.52 14.02 13.71
3672 316.0 -6.9 451 3677 roll -0.66 - - 2539 - 1.23 0.039 1523 -554.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3754 322.0 -7.2 467 3758 done -0.66 - - 2539 - 1.27 0.050 2204 536.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
3948 336.3 -7.6 475 3952 roll -0.66 - - 2539 - 1.23 0.039 1522 -554.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.01 14.06 15.03
4065 345.4 -7.4 498 4071 done -0.66 - - 2539 - 1.27 0.050 2196 530.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.08
4251 359.3 -7.5 505 4255 roll -0.66 - - 2539 - 1.20 0.067 2898 585.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.87 15.04
4398 370.6 -7.1 534 4405 done -0.66 - - 2539 - 1.10 0.038 2206 -629.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.16
4585 384.2 -7.5 541 4590 roll -0.66 - - 2539 - 1.23 0.041 1517 -560.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.04
4693 392.6 -7.7 562 4697 done -0.66 - - 2539 - 1.30 0.051 2205 529.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.06
4798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4798 begin apogee
4804 401.1 -7.8 568 4875 done -0.15 0.65 0.246 2702 250.8 - - 2204 - - 67.50 1.400 3048 -4.7 0.266 - - - - - - 13.78 14.18 13.25
4876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4876 begin loiter
5100 403.5 1.0 572 5101 done -0.15 - - 2702 - - - 2204 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5700 394.9 1.5 577 5702 done -0.50 0.32 0.088 2587 -359.4 - - 2204 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.41
6299 380.5 2.4 582 6301 done -0.69 0.15 0.135 2536 -340.0 - - 2204 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.49
6901 364.9 2.4 587 6902 done -0.64 - - 2536 - - - 2204 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7502 351.3 2.2 592 7504 done -0.58 0.15 0.279 2565 193.3 - - 2204 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.81 14.12 14.02
8099 334.4 2.9 597 8100 done -0.58 - - 2565 - - - 2204 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
8700 322.0 2.0 602 8702 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9300 308.1 2.2 607 9301 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9900 301.7 1.1 612 9901 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10500 292.8 1.5 617 10502 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11100 281.0 2.1 622 11101 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11699 275.1 0.7 627 11700 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12302 266.6 1.6 632 12303 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12900 255.0 2.0 637 12901 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13499 247.0 1.3 642 13500 done -0.58 - - 2565 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14101 243.4 0.7 647 14102 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14702 238.2 1.1 652 14703 done -0.58 - - 2565 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15299 233.7 0.6 657 15300 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15900 227.9 1.1 662 15902 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16500 221.1 1.1 667 16501 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17101 217.1 0.7 672 17102 done -0.58 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
17701 211.9 0.5 677 17702 done -0.55 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18301 214.6 -0.4 682 18302 done -0.51 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18899 206.0 1.5 687 18901 done -0.48 0.15 0.291 2598 213.3 - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 13.71 13.96 13.88
19502 205.5 - 692 19503 done -0.53 - - 2598 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20101 205.2 -0.1 697 20102 done -0.58 - - 2598 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20699 201.8 0.9 702 20701 done -0.63 0.12 0.145 2555 -358.3 - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.48
21302 202.7 -0.6 707 21303 done -0.56 - - 2555 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21901 203.2 0.1 712 21903 done -0.50 0.17 0.272 2591 211.8 - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 13.54 13.85 13.76
22499 203.4 -0.1 717 22500 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
23100 206.8 -0.6 722 23102 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23702 210.0 -0.3 727 23703 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24299 210.7 -0.5 732 24300 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24900 215.2 -0.6 737 24902 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
25500 212.3 0.5 742 25501 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26100 214.6 -0.5 747 26101 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26702 216.6 -0.5 752 26703 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27300 215.3 - 757 27301 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27899 210.5 1.0 762 27900 done -0.50 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28502 213.3 -0.9 767 28503 done -0.53 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29100 206.9 1.5 772 29101 done -0.53 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29700 207.9 -0.6 777 29701 done -0.57 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30300 213.9 -1.0 782 30302 done -0.57 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30902 215.5 -0.6 787 30903 done -0.57 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31499 216.4 0.1 792 31500 done -0.57 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32100 215.0 -0.1 797 32102 done -0.57 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32700 213.0 0.4 802 32701 done -0.57 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
33300 214.0 -0.4 807 33301 done -0.57 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33900 210.9 0.8 812 33902 done -0.57 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34501 207.9 0.5 817 34502 done -0.60 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
35099 210.9 -0.7 822 35100 done -0.60 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35702 209.2 0.3 827 35703 done -0.60 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
36301 208.4 - 832 36302 done -0.60 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
36899 208.1 - 837 36900 done -0.60 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37500 212.4 -0.7 842 37501 done -0.60 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38102 210.1 0.7 847 38103 done -0.63 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38699 208.7 0.1 852 38700 done -0.63 - - 2591 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39301 209.5 -0.2 857 39303 done -0.66 0.15 0.127 2541 -333.3 - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.42
39901 207.4 0.3 862 39902 done -0.59 - - 2540 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40501 205.9 0.1 867 40503 done -0.49 0.25 0.267 2593 212.0 - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.12 13.59 13.45
41101 205.7 - 872 41102 done -0.53 - - 2594 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
41701 204.6 0.1 877 41702 done -0.56 - - 2593 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
42301 203.0 -0.2 882 42302 done -0.59 - - 2593 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
42901 205.0 0.1 887 42903 done -0.63 0.12 0.140 2551 -350.0 - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.48
43501 203.2 0.3 892 43502 done -0.58 - - 2551 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
44099 203.4 0.1 897 44101 done -0.51 0.17 0.272 2586 205.9 - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.55 13.84 13.75
44702 205.4 -0.6 902 44703 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45300 206.3 -0.2 907 45301 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45899 207.4 -0.2 912 45900 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46500 210.0 -0.5 917 46502 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47101 210.1 0.1 922 47103 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
47699 206.9 0.2 927 47700 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48300 207.8 -0.1 932 48301 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48900 206.6 0.3 937 48901 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49500 207.4 -0.4 942 49501 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50100 203.4 1.0 947 50102 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50700 201.9 0.2 952 50701 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51299 201.4 - 957 51300 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51902 200.2 0.2 962 51903 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
52500 199.8 - 967 52501 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53099 202.7 -0.6 972 53100 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53700 198.2 0.7 977 53702 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54301 197.3 -0.1 982 54303 done -0.51 - - 2586 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54899 197.9 -0.2 987 54900 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55500 196.8 0.2 992 55502 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56100 193.1 0.8 997 56101 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56700 191.9 - 1002 56701 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57300 189.5 0.6 1007 57302 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57900 193.9 -1.0 1012 57901 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58499 192.2 0.5 1017 58500 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59102 194.0 -0.6 1022 59103 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
59700 190.3 0.9 1027 59701 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60299 195.9 -1.1 1032 60300 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
60900 198.3 -0.7 1037 60902 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61501 192.2 1.4 1042 61503 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
62099 190.3 0.1 1047 62100 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62700 190.4 - 1052 62702 done -0.51 - - 2586 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63300 191.4 -0.2 1057 63301 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63899 195.9 -0.6 1062 63900 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64502 195.9 0.2 1067 64503 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65100 195.3 -0.1 1072 65101 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65699 197.5 -0.6 1077 65700 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66300 196.8 0.2 1082 66302 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
66901 197.8 -0.4 1087 66903 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
67499 199.3 -0.3 1092 67500 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68100 201.9 -0.6 1097 68102 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68700 202.7 0.1 1102 68701 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69300 200.4 0.5 1107 69301 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69900 199.2 0.2 1112 69902 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70500 202.4 -0.7 1117 70501 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71099 202.7 - 1122 71100 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71702 201.4 0.2 1127 71703 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72300 201.4 - 1132 72301 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72899 200.6 0.2 1137 72900 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73500 206.1 -1.1 1142 73502 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74102 203.2 0.5 1147 74103 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74699 203.0 0.2 1152 74700 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75300 204.5 -0.1 1157 75302 done -0.51 - - 2585 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75900 206.1 -0.5 1162 75901 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76500 204.5 0.4 1167 76501 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77100 204.6 - 1172 77102 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77700 200.5 0.8 1177 77701 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78299 200.1 - 1182 78300 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78902 199.6 0.2 1187 78903 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79500 203.4 -0.5 1192 79501 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80099 204.1 -0.4 1197 80100 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80700 202.9 0.2 1202 80702 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81302 201.7 -0.1 1207 81303 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81899 201.4 0.2 1212 81900 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82500 198.2 0.6 1217 82502 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83100 199.3 -0.2 1222 83101 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83700 199.5 - 1227 83701 done -0.51 - - 2585 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84300 197.7 0.1 1232 84302 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
84900 199.6 -0.4 1237 84901 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85499 198.9 -0.1 1242 85500 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86100 202.1 -0.4 1247 86102 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86702 201.2 -0.2 1252 86703 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87299 197.7 0.6 1257 87300 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87900 199.0 -0.1 1262 87902 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88500 195.2 0.5 1267 88501 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89100 190.6 1.1 1272 89101 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89700 192.8 -0.6 1277 89702 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
90300 197.3 -0.3 1282 90301 done -0.51 - - 2587 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90899 196.1 0.1 1287 90900 done -0.51 - - 2586 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91256 end loiter: LOITER_COMPLETE
91256 begin climb
91260 195.4 - 1290 91333 roll 0.78 1.77 0.238 2996 231.6 1.23 0.067 2909 573.2 77.9 63.92 1.133 2726 -4.6 0.157 - - - - - - 12.45 14.17 12.68
91459 188.6 4.5 1328 91517 done 1.05 0.28 0.076 3098 364.3 1.15 0.037 2208 -609.6 130.6 46.97 1.107 2510 -4.6 0.154 - - - - - - 13.74 13.89 13.31
91696 167.1 9.1 1358 91700 roll 1.05 - - 3098 - 1.27 0.045 1508 -551.2 130.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
91720 165.1 8.7 1362 91724 done 1.09 - - 3098 - 1.30 0.050 2202 533.8 130.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
91915 146.7 9.6 1382 91919 roll 1.14 - - 3098 - 1.17 0.065 2893 590.6 130.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.02 14.89
92091 130.2 7.2 1417 92098 done 1.19 0.10 0.099 3144 460.0 1.12 0.037 2183 -633.9 130.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.00 14.16 14.07
92280 116.4 6.4 1436 92285 roll 1.19 - - 3147 - 1.20 0.044 1528 -545.8 130.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.92 14.05 14.94
92434 104.6 7.7 1466 92438 done 1.19 - - 3148 - 1.25 0.048 2196 534.4 130.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.15
92627 95.2 3.7 1486 92686 roll 1.26 - - 3148 - 1.20 0.063 2898 585.0 194.9 53.03 1.002 2248 -4.8 0.090 - - - - - - 14.96 14.28 13.47
92703 91.5 6.9 1500 92708 done 1.33 0.08 0.112 3183 437.5 1.10 0.039 2212 -623.6 194.9 - - 2245 - - - - - - - - 14.15 14.31 14.23
92901 76.3 8.3 1520 92905 roll 1.33 - - 3184 - 1.20 0.061 2898 571.7 194.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
93040 65.0 7.3 1547 93047 done 1.33 - - 3188 - 1.12 0.037 2201 -622.3 194.9 - - 2244 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
93226 52.3 6.9 1566 93230 roll 1.37 - - 3192 - 1.23 0.042 1512 -560.2 194.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.95
93243 50.9 7.8 1569 93250 done 1.41 - - 3191 - 1.27 0.047 2203 544.1 194.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
93430 36.1 7.5 1605 93437 roll 1.41 - - 3193 - 1.27 0.040 1509 -546.5 194.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.91 14.17 14.92
93482 32.1 8.9 1614 93489 done 1.51 0.12 0.106 3242 408.3 1.27 0.044 2205 548.0 194.9 - - 2244 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.10
93677 28.4 0.5 1651 93763 roll 1.64 0.12 0.157 3289 391.7 1.30 0.041 1494 -546.9 303.9 78.20 0.892 1801 -5.7 0.036 - - - - - - 14.33 14.24 13.45
93834 19.5 10.0 1677 93841 done 1.64 - - 3289 - 1.27 0.045 2199 555.1 303.9 - - 1800 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93970 begin surface coast
93991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93991 begin surface
SM 1.03 - - - - -7.81 9.35 0.096 248 26.5 - - 2198 - 400.08 38.92 0.076 1418 36.4 -0.050 - - - - - -