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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.19 of 150.00 AH used of 24V (54.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.51 of 100.00 AH used of 10V (65.49% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 45.3 m at 76.0 m, depth 121 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 101 | VBD | -1.01 | - | - | 17 | - | - | - | 2365 | - | -146.6 | -63.97 | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.0 | -1.2 | 12 | 162 | roll | -1.01 | 9.75 | 0.206 | 2403 | 244.7 | 2.33 | 0.063 | 3752 | 595.3 | -146.6 | -39.67 | - | 2997 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 41.7 | -12.2 | 76 | 476 | done | -1.01 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.025 | 2318 | -637.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 65.0 | -11.7 | 101 | 678 | roll | -1.01 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.051 | 3759 | 595.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 68.8 | -13.0 | 103 | 708 | done | -1.01 | - | - | 2393 | - | 2.20 | 0.025 | 2346 | -642.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 101.7 | 11.4 | 129 | 1114 | done | -0.28 | 0.80 | 0.120 | 2638 | 306.2 | - | - | 2197 | - | - | 112.32 | 0.735 | 2400 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 107.2 | - | 141 | 1239 | roll | 1.01 | 1.30 | 0.084 | 3067 | 330.0 | 2.35 | 0.040 | 816 | -587.7 | 146.6 | 111.72 | 0.691 | 1801 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 100.0 | 8.2 | 154 | 1265 | done | 1.01 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.036 | 2194 | 591.4 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 69.3 | 9.7 | 185 | 1594 | roll | 1.01 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.051 | 3608 | 594.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 64.0 | 10.1 | 188 | 1642 | done | 1.01 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.028 | 2209 | -621.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 32.3 | 8.9 | 235 | 1979 | done | 1.01 | - | - | 3078 | - | - | - | 2209 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 13.4 | 8.5 | 272 | 2195 | done | 1.01 | - | - | 3078 | - | - | - | 2209 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 6.7 | 7.9 | 285 | 2270 | done | 1.01 | - | - | 3078 | - | - | - | 2209 | - | 148.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 3.4 | 2.5 | 298 | 2436 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.062 | 3142 | 533.3 | 2.42 | 0.042 | 797 | -583.5 | 297.3 | 84.47 | 0.680 | 1185 | -7.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.44 | 9.05 | 0.040 | 19 | -345.1 | - | - | 2361 | - | 541.13 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||