NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  744 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110319,103501,354.8836,6917.7861,41,0.9,43,-3.4,0.5,227.9,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.5,361050,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  110319,104607,354.8394,6917.6528,42,0.9,44,-3.4,0.5,258.3,8,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021508 _10V_AH  7.91,0.000
SM_CCo  93633,56.45,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,9.20,0.00,56.45,0.099,0.000,0.079,249,2193,1418,-7.80,-0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.92,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  348.13,6918.54,100319,082458 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70038,1617
HUMID  62.24 CAP_FILE_SIZE  254922,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,187314176
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.137,44.52,1
_24V_AH  12.50,219.734 GPS  120319,124937,359.783,6922.500,38,0.8,40,-3.3,0.6,302.0,10,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26414135.66 SBE_CT42623127.80
Roll_motor596750.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29114025111.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface567855.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer384134647.20 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45207.34
TT835799268.13
LPSleep8724921511.42
TT8_Active509938.18
TT8_Sampling237028528.54
TT8_CF864034173.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225216285.02
GPS_charging000.00
Compass162117221.01
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 242 2196 1432 1425 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.85 0.003 16390 0.000 0.000 242 2196 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 12.59 14.71
78 -0.78 -77.9 242 2197 3350 3389 3.9 -11.1 11 98 11.98 1.23 0.00 0.000 2564 0.415 0.047 2499 1521 3373 3359 3388 0 0 0 0 0 0 13.88 14.42 14.32
198 -0.53 -77.9 2499 1521 3371 3382 42.2 -19.1 33 207 0.30 1.25 0.00 0.000 3206 0.272 0.046 2579 2207 3376 3372 3381 0 0 0 0 0 0 13.69 14.27 14.14
393 -0.47 -77.9 2579 2207 3374 3380 67.7 -11.0 56 397 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2579 2891 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.16 14.96
435 -0.40 -77.9 2578 2891 3374 3380 73.7 -14.1 64 440 0.17 1.08 0.00 0.000 3206 0.244 0.033 2624 2172 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 13.65 14.37 13.85
631 -0.50 -77.9 2624 2167 3380 3380 95.4 -11.1 84 636 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2624 1535 3379 3379 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 14.99
735 -0.64 -77.9 2624 1536 3380 3380 104.3 -5.0 104 740 0.20 1.20 0.00 0.000 5286 0.086 0.046 2550 2202 3380 3380 3380 0 0 0 0 0 0 14.11 14.25 14.20
929 -0.64 -77.9 2550 2202 3383 3380 115.0 -6.8 124 933 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2550 1529 3381 3383 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 15.02
1032 -0.61 -77.9 2550 1529 3385 3380 123.0 -7.8 144 1036 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2550 2204 3382 3385 3380 0 0 0 0 0 0 14.28 14.24 14.32
1225 -0.61 -77.9 2550 2204 3386 3379 138.3 -7.3 164 1229 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2550 2888 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.02
1348 -0.61 -77.9 2550 2888 3386 3380 147.0 -7.6 188 1352 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2550 2203 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1541 -0.61 -77.9 2550 2199 3386 3380 163.0 -9.0 208 1545 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2550 1525 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.02
1595 -0.61 -77.9 2550 1526 3387 3380 168.1 -8.6 219 1602 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2550 2193 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
1785 -0.61 -77.9 2549 2192 3387 3380 182.7 -7.6 238 1789 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2550 1524 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.26 15.02
1877 -0.61 -77.9 2550 1525 3387 3379 189.5 -6.9 256 1880 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2550 2205 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
2068 -0.61 -77.9 2550 2205 3387 3378 203.2 -7.0 276 2072 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2550 1530 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
2145 -0.61 -77.9 2550 1529 3387 3378 208.2 -6.3 291 2152 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2550 2202 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
2332 -0.61 -77.9 2550 2201 3386 3376 219.8 -6.2 310 2336 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2550 1528 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.23 15.03
2439 -0.65 -77.9 2550 1529 3385 3374 227.4 -7.5 331 2446 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2550 2196 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2625 -0.65 -77.9 2550 2195 3384 3374 242.4 -8.5 350 2629 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2550 1529 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
2711 -0.69 -77.9 2550 1529 3383 3373 250.3 -9.1 367 2718 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2550 2197 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.22
2899 -0.69 -77.9 2550 2197 3381 3372 266.2 -8.5 374 2903 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2550 2895 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.02 15.04
2945 -0.74 -77.9 2549 2895 3381 3371 270.3 -8.6 383 2949 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2550 2201 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.32
3143 -0.74 -77.9 2550 2196 3379 3370 285.8 -8.0 392 3147 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2550 1523 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
3280 -0.78 -77.9 2549 1523 3378 3369 296.2 -7.0 419 3285 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.092 0.050 2506 2208 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 13.96 14.10 14.04
3480 -0.72 -77.9 2506 2208 3375 3367 311.7 -7.8 428 3483 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2506 1523 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.04
3542 -0.66 -77.9 2506 1523 3375 3366 316.7 -7.9 440 3547 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.249 0.050 2537 2204 3370 3374 3367 0 0 0 0 0 0 13.51 14.09 13.70
3756 -0.66 -77.9 2536 2204 3374 3364 331.9 -7.2 452 3760 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2536 2898 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 13.99 15.04
3782 -0.66 -77.9 2535 2898 3374 3365 334.1 -7.5 457 3790 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2536 2196 3369 3373 3365 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.28
3969 -0.66 -77.9 2535 2196 3373 3363 347.8 -7.4 464 3974 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 2899 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 13.95 15.05
4004 -0.66 -77.9 2535 2899 3372 3363 350.7 -7.9 471 4008 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2536 2200 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 14.25 14.22 14.27
4214 -0.66 -77.9 2536 2195 3370 3363 365.8 -7.1 482 4217 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 2895 3366 3370 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.03
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92641 1.17 161.5 3152 2207 2407 2348 81.9 7.1 1466 92642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2207 2377 2407 2348 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
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state 93613 begin surface