NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 221.88 of 350.00 AH used of 24V (36.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650.03442)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 226 - - - 2178 - -77.9 -60.53 0.003 3369 - - - - - - - - 14.88 12.62 14.71
77 3.8 -10.6 11 97 roll -0.78 11.98 0.412 2501 189.9 1.17 0.047 1513 -568.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.89 14.44 14.33
116 21.3 -41.1 17 124 done -0.02 0.93 0.260 2746 263.4 1.25 0.048 2198 548.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.90 14.33 14.25
312 39.3 -7.7 54 319 roll -0.28 0.22 0.112 2663 -377.3 1.15 0.054 2893 604.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
359 43.6 -9.3 62 366 done -0.44 0.10 0.097 2618 -450.0 1.08 0.033 2177 -663.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.19
553 68.7 -10.8 85 558 roll -0.50 - - 2618 - 1.23 0.058 2895 583.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.96
599 73.0 -8.0 94 607 done -0.60 0.12 0.087 2562 -466.7 1.05 0.034 2202 -660.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.12 14.31 14.18
786 89.9 -7.9 113 791 roll -0.60 - - 2562 - 1.15 0.036 1529 -585.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
810 91.6 -7.5 117 815 done -0.60 - - 2562 - 1.23 0.046 2203 548.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
1003 108.4 -9.7 137 1008 roll -0.60 - - 2562 - 1.20 0.034 1524 -565.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
1047 112.1 -8.6 145 1052 done -0.60 - - 2562 - 1.25 0.045 2206 545.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.30
1241 125.7 -6.5 165 1246 roll -0.60 - - 2562 - 1.12 0.060 2893 613.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
1268 127.7 -7.1 170 1274 done -0.60 - - 2562 - 1.05 0.034 2199 -661.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.36
1456 139.0 -5.5 189 1460 roll -0.60 - - 2562 - 1.17 0.035 1518 -582.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
1499 142.0 -6.8 197 1504 done -0.65 - - 2562 - 1.25 0.046 2203 548.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.28
1692 155.8 -7.8 217 1696 roll -0.65 - - 2562 - 1.15 0.062 2893 600.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
1841 167.6 -7.4 246 1847 done -0.71 - - 2562 - 1.05 0.034 2201 -659.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.33
2028 179.6 -6.3 265 2033 roll -0.75 0.12 0.148 2514 -400.0 1.17 0.031 1524 -578.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.46
2093 184.8 -8.5 277 2098 done -0.69 - - 2514 - 1.25 0.047 2202 542.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
2286 202.6 -9.5 297 2292 roll -0.62 0.15 0.288 2549 233.3 1.20 0.031 1533 -557.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.79 14.03 13.91
2403 211.9 -7.4 319 2407 done -0.62 - - 2548 - 1.23 0.047 2195 538.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
2595 227.4 -7.8 339 2599 roll -0.62 - - 2549 - 1.17 0.063 2896 599.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.03
2672 233.8 -8.3 354 2678 done -0.62 - - 2549 - 1.08 0.037 2203 -641.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
2857 248.9 -8.4 373 2862 roll -0.62 - - 2549 - 1.20 0.063 2894 575.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 14.01 15.03
2994 260.2 -8.2 400 2998 done -0.66 - - 2549 - 1.08 0.037 2205 -638.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
3191 275.0 -7.5 409 3196 roll -0.66 - - 2549 - 1.20 0.039 1515 -575.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
3228 277.9 -7.3 416 3232 done -0.71 - - 2549 - 1.27 0.050 2196 536.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
3436 291.6 -6.6 427 3440 roll -0.71 - - 2549 - 1.20 0.039 1525 -559.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
3556 299.5 -6.3 450 3563 done -0.75 - - 2549 - 1.27 0.050 2201 532.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3741 311.4 -6.7 457 3742 done -0.75 - - 2549 - - - 2201 - -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3920 323.5 -6.8 463 3924 roll -0.75 - - 2548 - 1.23 0.041 1525 -549.6 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.04
4016 330.1 -6.7 482 4021 done -0.80 0.12 0.088 2499 -408.3 1.27 0.050 2206 536.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.90 14.03 13.98
4226 347.0 -8.5 493 4230 roll -0.72 - - 2499 - 1.23 0.039 1527 -552.0 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
4297 353.8 -9.2 507 4302 done -0.66 0.15 0.240 2536 246.7 1.27 0.050 2202 531.5 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 13.48 14.02 13.69
4501 371.0 -8.8 517 4506 roll -0.66 - - 2536 - 1.17 0.067 2890 588.0 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.01 13.90 15.03
4648 384.0 -8.7 546 4655 done -0.66 - - 2537 - 1.10 0.038 2194 -632.7 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.18
4831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4831 begin apogee
4839 400.6 -9.0 553 4910 done -0.15 0.68 0.239 2707 250.0 - - 2193 - - 67.68 1.400 3048 -4.7 0.262 - - - - - - 13.73 14.17 13.16
4911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4911 begin loiter
5132 403.0 1.3 557 5133 done -0.15 - - 2707 - - - 2193 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5734 392.4 1.9 562 5736 done -0.53 0.38 0.085 2576 -344.7 - - 2193 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.43
6334 377.0 2.6 567 6336 done -0.72 0.15 0.135 2525 -340.0 - - 2193 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.50
6934 361.1 2.6 572 6935 done -0.65 - - 2526 - - - 2193 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7534 344.3 3.0 577 7536 done -0.58 0.20 0.269 2567 205.0 - - 2193 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.61 14.04 13.93
8133 326.8 2.9 582 8134 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8735 318.1 1.2 587 8736 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9334 302.8 2.7 592 9335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9934 289.7 2.1 597 9935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10534 280.8 1.6 602 10535 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11135 275.7 0.7 607 11136 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11732 265.4 1.9 612 11734 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12334 264.8 -0.3 617 12335 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12934 264.8 0.4 622 12935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13534 253.4 1.9 627 13535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14134 249.7 0.4 632 14135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14734 241.1 1.6 637 14735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15332 233.8 1.1 642 15334 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15935 228.5 0.8 647 15936 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16534 222.4 1.2 652 16535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17132 222.7 - 657 17134 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17734 217.9 0.7 662 17735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
18335 214.7 0.6 667 18336 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18932 212.1 0.3 672 18934 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
19534 213.1 0.2 677 19535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
20134 209.6 0.4 682 20135 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20732 209.3 0.1 687 20734 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
21335 212.7 -0.7 692 21336 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21934 216.8 -0.8 697 21935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22532 217.6 - 702 22534 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23134 213.3 0.7 707 23135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23735 209.1 0.6 712 23736 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24332 209.0 0.2 717 24334 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24934 208.8 0.1 722 24935 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25534 205.9 0.6 727 25535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26134 204.1 -0.1 732 26135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26734 202.6 0.2 737 26735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27334 199.9 0.5 742 27335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27932 199.0 0.1 747 27934 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28535 198.8 -0.1 752 28536 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29135 201.3 -0.4 757 29137 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29732 200.6 0.3 762 29734 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30334 202.5 -0.5 767 30335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30935 202.9 -0.1 772 30936 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31532 197.6 1.0 777 31534 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32134 196.7 0.3 782 32135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32734 195.0 0.5 787 32735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33334 197.3 -0.4 792 33335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33934 192.1 1.2 797 33935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34534 191.3 0.2 802 34535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35132 188.4 0.8 807 35134 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35735 189.8 -0.5 812 35736 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36334 185.8 0.6 817 36335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36932 184.3 0.3 822 36934 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37534 182.1 0.5 827 37535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38134 179.9 0.4 832 38135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38734 180.5 - 837 38735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
39334 176.6 0.5 842 39335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39934 176.6 -0.1 847 39935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40532 176.2 - 852 40534 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41135 178.6 -0.2 857 41136 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41734 176.0 0.6 862 41735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42332 175.4 0.2 867 42334 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42934 180.2 -0.8 872 42935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43535 180.2 - 877 43536 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44132 184.6 -0.9 882 44134 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44734 182.5 0.5 887 44735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45334 176.4 1.1 892 45335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45934 180.1 -0.7 897 45935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46534 178.4 0.4 902 46535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47134 176.1 0.1 907 47135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47732 176.9 -0.1 912 47734 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48335 176.7 0.1 917 48336 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48934 174.6 0.5 922 48935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49532 174.4 -0.3 927 49534 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50134 177.9 -0.8 932 50135 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50735 181.3 -0.6 937 50736 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51332 186.8 -1.1 942 51334 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51934 193.8 -1.2 947 51935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52534 198.1 -1.0 952 52535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53134 201.7 -0.4 957 53135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53734 206.2 -0.7 962 53735 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54334 209.5 -0.3 967 54335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54932 211.2 0.1 972 54934 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55534 214.0 -0.5 977 55535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56135 209.6 1.0 982 56136 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56732 212.4 -0.5 987 56734 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57334 203.4 1.8 992 57335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57934 213.9 -1.9 997 57935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58534 211.5 0.6 1002 58535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59134 217.7 -1.0 1007 59135 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59734 219.4 -0.2 1012 59735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60332 221.2 -0.3 1017 60334 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60935 220.5 - 1022 60936 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61534 220.1 - 1027 61535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62132 215.1 0.7 1032 62134 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62734 222.6 -1.5 1037 62735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63335 221.4 0.2 1042 63336 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63932 221.0 0.1 1047 63934 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64534 215.3 1.1 1052 64535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65134 216.4 -0.4 1057 65135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65734 209.9 1.2 1062 65735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66334 206.2 0.6 1067 66335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
66934 207.6 -0.8 1072 66935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67532 207.3 0.5 1077 67534 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68135 207.0 -0.1 1082 68136 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68734 207.7 0.1 1087 68735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
69332 210.4 -0.6 1092 69334 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69934 209.7 -0.1 1097 69935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70535 208.7 -0.1 1102 70536 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71132 204.6 1.1 1107 71134 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71734 202.4 0.4 1112 71735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72334 200.6 0.4 1117 72335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72934 206.4 -1.3 1122 72935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73534 202.3 0.9 1127 73535 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
74134 203.8 -0.1 1132 74135 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74732 200.0 0.6 1137 74734 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75334 200.9 -0.4 1142 75335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75935 194.6 0.8 1147 75936 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76532 195.3 0.1 1152 76534 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77136 191.2 0.5 1157 77137 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
77734 190.2 0.3 1162 77735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78334 186.8 1.1 1167 78335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78934 188.2 -0.2 1172 78935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79534 188.9 -0.5 1177 79535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80132 188.3 -0.1 1182 80134 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80735 190.5 -0.6 1187 80736 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81334 189.4 0.2 1192 81335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81932 187.8 0.1 1197 81934 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82534 186.1 0.4 1202 82535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83135 183.8 0.5 1207 83136 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83732 183.3 -0.1 1212 83734 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84334 184.2 -0.2 1217 84335 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84934 191.1 -1.5 1222 84935 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85534 187.7 1.0 1227 85535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86134 189.6 -0.7 1232 86135 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
86735 188.3 0.4 1237 86736 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87332 190.9 -0.6 1242 87334 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87935 189.1 0.5 1247 87936 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88534 188.0 -0.1 1252 88535 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
89132 188.7 - 1257 89134 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89734 189.7 -0.2 1262 89735 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90335 193.2 -0.7 1267 90336 done -0.58 - - 2568 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90932 189.6 0.6 1272 90934 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91290 end loiter: LOITER_COMPLETE
91290 begin climb
91293 191.5 - 1275 91366 roll 0.78 1.85 0.236 2998 233.0 1.27 0.064 2907 562.2 77.9 64.38 1.124 2725 -4.6 0.154 - - - - - - 12.52 14.19 12.75
91433 185.5 5.7 1302 91472 done 1.01 0.22 0.079 3085 395.5 1.15 0.039 2214 -602.6 114.2 33.10 1.099 2580 -4.4 0.145 - - - - - - 13.89 14.00 13.23
91651 164.6 9.9 1327 91655 roll 1.01 - - 3085 - 1.27 0.044 1507 -556.7 114.2 - - 2575 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.85
91688 161.3 9.3 1334 91694 done 1.10 - - 3085 - 1.30 0.049 2201 533.8 114.2 - - 2575 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.27
91874 145.3 8.3 1353 91879 roll 1.14 0.12 0.149 3137 433.3 1.27 0.036 1500 -552.0 114.2 - - 2575 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.35
91949 139.2 7.6 1367 91953 done 1.11 - - 3137 - 1.30 0.048 2199 537.7 114.2 - - 2575 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.24
92143 124.1 8.2 1387 92150 done 1.07 0.12 0.255 3106 -258.3 - - 2199 - 114.2 - - 2574 - - - - - - - - 13.87 13.97 13.92
92333 110.2 7.2 1406 92336 roll 1.12 - - 3110 - 1.27 0.044 1513 -540.2 114.2 - - 2573 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.96
92569 94.5 4.5 1452 92620 done 1.27 0.15 0.091 3173 420.0 1.27 0.048 2194 536.2 166.9 46.08 1.005 2367 -4.5 0.082 - - - - - - 13.98 14.10 13.45
92802 79.6 4.7 1481 92851 roll 1.33 - - 3173 - 1.20 0.061 2901 589.2 217.2 42.45 0.979 2157 -4.9 0.079 - - - - - - 14.88 14.26 13.40
92988 67.5 8.9 1518 92994 done 1.37 - - 3175 - 1.15 0.041 2194 -614.8 217.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93177 52.1 6.9 1537 93182 roll 1.42 0.12 0.159 3220 375.0 1.23 0.057 2900 574.0 217.2 - - 2153 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.36
93221 48.6 8.1 1545 93228 done 1.37 - - 3224 - 1.15 0.041 2187 -620.0 217.2 - - 2153 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.33
93413 35.4 7.2 1582 93420 roll 1.37 - - 3223 - 1.20 0.044 1515 -560.0 217.2 - - 2153 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
93454 32.8 6.4 1589 93460 done 1.37 - - 3223 - 1.27 0.046 2211 548.0 217.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.31
93646 21.8 6.3 1626 93653 roll 1.37 - - 3224 - 1.27 0.044 1505 -555.9 217.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.91 14.15 14.93
93789 12.3 7.3 1653 93796 done 1.37 - - 3224 - 1.27 0.044 2205 551.2 217.2 - - 2155 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
93906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93907 begin surface coast
93946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93946 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.82 9.18 0.099 244 26.6 - - 2206 - 650.03 179.38 0.079 399 2.2 -0.001 - - - - - -