NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  795 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190999,053834,435.8540,6947.4990,41,0.8,45,-3.2,0.3,285.0,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.5,300323,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  190999,054601,435.8592,6947.4429,44,0.8,44,-3.2,0.4,247.6,11,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.020734 _10V_AH  7.84,0.000
SM_CCo  94011,38.92,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,9.35,0.00,38.92,0.096,0.000,0.076,248,2198,1418,-7.81,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.17,14.85,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  431.76,6942.34,040519,032015 MEM  302952
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73355,1707
HUMID  62.56 CAP_FILE_SIZE  261362,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60974 CFSIZE  260034560,182571008
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.111,133.49,1
_24V_AH  12.45,230.726 GPS  200999,075538,432.018,6951.550,42,0.9,45,-3.2,0.7,298.2,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26419140.40 SBE_CT46123137.66
Roll_motor626652.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30913995396.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface387536.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer281139487.09 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46207.38
TT837339277.16
LPSleep8710421495.56
TT8_Active541940.19
TT8_Sampling239028528.39
TT8_CF872034193.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223716280.65
GPS_charging000.00
Compass174817236.24
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 250 2194 1434 1420 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.60 0.004 16390 0.000 0.000 250 2194 3369 3349 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.70
77 -0.78 -77.9 250 2194 3348 3391 4.3 -12.7 11 97 12.02 1.20 0.00 0.000 2564 0.419 0.035 2495 1496 3373 3357 3390 0 0 0 0 0 0 13.79 14.23 14.07
136 -0.50 -77.9 2494 1496 3368 3382 28.2 -26.4 21 144 0.38 1.27 0.00 0.000 3206 0.292 0.047 2590 2196 3375 3368 3382 0 0 0 0 0 0 13.74 14.28 14.14
330 -0.46 -77.9 2589 2196 3374 3381 54.5 -13.6 55 334 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2590 2892 3377 3374 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.11 14.95
426 -0.51 -77.9 2589 2892 3375 3380 67.4 -13.0 74 433 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2590 2177 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.32 14.29 14.34
612 -0.51 -77.9 2590 2176 3377 3381 89.8 -12.0 93 617 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2590 2901 3378 3377 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.09 15.00
702 -0.57 -77.9 2590 2900 3379 3381 99.6 -10.9 110 709 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2590 2195 3380 3379 3381 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.32
887 -0.57 -77.9 2590 2195 3381 3381 116.5 -7.4 129 892 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2590 2892 3381 3382 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.08 15.02
905 -0.63 -77.9 2590 2892 3381 3381 117.7 -6.6 132 913 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.103 0.033 2553 2194 3381 3381 3381 0 0 0 0 0 0 14.08 14.31 14.15
1093 -0.59 -77.9 2553 2194 3384 3381 131.4 -8.1 151 1097 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2554 1531 3382 3384 3381 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 14.99
1221 -0.59 -77.9 2553 1531 3385 3381 140.8 -6.8 176 1228 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2553 2198 3383 3385 3381 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
1407 -0.59 -77.9 2553 2197 3386 3381 152.2 -6.6 195 1410 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2553 2901 3383 3386 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.06 15.02
1593 -0.59 -77.9 2553 2901 3387 3381 167.0 -7.5 232 1600 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2553 2203 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 14.27 14.25 14.29
1780 -0.59 -77.9 2553 2203 3387 3381 180.8 -7.3 251 1784 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2553 1519 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.02
1846 -0.59 -77.9 2553 1519 3388 3381 186.0 -7.6 264 1853 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2553 2197 3384 3388 3381 0 0 0 0 0 0 14.17 14.13 14.21
2033 -0.59 -77.9 2553 2197 3387 3381 199.4 -7.1 283 2036 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2553 1522 3384 3388 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.02
2108 -0.59 -77.9 2553 1522 3387 3381 204.4 -6.0 298 2115 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2553 2196 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.17 14.09 14.19
2296 -0.59 -77.9 2552 2195 3388 3378 216.1 -6.8 317 2301 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2553 1524 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.15 15.01
2373 -0.63 -77.9 2553 1524 3387 3378 222.1 -7.6 332 2380 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2553 2196 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.14 14.10 14.19
2561 -0.63 -77.9 2553 2196 3387 3375 236.0 -7.4 351 2564 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2553 1526 3381 3388 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.13 15.02
2668 -0.66 -77.9 2553 1526 3387 3374 244.2 -7.5 372 2675 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2553 2194 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
2875 -0.66 -77.9 2553 2194 3387 3373 260.0 -7.8 385 2880 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2553 1524 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.02
2939 -0.69 -77.9 2553 1524 3386 3372 264.9 -7.2 397 2944 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2553 2195 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.15
3152 -0.69 -77.9 2553 2195 3384 3371 280.0 -7.0 409 3157 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2553 1528 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.04
3235 -0.75 -77.9 2553 1528 3383 3370 285.7 -6.9 425 3240 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.096 0.050 2515 2198 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 13.90 14.05 13.98
3429 -0.70 -77.9 2515 2198 3381 3369 298.8 -6.8 433 3434 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2515 1529 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
3487 -0.66 -77.9 2515 1529 3381 3368 303.2 -7.7 444 3494 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.249 0.050 2538 2205 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 13.52 14.02 13.71
3672 -0.66 -77.9 2538 2205 3380 3366 316.0 -6.9 451 3677 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1523 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3754 -0.66 -77.9 2539 1523 3379 3365 322.0 -7.2 467 3758 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2204 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.11
3948 -0.66 -77.9 2538 2203 3377 3364 336.3 -7.6 475 3952 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1522 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 15.01 14.06 15.03
4065 -0.66 -77.9 2538 1522 3376 3363 345.4 -7.4 498 4071 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2196 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 14.04 13.98 14.08
4251 -0.66 -77.9 2538 2196 3375 3363 359.3 -7.5 505 4255 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2539 2898 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.87 15.04
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state 93970 begin surface coast
93991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93991 begin surface