NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  751 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180319,025826,405.5255,6922.1123,38,1.2,41,-3.3,0.0,356.2,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.4,349819,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  180319,030427,405.5770,6922.1191,19,0.9,21,-3.3,0.4,11.6,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021757 _10V_AH  7.97,0.000
SM_CCo  93630,52.65,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,9.02,0.00,52.65,0.089,0.000,0.076,251,2200,1418,-7.80,0.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.90,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  401.18,6920.56,170319,005543 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70034,1646
HUMID  62.67 CAP_FILE_SIZE  256925,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,186675200
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.005,137.09,1
_24V_AH  12.53,221.220 GPS  190319,050737,405.403,6922.238,25,1.0,27,-3.3,0.6,345.4,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26411134.60 SBE_CT43823131.68
Roll_motor626551.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30113965271.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface527650.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer225136384.41 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.55
TT836249273.55
LPSleep8700721518.65
TT8_Active530940.00
TT8_Sampling222628500.26
TT8_CF865034177.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213116271.82
GPS_charging000.00
Compass166217228.30
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 246 2212 1434 1419 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.05 0.003 16390 0.000 0.000 246 2212 3368 3347 3390 0 0 0 0 0 0 14.86 12.62 14.72
77 -0.78 -77.9 246 2212 3347 3389 3.6 -9.8 11 97 11.82 1.23 0.00 0.000 2564 0.412 0.038 2499 1503 3372 3357 3388 0 0 0 0 0 0 13.88 14.47 14.33
121 -0.27 -77.9 2499 1502 3366 3383 22.6 -36.2 18 129 0.62 1.27 0.00 0.000 3206 0.268 0.048 2663 2199 3374 3367 3382 0 0 0 0 0 0 13.85 14.31 14.21
315 -0.37 -77.9 2663 2198 3372 3378 49.0 -10.8 55 322 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2664 2894 3375 3372 3379 0 0 0 0 0 0 14.90 14.14 14.92
395 -0.54 -77.9 2663 2894 3373 3378 57.9 -9.8 70 402 0.22 1.10 0.00 0.000 5254 0.085 0.033 2579 2168 3375 3373 3378 0 0 0 0 0 0 14.09 14.32 14.16
580 -0.54 -77.9 2579 2168 3375 3378 81.5 -11.5 89 585 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2579 2902 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.12 15.00
695 -0.59 -77.9 2578 2902 3378 3378 93.3 -10.1 111 699 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2579 2216 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.37
887 -0.59 -77.9 2578 2211 3381 3378 109.8 -7.2 131 891 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2579 2889 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.02
904 -0.59 -77.9 2578 2889 3381 3378 110.9 -6.9 134 910 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2579 2178 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
1089 -0.59 -77.9 2578 2178 3384 3378 120.0 -4.5 153 1094 0.00 1.23 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2579 2893 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.02
1106 -0.63 -77.9 2578 2893 3385 3378 120.9 -4.6 156 1113 0.00 1.05 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2579 2203 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
1294 -0.68 -77.9 2578 2203 3388 3378 132.7 -7.4 175 1298 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.149 0.056 2530 2903 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.47 14.10 14.48
1439 -0.64 -77.9 2530 2903 3388 3378 145.7 -8.5 203 1443 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2530 2201 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.36
1632 -0.59 -77.9 2530 2195 3389 3378 160.6 -7.9 223 1637 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.280 0.031 2559 1519 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 13.95 14.14 14.04
1668 -0.63 -77.9 2559 1519 3389 3378 163.3 -6.6 230 1675 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2559 2195 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.22 14.18 14.26
1856 -0.63 -77.9 2559 2195 3389 3378 176.7 -7.2 249 1861 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2559 2892 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1995 -0.69 -77.9 2559 2891 3389 3378 186.2 -6.1 276 2001 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2559 2187 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
2180 -0.69 -77.9 2559 2187 3389 3378 197.5 -6.4 295 2184 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2559 1535 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.20 15.03
2263 -0.73 -77.9 2559 1535 3389 3378 202.7 -6.0 311 2267 0.08 1.25 0.00 0.000 5286 0.103 0.050 2526 2204 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 13.99 14.14 14.07
2459 -0.69 -77.9 2525 2204 3387 3378 217.6 -7.9 331 2462 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2526 1532 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.19 15.00
2574 -0.69 -77.9 2525 1532 3386 3378 227.9 -8.0 354 2581 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2525 2196 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
2762 -0.64 -77.9 2525 2196 3384 3377 242.9 -8.4 373 2767 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2525 1530 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2874 -0.64 -77.9 2525 1530 3384 3376 252.5 -7.7 395 2877 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2525 2200 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
3067 -0.64 -77.9 2526 2199 3383 3374 268.3 -8.5 403 3071 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2525 1542 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.04
3167 -0.64 -77.9 2525 1542 3382 3374 277.7 -9.1 423 3171 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2525 2209 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.17
3371 -0.61 -77.9 2525 2208 3380 3372 295.9 -9.1 433 3376 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.292 0.034 2554 1539 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 13.93 14.10 14.01
3490 -0.66 -77.9 2554 1540 3380 3371 305.2 -6.6 456 3497 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2554 2198 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 14.11 14.05 14.14
3675 -0.71 -77.9 2554 2198 3378 3370 318.1 -7.1 463 3679 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2554 1534 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3790 -0.76 -77.9 2554 1534 3378 3369 325.9 -6.6 485 3795 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.095 0.050 2514 2202 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 13.90 14.04 13.98
3984 -0.72 -77.9 2513 2201 3375 3368 341.0 -7.8 493 3989 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2513 1534 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
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4259 -0.68 -77.9 2513 2194 3373 3365 364.7 -9.1 517 4265 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2513 1535 3369 3373 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
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state 93582 begin surface coast
93611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93611 begin surface