NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.14 of 350.00 AH used of 24V (34.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 253 - - - 2205 - -77.9 -60.30 0.003 3368 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.71
77 4.3 -12.0 11 97 roll -0.78 12.18 0.425 2497 184.2 1.23 0.027 1479 -590.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.81 14.26 14.09
126 24.3 -25.3 19 133 done -0.50 0.38 0.280 2594 255.3 1.30 0.048 2192 548.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.81 14.28 14.18
318 59.7 -18.2 51 322 roll -0.39 0.12 0.304 2622 233.3 1.17 0.051 2904 608.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.88 14.11 14.01
362 66.0 -13.3 59 366 done -0.47 - - 2622 - 1.10 0.034 2201 -639.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
555 87.3 -9.4 79 559 roll -0.54 0.12 0.153 2571 -425.0 1.20 0.053 2900 582.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.44 14.09 14.45
629 94.7 -9.7 93 634 done -0.60 - - 2571 - 1.10 0.034 2181 -653.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
822 109.7 -6.6 113 827 roll -0.60 - - 2571 - 1.23 0.058 2909 591.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
936 118.0 -8.0 135 940 done -0.60 - - 2571 - 1.10 0.033 2193 -650.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1128 135.8 -9.6 155 1132 roll -0.60 - - 2571 - 1.23 0.059 2902 576.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
1283 148.2 -6.5 185 1288 done -0.60 - - 2571 - 1.08 0.034 2195 -654.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.34
1479 159.2 -5.7 205 1484 roll -0.65 - - 2569 - 1.20 0.059 2902 589.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.06 15.01
1636 168.4 -6.1 235 1641 done -0.71 0.10 0.096 2527 -420.0 1.08 0.035 2200 -650.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.11
1831 185.2 -9.3 255 1835 roll -0.66 - - 2526 - 1.23 0.060 2904 572.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.01
1979 199.6 -8.6 284 1987 done -0.63 0.08 0.253 2545 237.5 1.10 0.034 2188 -650.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.69 14.24 13.81
2168 213.5 -7.3 303 2171 roll -0.63 - - 2545 - 1.23 0.062 2899 578.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.01
2260 219.8 -6.3 321 2265 done -0.63 - - 2545 - 1.08 0.036 2202 -645.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.25 14.29
2454 231.7 -6.0 341 2458 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.062 2897 579.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.02
2570 239.2 -6.5 364 2577 done -0.63 - - 2545 - 1.08 0.036 2204 -641.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.26
2778 254.7 -7.8 381 2782 roll -0.63 - - 2546 - 1.20 0.063 2897 577.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
2866 261.8 -8.3 398 2873 done -0.68 - - 2546 - 1.10 0.037 2192 -640.9 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.25
3051 277.1 -8.3 405 3055 roll -0.68 - - 2545 - 1.17 0.038 1520 -574.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
3129 283.5 -8.4 420 3133 done -0.72 - - 2545 - 1.27 0.050 2206 540.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.15
3326 299.4 -8.0 429 3331 roll -0.72 - - 2545 - 1.23 0.039 1521 -556.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.04
3442 308.0 -6.5 452 3449 done -0.72 - - 2545 - 1.27 0.049 2201 535.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.07 14.03 14.12
3630 321.1 -7.3 459 3634 roll -0.72 - - 2545 - 1.17 0.065 2895 593.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.01 13.90 15.02
3640 322.1 -7.1 461 3645 done -0.72 - - 2545 - 1.10 0.037 2192 -639.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.25
3844 336.3 -7.1 471 3847 roll -0.75 - - 2545 - 1.23 0.065 2893 569.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.04
3989 346.5 -7.1 499 3993 done -0.80 0.10 0.087 2502 -430.0 1.10 0.037 2192 -637.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 14.15 14.00
4182 362.2 -8.3 507 4186 roll -0.72 - - 2502 - 1.25 0.065 2900 566.4 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 13.88 15.04
4335 375.6 -8.7 537 4341 done -0.67 0.12 0.246 2533 258.3 1.12 0.037 2185 -638.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.41 14.14 13.61
4549 392.9 -8.1 549 4554 roll -0.67 - - 2533 - 1.25 0.065 2896 568.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.85 15.03
4641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4641 begin apogee
4650 400.1 -7.8 567 4721 done -0.15 0.70 0.249 2706 247.1 - - 2203 - - 68.32 1.392 3049 -4.7 0.264 - - - - - - 13.76 14.18 13.21
4722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4722 begin loiter
4941 399.5 2.1 571 4943 done -0.15 - - 2706 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5542 387.7 1.9 576 5544 done -0.51 0.35 0.087 2582 -354.3 - - 2203 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.40
6142 368.3 3.4 581 6143 done -0.58 - - 2582 - - - 2203 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6742 358.4 1.4 586 6743 done -0.65 - - 2582 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7342 348.5 1.8 591 7344 done -0.71 0.17 0.127 2523 -347.1 - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.42
7943 329.2 3.2 596 7945 done -0.62 0.15 0.280 2552 193.3 - - 2203 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.80 14.10 14.01
8542 313.5 2.4 601 8543 done -0.59 - - 2552 - - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9140 309.4 0.6 606 9141 done -0.59 - - 2553 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9743 292.0 3.4 611 9744 done -0.59 - - 2552 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10342 281.2 1.5 616 10344 done -0.54 0.12 0.308 2577 208.3 - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.92 14.13 14.06
10940 271.5 1.7 621 10942 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11542 258.4 2.3 626 11543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12143 246.9 2.3 631 12144 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12740 240.7 0.5 636 12741 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13342 238.1 0.6 641 13343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13942 233.2 0.5 646 13943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14542 220.2 2.5 651 14543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15142 219.5 -0.1 656 15143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15742 214.1 1.2 661 15743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16340 204.7 1.9 666 16341 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
16943 196.6 1.6 671 16944 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17541 192.2 0.6 676 17543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18140 192.1 -0.4 681 18141 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18742 190.2 - 686 18743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19342 188.7 - 691 19343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
19942 188.4 0.8 696 19943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
20542 185.6 0.4 701 20543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
21142 194.5 -2.0 706 21143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21740 193.4 -0.1 711 21741 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22343 193.8 0.1 716 22344 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22941 193.7 -0.1 721 22943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23540 188.9 1.1 726 23541 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24142 187.0 0.5 731 24143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
24743 185.4 0.2 736 24744 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25340 185.1 0.2 741 25341 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25942 185.5 - 746 25943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26542 183.6 0.8 751 26543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
27142 178.3 1.0 756 27143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27742 177.8 -0.1 761 27743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28342 176.1 0.6 766 28343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28940 179.5 -0.6 771 28941 done -0.54 - - 2578 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29543 178.3 0.3 776 29544 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30142 178.4 -0.1 781 30143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30740 179.0 -0.1 786 30741 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31342 183.3 -0.6 791 31343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31943 179.8 0.6 796 31944 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
32540 183.2 -0.6 801 32541 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33142 182.0 0.3 806 33143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33741 185.8 -0.6 811 33743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34342 185.4 0.3 816 34343 done -0.54 - - 2578 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34942 190.6 -0.9 821 34943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35542 188.5 0.7 826 35543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36140 185.4 0.3 831 36141 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36742 187.9 -0.1 836 36743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37343 184.1 1.0 841 37344 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
37940 183.7 0.2 846 37941 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38542 186.3 -0.2 851 38543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39142 185.5 0.6 856 39143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39742 192.4 -1.3 861 39743 done -0.54 - - 2578 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40342 189.7 0.7 866 40343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40942 192.9 -0.6 871 40943 done -0.54 - - 2578 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41540 187.1 1.1 876 41541 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42143 189.6 -1.0 881 42144 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42741 188.0 0.5 886 42743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43340 190.4 -0.6 891 43341 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43942 195.9 -1.0 896 43943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44543 191.2 1.2 901 44544 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
45140 197.6 -1.1 906 45141 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45742 193.7 0.8 911 45743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46342 201.1 -1.6 916 46343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46942 199.3 0.7 921 46943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47542 198.2 0.1 926 47543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48142 200.8 -0.5 931 48143 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48740 201.4 -0.1 936 48741 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49343 202.8 -0.6 941 49344 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
49942 201.2 0.3 946 49943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50540 203.0 0.2 951 50541 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51142 202.2 0.2 956 51143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51743 201.6 0.2 961 51744 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
52340 205.2 -0.5 966 52341 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52942 201.3 0.7 971 52943 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53542 198.6 -0.1 976 53543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54140 195.9 0.6 981 54141 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54743 198.5 -0.4 986 54744 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
55341 198.7 -0.1 991 55343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55940 198.0 0.1 996 55941 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56542 196.3 0.2 1001 56543 done -0.54 - - 2578 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57143 193.9 0.7 1006 57144 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
57740 191.8 0.5 1011 57741 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58342 195.1 -0.5 1016 58343 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
58942 190.2 0.9 1021 58943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59542 191.2 - 1026 59543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60142 186.0 1.1 1031 60143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60742 186.3 0.3 1036 60743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61340 186.8 -0.3 1041 61341 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61943 191.4 -0.9 1046 61944 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
62541 186.9 1.1 1051 62543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63140 188.8 -0.9 1056 63141 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63742 182.5 1.3 1061 63743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64343 183.8 -0.5 1066 64345 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
64940 178.4 0.8 1071 64941 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65542 185.6 -1.6 1076 65543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66142 180.1 1.0 1081 66143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66742 182.2 -0.4 1086 66743 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67342 177.9 0.4 1091 67343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67942 178.6 0.1 1096 67943 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68540 182.6 -1.0 1101 68541 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69143 180.4 0.3 1106 69144 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
69741 175.3 1.1 1111 69743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70340 177.1 -0.5 1116 70341 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70942 178.6 -0.3 1121 70943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71543 175.2 1.0 1126 71544 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72140 173.7 -0.2 1131 72141 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72742 169.3 1.0 1136 72743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73341 167.7 0.3 1141 73343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73942 168.3 - 1146 73943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
74543 170.0 -0.1 1151 74544 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75142 166.3 0.6 1156 75143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75740 170.9 -0.9 1161 75741 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76342 168.5 0.3 1166 76343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76943 168.4 -0.1 1171 76944 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
77540 172.4 -1.0 1176 77541 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78142 173.7 - 1181 78143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78742 178.4 -0.7 1186 78743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79342 175.0 1.1 1191 79343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79942 178.2 -0.7 1196 79943 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80542 181.3 -0.5 1201 80543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81140 181.0 0.2 1206 81141 done -0.54 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81743 185.7 -1.0 1211 81744 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82341 186.7 -0.4 1216 82343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82940 198.3 -1.9 1221 82941 done -0.54 - - 2578 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83543 193.8 1.0 1226 83545 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84143 197.6 -1.1 1231 84144 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84740 196.7 0.4 1236 84741 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85342 192.4 1.1 1241 85343 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85942 195.1 -0.5 1246 85943 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86542 193.8 0.6 1251 86543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87142 192.7 -0.1 1256 87143 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87742 196.2 -0.5 1261 87743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88340 198.8 -0.1 1266 88341 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
88943 187.9 2.0 1271 88944 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
89542 189.0 -0.2 1276 89543 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90140 188.5 0.1 1281 90141 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90742 189.9 -0.4 1286 90743 done -0.54 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91099 end loiter: LOITER_COMPLETE
91099 begin climb
91103 190.9 - 1289 91174 roll 0.78 1.83 0.241 2997 229.5 1.25 0.045 1526 -541.6 77.9 64.00 1.128 2727 -4.6 0.155 - - - - - - 12.46 14.17 12.70
91208 186.8 5.4 1309 91251 done 1.09 0.28 0.068 3114 417.9 1.27 0.047 2198 529.1 118.6 37.10 1.101 2562 -4.4 0.149 - - - - - - 13.85 13.81 13.23
91440 162.1 11.2 1337 91444 roll 1.04 - - 3114 - 1.17 0.063 2890 591.5 118.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.84
91526 152.5 10.1 1354 91534 done 1.00 0.12 0.252 3086 -233.3 1.10 0.039 2216 -612.7 118.6 - - 2555 - - - - - - - - 13.69 14.18 13.89
91715 136.9 7.6 1373 91719 roll 1.08 - - 3085 - 1.20 0.061 2904 573.3 118.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.88 14.06 14.90
91771 132.2 7.8 1384 91778 done 1.15 0.10 0.109 3127 420.0 1.15 0.041 2191 -620.0 118.6 - - 2554 - - - - - - - - 13.98 14.16 14.07
91961 116.4 7.5 1403 91965 roll 1.15 - - 3131 - 1.20 0.044 1520 -559.2 118.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.93
92036 110.4 7.3 1418 92044 done 1.15 - - 3130 - 1.27 0.048 2206 540.2 118.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.19
92225 96.6 7.0 1437 92229 roll 1.19 - - 3130 - 1.17 0.063 2894 588.0 118.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.95 13.96 14.96
92269 93.8 6.0 1445 92302 done 1.23 - - 3133 - 1.10 0.038 2214 -618.2 150.4 28.20 1.012 2430 -4.4 0.080 - - - - - - 14.18 14.15 13.50
92492 79.6 5.5 1471 92533 roll 1.37 0.17 0.126 3195 364.7 1.27 0.045 1512 -552.8 190.1 34.22 0.988 2268 -4.7 0.075 - - - - - - 14.30 14.30 13.45
92629 66.4 10.0 1498 92637 done 1.37 - - 3195 - 1.27 0.047 2205 545.7 190.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.37
92818 55.9 3.1 1517 92881 roll 1.46 0.12 0.158 3245 416.7 1.30 0.042 1511 -533.8 262.3 57.20 0.937 1975 -5.1 0.060 - - - - - - 14.33 14.24 13.43
92971 43.7 8.7 1547 92978 done 1.46 - - 3245 - 1.27 0.046 2199 541.7 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
93163 25.0 8.2 1584 93170 roll 1.46 - - 3247 - 1.25 0.042 1507 -553.6 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.86
93285 14.9 7.6 1607 93292 done 1.46 - - 3248 - 1.27 0.045 2211 554.3 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.29
93420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93420 begin surface coast
93453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93453 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.81 9.23 0.096 249 27.0 - - 2211 - 400.08 56.55 0.077 1418 25.1 -0.019 - - - - - -