NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  754 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  650.03442 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210319,095437,408.9382,6921.7324,39,1.3,46,-3.3,0.8,327.2,7,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  5 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.7,350033,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  210319,100732,409.1056,6921.5747,38,1.1,41,-3.3,0.6,330.4,6,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021644 _10V_AH  7.89,0.000
SM_CCo  93965,179.38,0.079,0,0,399,650.03 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,9.18,0.00,179.38,0.099,0.000,0.079,244,2206,399,-7.82,0.17,650.03,0,0,0,0,0,0,14.23,14.95,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  407.67,6920.56,210319,100331 MEM  303260
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73360,1683
HUMID  57.60 CAP_FILE_SIZE  259226,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,186343424
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.005,186.78,1
_24V_AH  12.52,221.875 GPS  220319,121837,408.796,6921.583,38,0.9,40,-3.3,1.0,257.8,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27412139.77 SBE_CT47123141.61
Roll_motor606750.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25313994446.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface17978176.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer360119538.30 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS43206.90
TT837539280.42
LPSleep8740221510.23
TT8_Active626946.80
TT8_Sampling245728546.57
TT8_CF867134181.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238016300.54
GPS_charging000.00
Compass171417233.09
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 226 2178 1438 1426 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.53 0.003 16390 0.000 0.000 226 2178 3369 3351 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 12.62 14.71
77 -0.78 -77.9 226 2178 3353 3389 3.8 -10.6 11 97 11.98 1.17 0.00 0.000 2564 0.412 0.047 2501 1513 3373 3360 3387 0 0 0 0 0 0 13.89 14.44 14.33
116 -0.02 -77.9 2501 1513 3369 3382 21.3 -41.1 17 124 0.93 1.25 0.00 0.000 3206 0.260 0.048 2746 2198 3376 3372 3380 0 0 0 0 0 0 13.90 14.33 14.25
312 -0.28 -77.9 2745 2198 3376 3378 39.3 -7.7 54 319 0.22 1.15 0.00 0.000 4484 0.112 0.054 2663 2893 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
359 -0.44 -77.9 2663 2894 3377 3377 43.6 -9.3 62 366 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.097 0.033 2618 2177 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 14.12 14.33 14.19
553 -0.50 -77.9 2618 2177 3379 3377 68.7 -10.8 85 558 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2618 2895 3378 3379 3377 0 0 0 0 0 0 14.95 14.12 14.96
599 -0.60 -77.9 2618 2895 3379 3377 73.0 -8.0 94 607 0.12 1.05 0.00 0.000 5254 0.087 0.034 2562 2202 3378 3380 3377 0 0 0 0 0 0 14.12 14.31 14.18
786 -0.60 -77.9 2562 2202 3382 3377 89.9 -7.9 113 791 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2562 1529 3379 3382 3377 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.01
810 -0.60 -77.9 2562 1529 3382 3377 91.6 -7.5 117 815 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2562 2203 3379 3382 3377 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.30
1003 -0.60 -77.9 2562 2203 3386 3377 108.4 -9.7 137 1008 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2562 1524 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.02
1047 -0.60 -77.9 2562 1524 3387 3377 112.1 -8.6 145 1052 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2562 2206 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.30
1241 -0.60 -77.9 2562 2206 3389 3377 125.7 -6.5 165 1246 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2562 2893 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
1268 -0.60 -77.9 2561 2892 3389 3377 127.7 -7.1 170 1274 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2562 2199 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.36
1456 -0.60 -77.9 2562 2200 3390 3377 139.0 -5.5 189 1460 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2562 1518 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.26 15.02
1499 -0.65 -77.9 2562 1517 3391 3377 142.0 -6.8 197 1504 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2562 2203 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.28
1692 -0.65 -77.9 2561 2202 3390 3377 155.8 -7.8 217 1696 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2562 2893 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
1841 -0.71 -77.9 2561 2893 3391 3377 167.6 -7.4 246 1847 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2562 2201 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.33
2028 -0.75 -77.9 2562 2201 3390 3377 179.6 -6.3 265 2033 0.12 1.17 0.00 0.000 4772 0.148 0.031 2514 1524 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.45 14.21 14.46
2093 -0.69 -77.9 2514 1524 3390 3377 184.8 -8.5 277 2098 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2514 2202 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.24
2286 -0.62 -77.9 2513 2201 3388 3377 202.6 -9.5 297 2292 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.288 0.031 2549 1533 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 13.79 14.03 13.91
2403 -0.62 -77.9 2548 1534 3388 3375 211.9 -7.4 319 2407 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2548 2195 3381 3388 3375 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.21
2595 -0.62 -77.9 2548 2195 3387 3374 227.4 -7.8 339 2599 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2549 2896 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.03
2672 -0.62 -77.9 2548 2896 3386 3374 233.8 -8.3 354 2678 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2549 2203 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
2857 -0.62 -77.9 2548 2202 3385 3372 248.9 -8.4 373 2862 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2549 2894 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.01 15.03
2994 -0.66 -77.9 2548 2894 3382 3371 260.2 -8.2 400 2998 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2549 2205 3377 3383 3371 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
3191 -0.66 -77.9 2549 2200 3381 3370 275.0 -7.5 409 3196 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2549 1515 3376 3382 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
3228 -0.71 -77.9 2548 1515 3381 3369 277.9 -7.3 416 3232 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2549 2196 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
3436 -0.71 -77.9 2548 2196 3380 3367 291.6 -6.6 427 3440 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2549 1525 3373 3380 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3556 -0.75 -77.9 2548 1525 3379 3365 299.5 -6.3 450 3563 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2549 2201 3372 3378 3366 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3741 -0.75 -77.9 2548 2201 3376 3364 311.4 -6.7 457 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2201 3370 3376 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
3920 -0.75 -77.9 2548 2201 3375 3363 323.5 -6.8 463 3924 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2548 1525 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.10 15.04
4016 -0.80 -77.9 2548 1525 3375 3363 330.1 -6.7 482 4021 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.088 0.050 2499 2206 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 13.90 14.03 13.98
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93946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93946 begin surface