NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  783 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060999,025537,350.7156,6923.1724,29,0.8,31,-3.4,0.0,9.7,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.7,352458,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  060999,030208,350.7772,6923.1978,26,0.9,29,-3.4,0.4,18.2,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.006575 _10V_AH  7.84,0.000
SM_CCo  93475,56.55,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.57,9.23,0.00,56.55,0.096,0.000,0.077,249,2211,1418,-7.81,0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.19,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  345.93,6923.35,210419,005210 MEM  302936
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69882,1639
HUMID  62.67 CAP_FILE_SIZE  251916,0
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 CFSIZE  260034560,183685120
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,357.04,1
_24V_AH  12.46,228.142 GPS  070999,050301,354.746,6923.000,39,1.0,41,-3.4,0.0,326.5,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26425140.71 SBE_CT42023125.53
Roll_motor576546.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28913925014.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface567754.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer246135416.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31204.94
TT835779265.58
LPSleep8691721492.34
TT8_Active508937.74
TT8_Sampling225128497.54
TT8_CF866434178.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211516265.43
GPS_charging000.00
Compass165217223.26
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 252 2205 1435 1416 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.30 0.003 16390 0.000 0.000 253 2205 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.71
77 -0.78 -77.9 252 2206 3348 3390 4.3 -12.0 11 97 12.18 1.23 0.00 0.000 2564 0.425 0.027 2497 1479 3372 3358 3387 0 0 0 0 0 0 13.81 14.26 14.09
126 -0.50 -77.9 2496 1478 3368 3382 24.3 -25.3 19 133 0.38 1.30 0.00 0.000 3206 0.280 0.048 2594 2192 3375 3369 3381 0 0 0 0 0 0 13.81 14.28 14.18
318 -0.39 -77.9 2594 2192 3374 3380 59.7 -18.2 51 322 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.304 0.051 2622 2904 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 13.88 14.11 14.01
362 -0.47 -77.9 2621 2903 3375 3379 66.0 -13.3 59 366 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2622 2201 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
555 -0.54 -77.9 2622 2197 3377 3379 87.3 -9.4 79 559 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.153 0.053 2571 2900 3378 3377 3379 0 0 0 0 0 0 14.44 14.09 14.45
629 -0.60 -77.9 2571 2900 3378 3379 94.7 -9.7 93 634 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2571 2181 3379 3379 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
822 -0.60 -77.9 2571 2181 3383 3379 109.7 -6.6 113 827 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2571 2909 3381 3383 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
936 -0.60 -77.9 2571 2909 3386 3379 118.0 -8.0 135 940 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2571 2193 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1128 -0.60 -77.9 2571 2187 3389 3379 135.8 -9.6 155 1132 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2571 2902 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1283 -0.60 -77.9 2571 2902 3390 3380 148.2 -6.5 185 1288 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2571 2195 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.34
1479 -0.65 -77.9 2571 2195 3391 3379 159.2 -5.7 205 1484 0.00 1.20 0.00 0.000 420 0.000 0.059 2569 2902 3385 3391 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.06 15.01
1636 -0.71 -77.9 2570 2901 3391 3380 168.4 -6.1 235 1641 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.096 0.035 2527 2200 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.04 14.26 14.11
1831 -0.66 -77.9 2527 2195 3390 3380 185.2 -9.3 255 1835 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2526 2904 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.04 15.01
1979 -0.63 -77.9 2527 2904 3391 3379 199.6 -8.6 284 1987 0.08 1.10 0.00 0.000 3206 0.253 0.034 2545 2188 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 13.69 14.24 13.81
2168 -0.63 -77.9 2545 2188 3391 3378 213.5 -7.3 303 2171 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2545 2899 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.01 15.01
2260 -0.63 -77.9 2545 2899 3391 3378 219.8 -6.3 321 2265 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2545 2202 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.27 14.25 14.29
2454 -0.63 -77.9 2545 2202 3390 3377 231.7 -6.0 341 2458 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2545 2897 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.00 15.02
2570 -0.63 -77.9 2545 2897 3391 3375 239.2 -6.5 364 2577 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2545 2204 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.26
2778 -0.63 -77.9 2545 2204 3388 3374 254.7 -7.8 381 2782 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2546 2897 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.04
2866 -0.68 -77.9 2545 2897 3388 3373 261.8 -8.3 398 2873 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2546 2192 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 14.22 14.19 14.25
3051 -0.68 -77.9 2545 2192 3387 3372 277.1 -8.3 405 3055 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2545 1520 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3129 -0.72 -77.9 2545 1521 3386 3371 283.5 -8.4 420 3133 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2545 2206 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 14.11 14.05 14.15
3326 -0.72 -77.9 2545 2205 3385 3370 299.4 -8.0 429 3331 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2545 1521 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.04
3442 -0.72 -77.9 2545 1521 3384 3369 308.0 -6.5 452 3449 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2545 2201 3376 3384 3369 0 0 0 0 0 0 14.07 14.03 14.12
3630 -0.72 -77.9 2545 2201 3382 3367 321.1 -7.3 459 3634 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2545 2895 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 15.01 13.90 15.02
3640 -0.72 -77.9 2545 2895 3382 3367 322.1 -7.1 461 3645 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2545 2192 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.25
3844 -0.75 -77.9 2545 2192 3381 3365 336.3 -7.1 471 3847 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2545 2893 3373 3381 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 13.89 15.04
3989 -0.80 -77.9 2545 2892 3380 3365 346.5 -7.1 499 3993 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.087 0.037 2502 2192 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 13.93 14.15 14.00
4182 -0.72 -77.9 2502 2187 3377 3364 362.2 -8.3 507 4186 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2502 2900 3370 3377 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.88 15.04
4335 -0.67 -77.9 2502 2899 3376 3363 375.6 -8.7 537 4341 0.12 1.12 0.00 0.000 3206 0.246 0.037 2533 2185 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 13.41 14.14 13.61
4549 -0.67 -77.9 2533 2184 3375 3362 392.9 -8.1 549 4554 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2533 2896 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 13.85 15.03
4641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4641 begin apogee
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93420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93420 begin surface coast
93453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93453 begin surface