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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 221.22 of 350.00 AH used of 24V (36.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 246 | - | - | - | 2212 | - | -77.9 | -61.05 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.62 | 14.72 |
| 77 | 3.6 | -9.8 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.412 | 2499 | 190.6 | 1.23 | 0.038 | 1503 | -576.4 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.47 | 14.33 |
| 121 | 22.6 | -36.2 | 18 | 129 | done | -0.27 | 0.62 | 0.268 | 2663 | 264.5 | 1.27 | 0.048 | 2199 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.31 | 14.21 |
| 315 | 49.0 | -10.8 | 55 | 322 | roll | -0.37 | - | - | 2664 | - | 1.15 | 0.060 | 2894 | 604.3 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.14 | 14.92 |
| 395 | 57.9 | -9.8 | 70 | 402 | done | -0.54 | 0.22 | 0.085 | 2579 | -386.4 | 1.10 | 0.033 | 2168 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.32 | 14.16 |
| 580 | 81.5 | -11.5 | 89 | 585 | roll | -0.54 | - | - | 2579 | - | 1.25 | 0.060 | 2902 | 587.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.12 | 15.00 |
| 695 | 93.3 | -10.1 | 111 | 699 | done | -0.59 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.034 | 2216 | -653.3 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.37 |
| 887 | 109.8 | -7.2 | 131 | 891 | roll | -0.59 | - | - | 2579 | - | 1.15 | 0.060 | 2889 | 585.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.11 | 15.02 |
| 904 | 110.9 | -6.9 | 134 | 910 | done | -0.59 | - | - | 2579 | - | 1.08 | 0.033 | 2178 | -658.3 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 1089 | 120.0 | -4.5 | 153 | 1094 | roll | -0.59 | - | - | 2579 | - | 1.23 | 0.060 | 2893 | 581.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.11 | 15.02 |
| 1106 | 120.9 | -4.6 | 156 | 1113 | done | -0.63 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.034 | 2203 | -657.1 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
| 1294 | 132.7 | -7.4 | 175 | 1298 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.149 | 2530 | -408.3 | 1.20 | 0.056 | 2903 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.10 | 14.48 |
| 1439 | 145.7 | -8.5 | 203 | 1443 | done | -0.64 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.034 | 2201 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.32 | 14.36 |
| 1632 | 160.6 | -7.9 | 223 | 1637 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.280 | 2559 | 241.7 | 1.17 | 0.031 | 1519 | -582.9 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.14 | 14.04 |
| 1668 | 163.3 | -6.6 | 230 | 1675 | done | -0.63 | - | - | 2559 | - | 1.25 | 0.048 | 2195 | 540.8 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.26 |
| 1856 | 176.7 | -7.2 | 249 | 1861 | roll | -0.63 | - | - | 2559 | - | 1.17 | 0.063 | 2892 | 595.7 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.07 | 15.02 |
| 1995 | 186.2 | -6.1 | 276 | 2001 | done | -0.69 | - | - | 2559 | - | 1.08 | 0.034 | 2187 | -652.8 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 2180 | 197.5 | -6.4 | 295 | 2184 | roll | -0.69 | - | - | 2559 | - | 1.15 | 0.039 | 1535 | -567.0 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.20 | 15.03 |
| 2263 | 202.7 | -6.0 | 311 | 2267 | done | -0.73 | 0.08 | 0.103 | 2526 | -412.5 | 1.25 | 0.050 | 2204 | 535.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.14 | 14.07 |
| 2459 | 217.6 | -7.9 | 331 | 2462 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.20 | 0.037 | 1532 | -560.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.19 | 15.00 |
| 2574 | 227.9 | -8.0 | 354 | 2581 | done | -0.69 | - | - | 2525 | - | 1.25 | 0.049 | 2196 | 531.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.20 |
| 2762 | 242.9 | -8.4 | 373 | 2767 | roll | -0.64 | - | - | 2525 | - | 1.20 | 0.038 | 1530 | -555.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.16 | 15.02 |
| 2874 | 252.5 | -7.7 | 395 | 2877 | done | -0.64 | - | - | 2525 | - | 1.25 | 0.050 | 2200 | 536.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.10 | 14.19 |
| 3067 | 268.3 | -8.5 | 403 | 3071 | roll | -0.64 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.038 | 1542 | -562.4 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.15 | 15.04 |
| 3167 | 277.7 | -9.1 | 423 | 3171 | done | -0.64 | - | - | 2525 | - | 1.25 | 0.050 | 2209 | 533.6 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.08 | 14.17 |
| 3371 | 295.9 | -9.1 | 433 | 3376 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.292 | 2554 | 241.7 | 1.23 | 0.034 | 1539 | -544.7 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.10 | 14.01 |
| 3490 | 305.2 | -6.6 | 456 | 3497 | done | -0.66 | - | - | 2554 | - | 1.25 | 0.050 | 2198 | 527.2 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.05 | 14.14 |
| 3675 | 318.1 | -7.1 | 463 | 3679 | roll | -0.71 | - | - | 2554 | - | 1.20 | 0.039 | 1534 | -553.3 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.04 |
| 3790 | 325.9 | -6.6 | 485 | 3795 | done | -0.76 | 0.10 | 0.095 | 2514 | -400.0 | 1.25 | 0.050 | 2202 | 534.4 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.04 | 13.98 |
| 3984 | 341.0 | -7.8 | 493 | 3989 | roll | -0.72 | - | - | 2513 | - | 1.20 | 0.040 | 1534 | -556.7 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.10 | 15.04 |
| 4061 | 347.4 | -8.1 | 508 | 4065 | done | -0.72 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.051 | 2194 | 528.0 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.03 | 14.13 |
| 4259 | 364.7 | -9.1 | 517 | 4265 | roll | -0.68 | - | - | 2513 | - | 1.20 | 0.041 | 1535 | -549.2 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.08 | 15.04 |
| 4333 | 371.5 | -9.3 | 531 | 4338 | done | -0.64 | 0.12 | 0.230 | 2544 | 258.3 | 1.27 | 0.052 | 2205 | 527.6 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 14.01 | 13.70 |
| 4536 | 388.9 | -8.6 | 541 | 4541 | roll | -0.68 | - | - | 2544 | - | 1.20 | 0.041 | 1544 | -550.8 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.07 | 15.04 |
| 4613 | 395.9 | -8.8 | 556 | 4617 | done | -0.73 | - | - | 2544 | - | 1.25 | 0.054 | 2201 | 525.6 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.00 | 14.09 |
| 4687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | 402.3 | -8.5 | 561 | 4766 | done | -0.15 | 0.62 | 0.235 | 2703 | 256.5 | - | - | 2201 | - | - | 68.32 | 1.396 | 3049 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.17 | 13.16 |
| 4767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4767 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4990 | 405.1 | 1.2 | 565 | 4991 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5589 | 394.1 | 2.0 | 570 | 5591 | done | -0.52 | 0.35 | 0.085 | 2578 | -357.1 | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.50 | 14.46 |
| 6192 | 373.9 | 3.4 | 575 | 6193 | done | -0.59 | - | - | 2578 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 6790 | 363.0 | 1.6 | 580 | 6791 | done | -0.65 | - | - | 2578 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 7389 | 350.4 | 2.2 | 585 | 7391 | done | -0.71 | 0.15 | 0.135 | 2528 | -333.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.52 | 14.50 |
| 7992 | 330.8 | 3.4 | 590 | 7993 | done | -0.64 | - | - | 2528 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 8592 | 318.9 | 1.8 | 595 | 8594 | done | -0.57 | 0.20 | 0.264 | 2570 | 210.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.01 | 13.89 |
| 9189 | 304.1 | 2.6 | 600 | 9190 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9790 | 291.8 | 2.0 | 605 | 9791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 10391 | 284.1 | 1.3 | 610 | 10392 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 10988 | 271.2 | 2.4 | 615 | 10990 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11590 | 261.5 | 1.4 | 620 | 11591 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 12190 | 261.4 | 0.1 | 625 | 12191 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 12790 | 255.9 | 0.9 | 630 | 12791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 13390 | 249.6 | 1.0 | 635 | 13391 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 13990 | 245.1 | 0.9 | 640 | 13991 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 14589 | 246.1 | -0.2 | 645 | 14590 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15191 | 239.1 | 1.3 | 650 | 15192 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 15790 | 229.6 | 1.5 | 655 | 15791 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 16388 | 228.0 | 0.3 | 660 | 16390 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 16990 | 231.3 | -0.9 | 665 | 16991 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 17590 | 228.0 | 0.6 | 670 | 17591 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 18189 | 227.1 | - | 675 | 18190 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 18790 | 227.1 | 0.1 | 680 | 18791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 19390 | 224.4 | 0.5 | 685 | 19391 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
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| 55988 | 188.8 | -0.4 | 990 | 55990 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 56590 | 188.5 | 0.1 | 995 | 56591 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 57190 | 192.2 | -0.8 | 1000 | 57191 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 57790 | 196.2 | -0.5 | 1005 | 57791 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 58390 | 196.6 | 0.1 | 1010 | 58391 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 58990 | 195.6 | 0.3 | 1015 | 58991 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 59588 | 194.7 | 0.2 | 1020 | 59590 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 60191 | 200.7 | -1.0 | 1025 | 60192 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 60790 | 198.1 | 0.6 | 1030 | 60791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 61388 | 200.3 | -0.7 | 1035 | 61390 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61990 | 204.6 | -0.7 | 1040 | 61991 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 62591 | 201.9 | 0.5 | 1045 | 62592 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 63188 | 200.1 | 0.4 | 1050 | 63190 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63790 | 197.9 | 0.6 | 1055 | 63791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 64390 | 202.4 | -0.8 | 1060 | 64391 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 64990 | 199.8 | 0.4 | 1065 | 64991 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 65590 | 197.8 | 0.4 | 1070 | 65591 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 66191 | 199.2 | -0.6 | 1075 | 66192 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 66789 | 198.1 | 0.4 | 1080 | 66790 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 67391 | 198.2 | - | 1085 | 67392 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2200 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 67990 | 203.0 | -0.6 | 1090 | 67991 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 68589 | 199.8 | 0.5 | 1095 | 68590 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 69190 | 207.7 | -1.4 | 1100 | 69191 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 69791 | 199.6 | 1.5 | 1105 | 69792 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 70388 | 201.4 | -0.5 | 1110 | 70390 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.07 |
| 70990 | 198.2 | 0.4 | 1115 | 70991 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
| 71590 | 203.6 | -0.8 | 1120 | 71591 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 72189 | 202.7 | - | 1125 | 72190 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 72791 | 207.2 | -1.0 | 1130 | 72792 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73390 | 209.7 | -0.6 | 1135 | 73391 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 73989 | 208.8 | 0.2 | 1140 | 73990 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 74590 | 209.9 | - | 1145 | 74591 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 75191 | 206.4 | 0.5 | 1150 | 75192 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 75788 | 208.9 | -0.5 | 1155 | 75790 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 76390 | 206.6 | 0.8 | 1160 | 76391 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 76990 | 209.2 | -0.4 | 1165 | 76991 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 77590 | 207.4 | 0.5 | 1170 | 77591 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 78190 | 206.7 | 0.1 | 1175 | 78191 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 78790 | 211.0 | -0.9 | 1180 | 78791 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 79388 | 210.1 | 0.4 | 1185 | 79390 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 79991 | 207.1 | 0.4 | 1190 | 79992 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 80590 | 209.2 | -0.2 | 1195 | 80591 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 81188 | 209.4 | - | 1200 | 81190 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81790 | 206.6 | 0.8 | 1205 | 81791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 82391 | 203.6 | 0.2 | 1210 | 82392 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 82988 | 207.6 | -0.5 | 1215 | 82990 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83590 | 203.4 | 0.7 | 1220 | 83591 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 84190 | 200.8 | 0.6 | 1225 | 84191 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 84790 | 204.9 | -0.8 | 1230 | 84791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85390 | 208.4 | -0.7 | 1235 | 85391 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85990 | 206.3 | 0.5 | 1240 | 85991 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 86588 | 212.2 | -1.1 | 1245 | 86590 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87191 | 211.2 | 0.2 | 1250 | 87192 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87790 | 205.5 | 1.0 | 1255 | 87791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 88389 | 205.6 | -0.1 | 1260 | 88390 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 88990 | 209.3 | -0.7 | 1265 | 88991 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 89591 | 206.4 | 0.8 | 1270 | 89592 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 90188 | 207.9 | -0.3 | 1275 | 90190 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 90790 | 208.2 | -0.6 | 1280 | 90791 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 91147 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91150 | 209.5 | - | 1283 | 91222 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.238 | 2994 | 231.7 | 1.25 | 0.047 | 1546 | -524.0 | 77.9 | 64.85 | 1.153 | 2726 | -4.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 12.53 | 14.18 | 12.76 |
| 91317 | 201.6 | 5.7 | 1315 | 91357 | done | 1.08 | 0.28 | 0.076 | 3111 | 417.9 | 1.25 | 0.050 | 2202 | 524.8 | 115.0 | 33.58 | 1.121 | 2577 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.96 | 13.24 |
| 91537 | 179.4 | 10.0 | 1341 | 91541 | roll | 1.05 | - | - | 3111 | - | 1.17 | 0.066 | 2895 | 592.3 | 115.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.12 | 14.85 |
| 91664 | 165.3 | 11.0 | 1366 | 91670 | done | 1.05 | - | - | 3112 | - | 1.08 | 0.041 | 2236 | -610.2 | 115.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.28 |
| 91850 | 146.7 | 9.9 | 1385 | 91854 | roll | 1.05 | - | - | 3112 | - | 1.15 | 0.056 | 2903 | 580.0 | 115.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.09 | 14.94 |
| 91904 | 140.9 | 10.1 | 1396 | 91912 | done | 1.05 | - | - | 3112 | - | 1.15 | 0.041 | 2199 | -612.2 | 115.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.28 |
| 92093 | 122.7 | 10.6 | 1415 | 92097 | roll | 1.05 | - | - | 3112 | - | 1.25 | 0.043 | 1506 | -554.4 | 115.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.12 | 14.95 |
| 92108 | 121.1 | 8.8 | 1418 | 92115 | done | 1.05 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.050 | 2200 | 533.8 | 115.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.24 |
| 92296 | 108.7 | 6.2 | 1437 | 92328 | roll | 1.08 | - | - | 3112 | - | 1.20 | 0.039 | 1514 | -571.7 | 144.7 | 27.90 | 1.033 | 2456 | -4.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.06 | 13.46 |
| 92375 | 104.1 | 6.3 | 1452 | 92409 | done | 1.19 | - | - | 3112 | - | 1.27 | 0.050 | 2205 | 544.1 | 172.9 | 26.08 | 1.014 | 2338 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 13.37 |
| 92588 | 85.3 | 9.4 | 1477 | 92593 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.119 | 3181 | 405.9 | 1.17 | 0.060 | 2900 | 594.0 | 172.9 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 | 14.37 |
| 92613 | 82.9 | 10.2 | 1481 | 92618 | done | 1.27 | - | - | 3185 | - | 1.12 | 0.039 | 2202 | -623.2 | 172.9 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.36 |
| 92806 | 66.2 | 6.9 | 1501 | 92810 | roll | 1.27 | - | - | 3190 | - | 1.23 | 0.044 | 1506 | -565.9 | 172.9 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.20 | 14.94 |
| 92925 | 59.9 | 4.0 | 1524 | 92979 | done | 1.34 | - | - | 3190 | - | 1.30 | 0.048 | 2206 | 538.5 | 232.5 | 48.78 | 0.956 | 2097 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 13.45 |
| 93162 | 43.8 | 5.5 | 1563 | 93202 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.154 | 3242 | 433.3 | 1.30 | 0.041 | 1504 | -540.0 | 271.8 | 31.85 | 0.929 | 1934 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.31 | 13.47 |
| 93215 | 39.8 | 7.9 | 1571 | 93222 | done | 1.47 | - | - | 3242 | - | 1.27 | 0.049 | 2200 | 548.0 | 271.8 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.40 |
| 93408 | 21.3 | 10.9 | 1608 | 93416 | roll | 1.47 | - | - | 3245 | - | 1.27 | 0.043 | 1507 | -545.7 | 271.8 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.25 | 14.87 |
| 93469 | 14.7 | 10.7 | 1619 | 93476 | done | 1.47 | - | - | 3245 | - | 1.27 | 0.047 | 2198 | 544.1 | 271.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.33 |
| 93582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -7.80 | 9.02 | 0.089 | 251 | 27.8 | - | - | 2200 | - | 400.08 | 52.65 | 0.076 | 1418 | 26.9 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||