NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  786 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090999,093310,409.6805,6925.1406,26,1.2,31,-3.3,0.5,350.8,6,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.0,343519,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  090999,094337,409.7496,6925.0527,45,0.8,47,-3.3,0.6,312.8,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021238 _10V_AH  7.86,0.000
SM_CCo  93963,54.50,0.076,0,0,1417,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,9.23,0.00,54.50,0.090,0.000,0.076,253,2195,1417,-7.80,-0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.91,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  359.07,6922.59,240419,072208 MEM  302948
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73290,1671
HUMID  62.52 CAP_FILE_SIZE  259981,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,183394304
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.095,54.20,1
_24V_AH  12.43,228.788 GPS  100999,115238,412.604,6929.001,40,0.9,43,-3.3,0.6,269.8,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27408137.23 SBE_CT45623136.09
Roll_motor626551.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29014005060.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface547651.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer338136572.86 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49207.83
TT836969275.12
LPSleep8731221502.94
TT8_Active535939.84
TT8_Sampling239928531.62
TT8_CF869434186.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227216285.83
GPS_charging000.00
Compass169817229.97
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 229 2207 1436 1421 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -59.65 0.004 16390 0.000 0.000 229 2208 3369 3347 3392 0 0 0 0 0 0 14.87 12.61 14.73
75 -0.78 -77.9 229 2207 3348 3392 3.9 -10.2 10 95 11.88 1.23 0.00 0.000 2564 0.409 0.046 2501 1509 3373 3357 3390 0 0 0 0 0 0 13.88 14.44 14.33
113 0.03 -77.9 2501 1509 3364 3385 22.1 -43.5 16 122 1.08 1.23 0.00 0.000 3206 0.314 0.037 2758 2204 3375 3367 3384 0 0 0 0 0 0 13.83 14.38 14.23
308 -0.25 -77.9 2757 2203 3375 3379 42.1 -7.6 53 316 0.22 1.12 0.00 0.000 4484 0.109 0.052 2672 2885 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
384 -0.40 -77.9 2672 2885 3375 3378 50.0 -10.4 67 392 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.094 0.033 2629 2170 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.12 14.33 14.19
574 -0.46 -77.9 2629 2170 3377 3378 72.0 -10.0 86 578 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2629 2884 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.95 14.13 14.97
617 -0.60 -77.9 2629 2884 3378 3378 75.8 -8.2 94 621 0.15 1.02 0.00 0.000 5254 0.084 0.033 2566 2204 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.12 14.34 14.19
813 -0.56 -77.9 2566 2199 3381 3378 92.1 -9.2 114 817 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2565 2880 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.13 14.98
951 -0.56 -77.9 2565 2879 3382 3378 106.7 -8.8 141 958 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2565 2186 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1137 -0.56 -77.9 2565 2186 3386 3378 120.1 -7.0 160 1142 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2565 1529 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.26 15.01
1233 -0.56 -77.9 2565 1529 3387 3378 127.9 -8.2 179 1240 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2565 2184 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
1422 -0.56 -77.9 2565 2184 3389 3378 139.9 -6.3 198 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2565 2184 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1611 -0.56 -77.9 2565 2184 3390 3378 153.0 -6.6 217 1616 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2565 2896 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
1761 -0.56 -77.9 2564 2895 3390 3378 161.7 -5.0 246 1768 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2565 2201 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1949 -0.59 -77.9 2564 2201 3390 3378 173.0 -6.8 265 1953 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2564 1531 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.02
2085 -0.64 -77.9 2564 1531 3390 3378 182.6 -7.2 291 2089 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2565 2196 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.25
2278 -0.68 -77.9 2564 2196 3390 3377 197.8 -8.2 311 2281 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2565 2899 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.03
2290 -0.72 -77.9 2564 2899 3390 3377 198.8 -8.3 313 2295 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.090 0.037 2520 2203 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.09 14.30 14.14
2487 -0.67 -77.9 2520 2201 3390 3375 215.7 -8.4 333 2491 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2520 2896 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.98 14.04 15.00
2612 -0.63 -77.9 2520 2896 3388 3374 226.6 -8.6 357 2616 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.254 0.036 2544 2197 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 13.59 14.27 13.75
2808 -0.63 -77.9 2544 2193 3387 3372 242.1 -8.0 377 2812 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2544 1520 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.98 14.16 15.00
2862 -0.63 -77.9 2544 1520 3387 3372 246.6 -7.8 387 2866 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2544 2207 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.21
3065 -0.63 -77.9 2544 2206 3385 3371 262.0 -7.5 398 3069 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2545 2903 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.03
3175 -0.63 -77.9 2544 2903 3384 3369 270.7 -7.7 420 3180 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2545 2191 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 14.27 14.24 14.29
3369 -0.63 -77.9 2544 2191 3382 3367 285.1 -7.6 428 3374 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2544 1522 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
3416 -0.67 -77.9 2544 1522 3382 3367 288.9 -7.8 437 3420 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2545 2206 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 14.13 14.09 14.17
3613 -0.67 -77.9 2544 2206 3381 3365 303.4 -7.2 446 3617 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2544 1526 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
3685 -0.67 -77.9 2544 1526 3380 3365 308.7 -7.2 460 3690 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2545 2193 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 14.12 14.06 14.15
3890 -0.67 -77.9 2544 2192 3377 3363 324.0 -7.6 470 3893 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2544 1531 3370 3377 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
3975 -0.67 -77.9 2544 1531 3376 3363 330.5 -6.9 487 3982 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2544 2203 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.12
4163 -0.67 -77.9 2544 2203 3375 3362 343.5 -7.1 494 4167 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2544 1528 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
4249 -0.70 -77.9 2544 1528 3374 3362 349.5 -6.5 511 4256 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2544 2202 3367 3374 3361 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.11
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state 93942 begin surface