NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 228.79 of 350.00 AH used of 24V (34.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 done -0.78 - - 229 - - - 2208 - -77.9 -59.65 0.004 3369 - - - - - - - - 14.87 12.61 14.73
75 3.9 -10.2 10 95 roll -0.78 11.88 0.409 2501 191.2 1.23 0.046 1509 -568.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.44 14.33
113 22.1 -43.5 16 122 done 0.03 1.08 0.314 2758 238.0 1.23 0.037 2204 565.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.83 14.38 14.23
308 42.1 -7.6 53 316 roll -0.25 0.22 0.109 2672 -390.9 1.12 0.052 2885 608.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
384 50.0 -10.4 67 392 done -0.40 0.10 0.094 2629 -430.0 1.08 0.033 2170 -662.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.19
574 72.0 -10.0 86 578 roll -0.46 - - 2629 - 1.20 0.057 2884 595.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.97
617 75.8 -8.2 94 621 done -0.60 0.15 0.084 2566 -420.0 1.02 0.033 2204 -666.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.19
813 92.1 -9.2 114 817 roll -0.56 - - 2565 - 1.15 0.060 2880 587.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.98
951 106.7 -8.8 141 958 done -0.56 - - 2565 - 1.05 0.033 2186 -661.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1137 120.1 -7.0 160 1142 roll -0.56 - - 2565 - 1.12 0.037 1529 -586.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.01
1233 127.9 -8.2 179 1240 done -0.56 - - 2565 - 1.20 0.046 2184 545.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1422 139.9 -6.3 198 1428 done -0.56 - - 2565 - - - 2184 - -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1611 153.0 -6.6 217 1616 roll -0.56 - - 2565 - 1.17 0.061 2896 608.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
1761 161.7 -5.0 246 1768 done -0.56 - - 2565 - 1.05 0.034 2201 -661.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1949 173.0 -6.8 265 1953 roll -0.59 - - 2564 - 1.15 0.038 1531 -582.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
2085 182.6 -7.2 291 2089 done -0.64 - - 2565 - 1.23 0.048 2196 540.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.25
2278 197.8 -8.2 311 2281 roll -0.68 - - 2565 - 1.17 0.063 2899 600.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.03
2290 198.8 -8.3 313 2295 done -0.72 0.10 0.090 2520 -450.0 1.08 0.037 2203 -644.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 14.30 14.14
2487 215.7 -8.4 333 2491 roll -0.67 - - 2520 - 1.20 0.063 2896 577.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.04 15.00
2612 226.6 -8.6 357 2616 done -0.63 0.10 0.254 2544 240.0 1.08 0.036 2197 -647.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.59 14.27 13.75
2808 242.1 -8.0 377 2812 roll -0.63 - - 2544 - 1.17 0.038 1520 -578.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
2862 246.6 -7.8 387 2866 done -0.63 - - 2544 - 1.27 0.050 2207 540.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
3065 262.0 -7.5 398 3069 roll -0.63 - - 2545 - 1.17 0.066 2903 594.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.03
3175 270.7 -7.7 420 3180 done -0.63 - - 2545 - 1.10 0.036 2191 -647.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.29
3369 285.1 -7.6 428 3374 roll -0.63 - - 2544 - 1.17 0.039 1522 -571.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
3416 288.9 -7.8 437 3420 done -0.67 - - 2545 - 1.27 0.050 2206 538.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.17
3613 303.4 -7.2 446 3617 roll -0.67 - - 2544 - 1.23 0.040 1526 -552.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
3685 308.7 -7.2 460 3690 done -0.67 - - 2545 - 1.25 0.051 2193 533.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.15
3890 324.0 -7.6 470 3893 roll -0.67 - - 2544 - 1.20 0.041 1531 -551.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
3975 330.5 -6.9 487 3982 done -0.67 - - 2544 - 1.27 0.052 2203 529.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
4163 343.5 -7.1 494 4167 roll -0.67 - - 2544 - 1.23 0.041 1528 -548.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
4249 349.5 -6.5 511 4256 done -0.70 - - 2544 - 1.27 0.051 2202 530.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
4435 362.0 -6.8 518 4439 roll -0.70 - - 2544 - 1.23 0.041 1524 -551.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.04
4552 369.9 -6.7 541 4559 done -0.70 - - 2544 - 1.30 0.052 2206 524.6 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.05 13.99 14.09
4737 383.0 -7.1 548 4743 roll -0.70 - - 2544 - 1.25 0.041 1522 -547.2 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
4832 390.0 -7.5 566 4836 done -0.74 - - 2544 - 1.27 0.053 2194 529.1 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.08
4982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4982 begin apogee
4988 401.5 -7.5 576 5058 done -0.15 0.65 0.244 2707 250.8 - - 2194 - - 67.07 1.401 3048 -4.7 0.266 - - - - - - 13.76 14.17 13.20
5059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5060 begin loiter
5284 400.6 2.4 580 5285 done -0.15 - - 2708 - - - 2194 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5885 387.7 2.1 585 5887 done -0.53 0.38 0.084 2577 -344.7 - - 2194 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.41
6485 375.0 2.1 590 6486 done -0.60 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7085 359.8 2.7 595 7086 done -0.65 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7685 344.3 2.6 600 7687 done -0.70 0.15 0.133 2527 -333.3 - - 2194 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.47
8285 327.7 2.8 605 8287 done -0.62 0.12 0.288 2550 191.7 - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.98 14.21 14.14
8885 309.4 3.1 610 8886 done -0.58 - - 2550 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9483 293.7 2.5 615 9485 done -0.55 0.12 0.304 2575 208.3 - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.95 14.16 14.10
10086 281.9 2.0 620 10087 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10684 271.4 1.7 625 10685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11283 264.4 1.2 630 11284 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11884 259.3 0.9 635 11885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12485 249.7 1.5 640 12486 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
13083 245.4 0.7 645 13084 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13684 239.3 1.0 650 13685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14284 238.6 0.1 655 14285 done -0.55 - - 2575 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14884 228.9 1.8 660 14885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15484 224.3 0.6 665 15485 done -0.55 - - 2575 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16086 223.9 0.1 670 16087 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16683 222.0 0.3 675 16684 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17286 219.6 0.5 680 17287 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17884 216.1 0.3 685 17885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18483 215.6 0.1 690 18484 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19084 213.5 0.3 695 19085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19685 210.8 0.3 700 19686 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
20283 211.9 - 705 20284 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20884 205.5 1.4 710 20885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21484 202.7 0.1 715 21485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22084 204.0 - 720 22085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22684 203.2 -0.1 725 22685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23284 201.0 0.4 730 23285 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23883 202.3 -0.1 735 23884 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24486 197.4 1.0 740 24487 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
25084 195.7 0.2 745 25085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25685 194.9 0.1 750 25686 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26284 194.4 - 755 26285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26884 188.8 0.8 760 26885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27484 182.9 1.1 765 27485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28084 181.5 - 770 28085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28684 181.1 -0.1 775 28685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29283 179.6 0.2 780 29284 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29886 183.5 -0.7 785 29887 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
30484 179.6 0.4 790 30485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31083 179.9 -0.3 795 31084 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31684 181.2 0.1 800 31685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32285 183.7 -0.5 805 32286 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32883 186.3 -0.5 810 32884 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33484 188.2 -0.2 815 33485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34084 183.8 0.9 820 34085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34684 183.0 -0.1 825 34685 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35285 187.8 -0.8 830 35286 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35884 182.9 1.2 835 35885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36483 185.1 -0.5 840 36484 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37086 185.0 0.2 845 37087 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37684 185.3 0.2 850 37685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38283 186.5 -0.2 855 38284 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38884 188.2 -0.5 860 38885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39485 186.3 0.4 865 39486 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40083 188.9 -0.6 870 40084 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40684 186.6 0.4 875 40685 done -0.55 - - 2575 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41284 188.7 -0.4 880 41285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41884 192.9 -0.7 885 41885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42484 191.7 0.1 890 42485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43084 188.4 0.6 895 43085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43683 184.4 0.5 900 43684 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
44284 183.5 -0.1 905 44285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44886 187.1 -0.6 910 44887 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45483 185.8 0.2 915 45484 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46084 185.3 0.4 920 46085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46684 186.4 -0.2 925 46685 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47284 186.2 - 930 47285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47884 187.7 -0.1 935 47885 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48484 186.2 0.4 940 48485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49083 186.2 0.1 945 49084 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49686 189.9 -0.9 950 49687 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
50284 188.7 0.4 955 50285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50883 189.0 -0.3 960 50884 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51484 187.1 0.3 965 51485 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52085 191.9 -0.9 970 52086 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
52683 190.5 0.5 975 52684 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53284 189.3 0.4 980 53285 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53884 188.7 0.2 985 53885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54484 194.1 -1.1 990 54485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55084 191.7 0.5 995 55085 done -0.55 - - 2575 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55684 193.9 -0.4 1000 55685 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56283 194.6 - 1005 56284 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56886 192.0 0.4 1010 56887 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57484 191.8 - 1015 57485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58083 190.8 0.1 1020 58084 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58684 191.2 -0.1 1025 58685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59285 196.2 -1.1 1030 59286 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59883 200.1 -0.7 1035 59884 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
60484 199.2 0.2 1040 60485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61084 199.4 0.1 1045 61085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61683 202.9 -0.6 1050 61684 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62286 198.7 0.8 1055 62287 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
62884 201.4 -0.5 1060 62885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63483 200.0 0.5 1065 63484 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64084 195.5 0.6 1070 64086 done -0.55 - - 2575 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64685 199.4 -0.6 1075 64686 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
65283 194.9 0.7 1080 65284 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
65884 194.9 - 1085 65885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66484 190.5 0.9 1090 66485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67084 192.7 -0.6 1095 67085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67684 194.4 -0.2 1100 67685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68284 193.4 0.1 1105 68285 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68883 197.6 -0.7 1110 68884 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69486 190.7 1.1 1115 69487 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
70084 198.5 -1.6 1120 70085 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70683 199.0 -0.1 1125 70684 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71284 199.0 0.2 1130 71285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71885 198.9 - 1135 71886 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72483 200.6 -0.2 1140 72484 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73084 200.1 -0.3 1145 73085 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73684 199.6 0.2 1150 73685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74284 196.9 0.4 1155 74285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74884 193.7 0.5 1160 74885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75484 195.1 -0.3 1165 75485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76083 195.0 -0.1 1170 76084 done -0.55 - - 2575 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76685 200.7 -1.0 1175 76687 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77284 198.3 0.8 1180 77285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77883 202.0 -0.6 1185 77884 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78484 201.8 -0.1 1190 78485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79085 202.0 - 1195 79086 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79683 202.1 0.1 1200 79684 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80284 199.6 0.6 1205 80285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80884 199.9 -0.1 1210 80885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81483 202.1 -0.5 1215 81484 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82085 205.6 -0.6 1220 82087 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
82684 203.0 0.4 1225 82685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83283 204.2 -0.4 1230 83284 done -0.55 - - 2574 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83884 199.6 0.8 1235 83885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84485 196.0 0.7 1240 84486 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
85083 192.7 0.8 1245 85084 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
85684 194.2 - 1250 85685 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86284 194.8 -0.1 1255 86285 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86884 198.5 -0.6 1260 86885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87484 197.6 0.1 1265 87485 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88084 199.7 -0.4 1270 88085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88683 196.7 0.5 1275 88684 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89286 196.9 -0.1 1280 89287 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
89884 197.6 -0.1 1285 89885 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90483 198.6 -0.1 1290 90484 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91084 197.3 0.3 1295 91085 done -0.55 - - 2575 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91442 end loiter: LOITER_COMPLETE
91442 begin climb
91446 195.7 - 1298 91517 roll 0.78 1.85 0.246 2995 227.0 1.23 0.066 2898 572.4 77.9 63.88 1.131 2728 -4.6 0.157 - - - - - - 12.43 14.16 12.66
91581 190.9 4.4 1324 91641 done 1.05 0.28 0.075 3097 364.3 1.12 0.040 2225 -600.9 131.9 48.22 1.115 2504 -4.6 0.157 - - - - - - 13.72 13.87 13.24
91820 170.2 9.9 1354 91824 roll 1.05 - - 3097 - 1.30 0.045 1509 -550.8 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.84
91846 167.5 10.1 1359 91854 done 1.11 - - 3097 - 1.30 0.050 2197 529.2 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
92034 148.3 10.0 1378 92039 roll 1.11 - - 3097 - 1.27 0.044 1505 -544.9 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.90
92048 146.8 9.9 1380 92052 done 1.14 - - 3097 - 1.30 0.050 2201 535.4 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
92245 128.2 9.0 1400 92249 roll 1.21 0.12 0.148 3154 475.0 1.30 0.041 1512 -530.0 131.9 - - 2502 - - - - - - - - 14.33 14.06 14.33
92343 119.0 7.5 1419 92351 done 1.17 - - 3154 - 1.30 0.050 2204 532.3 131.9 - - 2501 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.17
92532 103.1 8.4 1438 92537 roll 1.11 0.12 0.258 3126 -233.3 1.30 0.038 1508 -535.4 131.9 - - 2500 - - - - - - - - 13.87 14.00 13.95
92616 96.5 7.0 1454 92620 done 1.17 - - 3127 - 1.30 0.049 2203 534.6 131.9 - - 2500 - - - - - - - - 14.10 14.06 14.14
92812 88.5 3.4 1474 92879 roll 1.31 0.15 0.135 3187 400.0 1.30 0.045 1509 -533.8 200.2 56.65 0.990 2226 -4.8 0.085 - - - - - - 14.31 14.27 13.45
92983 73.2 9.3 1508 92987 done 1.31 - - 3187 - 1.27 0.049 2198 542.5 200.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.31
93178 57.5 5.9 1528 93216 roll 1.35 - - 3187 - 1.27 0.042 1511 -540.9 234.0 28.10 0.950 2087 -4.9 0.058 - - - - - - 14.88 14.31 13.45
93276 51.1 7.5 1547 93284 done 1.46 0.10 0.112 3228 410.0 1.27 0.047 2205 546.5 234.0 - - 2085 - - - - - - - - 14.16 14.29 14.26
93466 37.2 5.9 1583 93501 roll 1.50 - - 3228 - 1.17 0.061 2906 599.1 267.3 26.73 0.916 1951 -5.0 0.040 - - - - - - 14.88 14.33 13.50
93577 29.3 7.3 1602 93584 done 1.50 - - 3231 - 1.15 0.037 2182 -629.6 267.3 - - 1949 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.39
93769 14.9 7.6 1639 93776 roll 1.55 - - 3233 - 1.17 0.044 1512 -572.6 267.3 - - 1949 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.90
93811 11.6 7.6 1646 93819 done 1.62 0.12 0.103 3282 408.3 1.25 0.045 2194 545.6 267.3 - - 1949 - - - - - - - - 14.11 14.26 14.19
93909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93909 begin surface coast
93942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93942 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.80 9.23 0.090 253 27.4 - - 2195 - 400.08 54.50 0.076 1417 26.0 -0.022 - - - - - -