NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 219.73 of 350.00 AH used of 24V (37.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 242 - - - 2196 - -77.9 -60.85 0.003 3369 - - - - - - - - 14.86 12.59 14.71
78 3.9 -11.1 11 98 roll -0.78 11.98 0.415 2499 188.4 1.23 0.047 1521 -548.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.42 14.32
198 42.2 -19.1 33 207 done -0.53 0.30 0.272 2579 266.7 1.25 0.046 2207 548.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.69 14.27 14.14
393 67.7 -11.0 56 397 roll -0.47 - - 2579 - 1.12 0.062 2891 610.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.96
435 73.7 -14.1 64 440 done -0.40 0.17 0.244 2624 264.7 1.08 0.033 2172 -665.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.65 14.37 13.85
631 95.4 -11.1 84 636 roll -0.50 - - 2624 - 1.10 0.037 1535 -579.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
735 104.3 -5.0 104 740 done -0.64 0.20 0.086 2550 -370.0 1.20 0.046 2202 555.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.11 14.25 14.20
929 115.0 -6.8 124 933 roll -0.64 - - 2550 - 1.17 0.034 1529 -575.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
1032 123.0 -7.8 144 1036 done -0.61 - - 2550 - 1.23 0.046 2204 548.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
1225 138.3 -7.3 164 1229 roll -0.61 - - 2550 - 1.12 0.062 2888 610.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
1348 147.0 -7.6 188 1352 done -0.61 - - 2550 - 1.02 0.033 2203 -671.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
1541 163.0 -9.0 208 1545 roll -0.61 - - 2550 - 1.15 0.036 1525 -589.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
1595 168.1 -8.6 219 1602 done -0.61 - - 2550 - 1.23 0.047 2193 543.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
1785 182.7 -7.6 238 1789 roll -0.61 - - 2550 - 1.20 0.037 1524 -557.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
1877 189.5 -6.9 256 1880 done -0.61 - - 2550 - 1.25 0.047 2205 544.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
2068 203.2 -7.0 276 2072 roll -0.61 - - 2550 - 1.20 0.037 1530 -562.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
2145 208.2 -6.3 291 2152 done -0.61 - - 2550 - 1.25 0.047 2202 537.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
2332 219.8 -6.2 310 2336 roll -0.61 - - 2550 - 1.20 0.037 1528 -561.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
2439 227.4 -7.5 331 2446 done -0.65 - - 2550 - 1.25 0.048 2196 534.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2625 242.4 -8.5 350 2629 roll -0.65 - - 2550 - 1.20 0.037 1529 -555.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
2711 250.3 -9.1 367 2718 done -0.69 - - 2550 - 1.25 0.049 2197 534.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.22
2899 266.2 -8.5 374 2903 roll -0.69 - - 2550 - 1.17 0.065 2895 596.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.04
2945 270.3 -8.6 383 2949 done -0.74 - - 2550 - 1.08 0.037 2201 -642.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.32
3143 285.8 -8.0 392 3147 roll -0.74 - - 2550 - 1.17 0.038 1523 -579.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
3280 296.2 -7.0 419 3285 done -0.78 0.10 0.092 2506 -440.0 1.27 0.050 2208 539.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.96 14.10 14.04
3480 311.7 -7.8 428 3483 roll -0.72 - - 2506 - 1.23 0.038 1523 -556.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
3542 316.7 -7.9 440 3547 done -0.66 0.12 0.249 2537 258.3 1.27 0.050 2204 536.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.51 14.09 13.70
3756 331.9 -7.2 452 3760 roll -0.66 - - 2536 - 1.17 0.066 2898 593.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 13.99 15.04
3782 334.1 -7.5 457 3790 done -0.66 - - 2536 - 1.10 0.038 2196 -638.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.28
3969 347.8 -7.4 464 3974 roll -0.66 - - 2536 - 1.23 0.067 2899 571.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 13.95 15.05
4004 350.7 -7.9 471 4008 done -0.66 - - 2536 - 1.10 0.039 2200 -635.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.27
4214 365.8 -7.1 482 4217 roll -0.66 - - 2536 - 1.23 0.067 2895 565.0 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.03
4289 371.6 -7.7 497 4294 done -0.66 - - 2536 - 1.10 0.038 2188 -642.7 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
4487 387.1 -7.9 506 4491 roll -0.66 - - 2536 - 1.23 0.066 2891 571.5 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 13.93 15.05
4627 398.8 -8.5 533 4632 done -0.66 - - 2536 - 1.08 0.038 2204 -636.1 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
4642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4642 begin apogee
4649 400.4 -8.5 536 4719 done -0.15 0.68 0.243 2703 245.6 - - 2202 - - 67.55 1.402 3048 -4.7 0.261 - - - - - - 13.72 14.20 13.19
4720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4720 begin loiter
4946 402.9 1.0 540 4947 done -0.15 - - 2703 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5544 398.3 0.7 545 5546 done -0.53 0.35 0.087 2580 -351.4 - - 2202 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.36 14.50 14.46
6145 384.1 2.6 550 6146 done -0.66 - - 2579 - - - 2202 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6745 363.2 3.5 555 6747 done -0.74 0.17 0.127 2521 -341.2 - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.47
7345 350.3 2.0 560 7346 done -0.66 - - 2521 - - - 2202 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7945 329.7 3.7 565 7947 done -0.57 0.22 0.272 2569 218.2 - - 2203 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.50 13.98 13.85
8544 311.9 2.8 570 8545 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9146 298.7 2.2 575 9147 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9745 287.6 1.8 580 9746 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10344 278.8 1.2 585 10345 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
10945 272.3 1.0 590 10946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11546 259.5 2.3 595 11547 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12144 241.8 3.0 600 12145 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12745 238.8 0.1 605 12746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13345 224.0 2.8 610 13346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13945 215.0 1.1 615 13946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14545 215.2 -0.3 620 14546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
15145 214.4 -0.2 625 15146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15744 212.8 0.3 630 15745 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16346 218.9 -1.2 635 16347 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16945 218.1 0.2 640 16946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17544 211.4 1.2 645 17545 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18145 214.7 -0.9 650 18146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18746 215.6 - 655 18747 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19344 216.4 -0.3 660 19345 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19945 215.5 0.4 665 19946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20545 214.4 0.1 670 20546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21145 221.1 -1.0 675 21146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21745 218.4 0.5 680 21746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22345 220.5 -0.1 685 22346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
22944 220.0 - 690 22945 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23545 224.5 -1.1 695 23546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24146 223.9 0.2 700 24147 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24744 217.2 1.1 705 24745 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25345 221.1 -0.8 710 25346 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25945 223.5 -0.6 715 25946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26545 218.4 1.1 720 26546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27145 219.0 -0.2 725 27146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27745 217.1 0.5 730 27746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28344 218.1 -0.1 735 28345 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28946 223.6 -1.0 740 28947 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29545 219.2 0.9 745 29546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30144 224.8 -1.1 750 30145 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30746 220.1 0.8 755 30747 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31346 221.4 -0.3 760 31347 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31944 213.8 1.6 765 31945 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32545 211.2 - 770 32546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33145 207.2 0.9 775 33146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33745 205.1 0.3 780 33746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34345 206.2 -0.3 785 34346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34945 210.5 -1.0 790 34946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35544 209.9 0.3 795 35545 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36146 204.3 1.2 800 36147 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36745 204.4 -0.1 805 36746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37344 204.9 0.3 810 37345 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37945 205.7 -0.1 815 37946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38546 201.6 0.6 820 38547 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39144 202.2 0.2 825 39145 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39745 194.2 1.7 830 39746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40345 198.6 -0.7 835 40346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40944 199.3 0.1 840 40945 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41546 199.6 -0.1 845 41547 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42145 199.8 0.2 850 42146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42744 196.8 0.4 855 42745 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43345 200.1 -0.7 860 43346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
43946 198.9 0.5 865 43947 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44544 195.5 0.4 870 44545 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45145 199.0 -0.5 875 45146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45745 199.2 -0.2 880 45746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46345 196.5 0.7 885 46346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46945 197.6 -0.7 890 46946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47545 195.1 0.8 895 47546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48144 202.2 -1.7 900 48145 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48746 202.3 0.1 905 48747 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49345 205.4 -0.3 910 49346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49944 204.9 - 915 49945 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50545 204.7 0.4 920 50546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51146 202.6 0.1 925 51147 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51744 204.8 -0.3 930 51745 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52345 200.1 1.0 935 52346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52945 202.5 -0.3 940 52946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53545 203.4 - 945 53546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54145 209.6 -1.3 950 54146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54745 212.5 -0.8 955 54746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55344 213.8 -0.1 960 55345 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55946 214.1 -0.1 965 55947 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56545 212.3 0.3 970 56546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57144 215.9 -1.0 975 57145 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57745 217.3 -0.8 980 57746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58345 219.8 -0.3 985 58346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58945 218.4 0.1 990 58946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
59545 223.3 -1.1 995 59546 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60145 216.7 1.5 1000 60146 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60744 224.0 -1.5 1005 60745 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61346 223.7 0.2 1010 61347 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61945 225.9 -0.3 1015 61946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62544 227.7 -0.3 1020 62545 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63145 224.1 0.4 1025 63146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63746 223.3 -0.2 1030 63747 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64344 220.8 0.6 1035 64345 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
64945 222.9 -0.5 1040 64946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65545 225.1 -0.3 1045 65546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66145 223.7 0.1 1050 66146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66745 221.5 0.5 1055 66746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67345 221.5 -0.4 1060 67346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67944 218.3 0.6 1065 67945 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68546 218.3 - 1070 68547 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69145 218.4 0.1 1075 69146 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69744 219.0 0.2 1080 69745 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70345 211.4 1.3 1085 70346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70946 208.2 0.2 1090 70947 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71544 203.0 0.8 1095 71545 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72145 210.3 -1.2 1100 72146 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72745 210.1 - 1105 72746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73345 205.8 0.2 1110 73346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73945 206.1 -0.2 1115 73946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74545 206.3 -0.1 1120 74546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
75144 202.0 0.5 1125 75145 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75746 205.8 -0.7 1130 75747 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76345 207.3 -0.3 1135 76346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76944 206.6 -0.2 1140 76945 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77545 216.9 -1.7 1145 77546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78145 214.5 0.5 1150 78146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78745 212.9 - 1155 78746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79345 210.1 0.7 1160 79346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79945 212.1 -0.6 1165 79946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80544 208.3 0.6 1170 80545 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81146 203.9 0.5 1175 81147 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81745 202.4 0.1 1180 81746 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
82344 201.8 - 1185 82345 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82945 202.6 -0.1 1190 82946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83546 201.8 -0.1 1195 83547 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84144 204.6 -0.4 1200 84145 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84745 203.2 0.4 1205 84746 done -0.57 - - 2568 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85345 203.5 0.1 1210 85346 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85945 204.7 -0.3 1215 85946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86545 205.0 0.2 1220 86546 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87145 205.7 -0.2 1225 87146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87744 200.5 0.8 1230 87745 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88346 209.8 -2.0 1235 88347 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88945 209.0 0.3 1240 88946 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89544 209.9 -0.2 1245 89545 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90145 212.7 -0.6 1250 90146 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90746 210.3 0.7 1255 90747 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91102 end loiter: LOITER_COMPLETE
91102 begin climb
91105 212.1 - 1258 91177 roll 0.78 1.85 0.240 2996 230.8 1.25 0.065 2903 560.8 77.9 64.25 1.160 2725 -4.6 0.166 - - - - - - 12.50 14.19 12.74
91316 203.6 5.5 1299 91362 done 1.02 0.22 0.078 3085 404.5 1.12 0.040 2222 -608.0 117.2 35.67 1.126 2565 -4.5 0.159 - - - - - - 13.99 14.11 13.23
91541 179.8 11.8 1326 91545 roll 1.06 - - 3085 - 1.30 0.043 1498 -556.9 117.2 - - 2565 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.86
91576 176.0 11.6 1332 91581 done 1.15 0.10 0.101 3131 460.0 1.33 0.050 2206 532.3 117.2 - - 2565 - - - - - - - - 14.07 14.18 14.15
91772 153.7 10.5 1352 91775 roll 1.08 - - 3131 - 1.17 0.063 2905 597.4 117.2 - - 2565 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.90
91845 146.6 9.0 1366 91850 done 1.01 0.17 0.259 3091 -235.3 1.15 0.040 2187 -624.3 117.2 - - 2565 - - - - - - - - 13.64 14.19 13.85
92040 134.9 5.1 1386 92089 roll 1.06 - - 3094 - 1.15 0.041 1511 -587.8 161.5 40.65 1.054 2383 -4.5 0.112 - - - - - - 14.93 14.00 13.40
92166 125.5 7.9 1410 92170 done 1.20 0.12 0.101 3147 441.7 1.27 0.049 2200 542.5 161.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.19 14.29 14.26
92362 106.4 11.9 1430 92366 roll 1.17 - - 3152 - 1.25 0.042 1512 -550.4 161.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
92447 98.2 9.0 1446 92453 done 1.17 - - 3152 - 1.30 0.048 2207 534.6 161.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
92641 81.9 7.1 1466 92642 done 1.17 - - 3152 - - - 2207 - 161.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
92824 72.6 3.1 1484 92891 roll 1.30 - - 3152 - 1.23 0.044 1510 -566.7 233.8 59.08 0.970 2087 -4.9 0.072 - - - - - - 14.95 13.97 13.40
92916 66.2 8.7 1502 92921 done 1.38 0.12 0.091 3203 425.0 1.27 0.047 2203 545.7 233.8 - - 2088 - - - - - - - - 14.23 14.32 14.29
93107 49.3 9.1 1522 93114 roll 1.41 - - 3206 - 1.27 0.041 1503 -551.2 233.8 - - 2086 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.85
93167 44.4 6.2 1533 93200 done 1.51 0.08 0.121 3239 412.5 1.27 0.046 2197 546.5 263.1 24.40 0.932 1970 -4.8 0.044 - - - - - - 14.05 14.23 13.50
93385 23.0 9.5 1574 93392 roll 1.51 - - 3238 - 1.15 0.057 2898 609.6 263.1 - - 1967 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.89
93451 16.4 10.6 1586 93458 done 1.51 - - 3242 - 1.12 0.039 2199 -624.1 263.1 - - 1967 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
93587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93587 begin surface coast
93613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93613 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.80 9.20 0.099 249 27.1 - - 2193 - 400.08 56.45 0.079 1418 25.1 -0.017 - - - - - -