NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.51 of 350.00 AH used of 24V (37.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 248 - - - 2192 - -77.9 -60.22 0.003 3368 - - - - - - - - 14.83 12.62 14.69
78 4.3 -12.3 11 98 done -0.78 12.02 0.418 2499 187.3 - - 2192 - -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.85 14.42 14.31
282 58.5 -19.1 46 286 roll -0.52 0.35 0.286 2577 222.9 1.17 0.060 2901 606.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.50 13.92 13.73
367 69.0 -10.1 62 371 done -0.60 - - 2577 - 1.12 0.034 2186 -638.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.33
560 89.6 -12.1 82 561 done -0.60 - - 2577 - - - 2182 - -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
740 109.4 -9.7 100 744 roll -0.60 - - 2577 - 1.23 0.060 2895 579.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.97 14.07 15.00
805 115.6 -8.3 113 812 done -0.60 - - 2577 - 1.10 0.034 2170 -659.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
993 130.4 -6.1 132 997 roll -0.64 - - 2577 - 1.10 0.036 1528 -583.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.01
1020 132.1 -6.5 137 1029 done -0.72 0.12 0.092 2528 -408.3 1.25 0.047 2207 543.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.03 14.16 14.11
1209 142.9 -5.7 156 1213 roll -0.66 - - 2525 - 1.15 0.062 2891 594.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
1337 152.2 -9.3 181 1346 done -0.63 0.10 0.234 2550 250.0 1.05 0.033 2191 -666.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.66 14.26 13.81
1524 170.3 -9.8 200 1528 roll -0.63 - - 2550 - 1.20 0.061 2893 585.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.03
1570 174.8 -9.5 209 1578 done -0.63 - - 2550 - 1.05 0.034 2203 -657.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
1756 189.2 -7.2 228 1760 roll -0.63 - - 2550 - 1.17 0.038 1532 -573.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.18 15.02
1810 193.3 -7.9 238 1814 done -0.67 - - 2551 - 1.23 0.048 2190 535.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
2003 207.3 -7.5 258 2007 roll -0.67 - - 2550 - 1.17 0.037 1535 -559.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.01
2086 213.2 -7.1 274 2090 done -0.70 - - 2550 - 1.25 0.049 2204 535.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.19
2280 227.5 -7.6 294 2284 roll -0.70 - - 2550 - 1.20 0.038 1537 -555.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
2365 234.7 -8.4 311 2372 done -0.74 - - 2549 - 1.25 0.050 2200 530.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.17
2574 253.3 -9.4 330 2578 roll -0.74 - - 2550 - 1.20 0.038 1534 -555.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
2669 262.1 -8.3 349 2675 done -0.78 0.10 0.091 2508 -420.0 1.25 0.050 2201 533.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.94 14.06 14.01
2879 281.6 -9.4 360 2883 roll -0.72 - - 2507 - 1.17 0.038 1539 -565.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.02
2944 287.4 -8.1 373 2950 done -0.67 0.10 0.246 2532 250.0 1.25 0.050 2203 531.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.53 14.05 13.70
3153 301.6 -6.5 384 3157 roll -0.67 - - 2532 - 1.17 0.067 2894 590.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 13.93 15.05
3306 312.0 -6.4 414 3310 done -0.67 - - 2532 - 1.08 0.037 2201 -641.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
3519 326.3 -6.8 426 3523 roll -0.67 - - 2532 - 1.23 0.066 2897 565.9 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
3672 338.0 -7.5 456 3676 done -0.67 - - 2532 - 1.10 0.037 2196 -637.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
3884 354.7 -8.0 468 3888 roll -0.67 - - 2532 - 1.23 0.067 2890 564.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 13.88 15.04
4068 368.0 -6.7 504 4072 done -0.67 - - 2532 - 1.08 0.037 2203 -636.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.17 14.15 14.20
4280 382.9 -7.2 516 4284 roll -0.67 - - 2532 - 1.23 0.067 2894 561.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.85 15.04
4403 391.6 -7.3 540 4407 done -0.67 - - 2532 - 1.10 0.038 2195 -635.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.21
4523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4523 begin apogee
4529 400.6 -7.4 549 4601 done -0.15 0.68 0.239 2701 248.5 - - 2190 - - 68.90 1.391 3049 -4.6 0.260 - - - - - - 13.73 14.17 13.16
4602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4602 begin loiter
4826 399.4 2.2 553 4827 done -0.15 - - 2701 - - - 2190 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5424 389.6 1.5 558 5426 done -0.52 0.35 0.085 2578 -351.4 - - 2189 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.44
6026 375.3 2.5 563 6027 done -0.59 - - 2578 - - - 2189 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
6625 355.9 3.3 568 6627 done -0.65 - - 2578 - - - 2189 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7225 341.6 2.2 573 7227 done -0.72 0.17 0.126 2520 -341.2 - - 2189 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.44
7826 328.2 2.3 578 7828 done -0.63 0.15 0.283 2549 193.3 - - 2190 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.83 14.13 14.04
8426 319.3 1.6 583 8427 done -0.60 - - 2549 - - - 2189 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
9025 301.7 3.1 588 9026 done -0.56 - - 2549 - - - 2189 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
9626 286.7 2.5 593 9628 done -0.53 0.15 0.292 2581 213.3 - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.78 14.07 13.98
10225 277.9 1.5 598 10226 done -0.53 - - 2580 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10824 268.3 1.7 603 10825 done -0.57 - - 2580 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11427 260.9 1.3 608 11428 done -0.60 - - 2579 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12025 254.1 1.1 613 12027 done -0.64 - - 2580 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12624 246.4 1.1 618 12626 done -0.67 0.12 0.145 2541 -325.0 - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
13227 238.4 1.4 623 13228 done -0.60 - - 2541 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13825 230.9 1.4 628 13827 done -0.53 0.20 0.270 2582 205.0 - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.46 13.85 13.73
14424 219.4 2.4 633 14425 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15025 219.1 -0.3 638 15026 done -0.53 - - 2583 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15626 223.1 -0.5 643 15627 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16224 219.0 0.9 648 16225 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16825 220.5 -0.4 653 16826 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17425 219.0 0.1 658 17426 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
18025 216.9 0.4 663 18026 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
18625 215.0 0.5 668 18626 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19225 212.6 0.3 673 19226 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19824 211.9 0.3 678 19825 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20426 213.2 -0.2 683 20427 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21025 212.2 0.3 688 21026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21624 209.0 0.4 693 21625 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22225 203.6 0.7 698 22226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22826 202.6 0.4 703 22827 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23424 202.7 - 708 23425 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24025 200.6 0.7 713 24026 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
24625 200.1 0.2 718 24626 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25225 202.0 -0.1 723 25226 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25825 203.1 -0.4 728 25826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
26425 204.0 -0.3 733 26426 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
27024 201.9 0.6 738 27025 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27625 198.9 0.2 743 27626 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28226 206.3 -1.3 748 28227 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28824 203.3 0.9 753 28825 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29425 202.8 0.3 758 29426 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30025 203.0 -0.1 763 30026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30625 205.9 -0.2 768 30626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31225 202.5 0.8 773 31226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31825 204.4 -0.6 778 31826 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32424 207.6 -0.8 783 32425 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33026 208.2 -0.2 788 33027 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33625 208.0 -0.2 793 33626 done -0.53 - - 2583 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34224 205.3 0.4 798 34225 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34825 205.2 - 803 34826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35426 207.9 -0.7 808 35427 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36024 208.8 -0.1 813 36025 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36625 208.7 0.2 818 36626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37225 212.7 -0.8 823 37226 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37825 215.7 -0.6 828 37826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38425 215.3 0.1 833 38426 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39025 217.8 -0.3 838 39026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
39624 214.7 0.4 843 39625 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40226 213.1 0.6 848 40228 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40825 210.1 0.8 853 40826 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41424 208.1 0.1 858 41425 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42025 204.3 0.6 863 42026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42625 204.5 0.3 868 42626 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43225 198.5 1.2 873 43226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43825 199.7 -0.3 878 43826 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44425 202.2 -0.3 883 44426 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45024 206.1 -1.1 888 45025 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45626 206.0 - 893 45627 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46225 206.8 -0.6 898 46226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46824 203.9 0.7 903 46825 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47425 200.4 0.4 908 47426 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48026 205.0 -1.0 913 48027 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48624 202.2 1.0 918 48625 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49225 200.0 0.2 923 49226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49825 205.5 -1.0 928 49826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50425 197.4 1.6 933 50426 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51025 197.7 -0.3 938 51026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51625 201.9 -0.6 943 51626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52224 202.6 -0.4 948 52225 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52826 200.2 0.5 953 52827 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53425 198.1 0.1 958 53426 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54024 194.5 1.1 963 54025 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54625 196.4 -0.4 968 54626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55226 195.8 0.4 973 55227 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55824 199.2 -0.8 978 55825 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56425 198.5 0.3 983 56426 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57025 197.0 0.4 988 57026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57625 198.3 -0.5 993 57626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58225 200.7 -0.3 998 58226 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58825 197.5 0.4 1003 58826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59424 195.4 0.6 1008 59425 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60025 197.9 -0.5 1013 60026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60626 199.2 -0.4 1018 60627 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61224 194.1 1.1 1023 61225 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61825 195.5 -0.8 1028 61826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62425 193.4 0.9 1033 62426 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
63025 199.7 -1.0 1038 63026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63625 198.6 0.8 1043 63626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64225 198.9 0.2 1048 64226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64824 199.0 -0.1 1053 64825 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65426 203.2 -0.9 1058 65427 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66025 202.3 0.4 1063 66026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66624 198.4 0.5 1068 66625 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67225 204.4 -1.0 1073 67226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67826 205.0 - 1078 67827 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68424 206.3 -0.7 1083 68425 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69025 211.6 -0.8 1088 69026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69625 209.7 0.2 1093 69626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70225 207.7 0.3 1098 70226 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70825 206.3 - 1103 70826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71425 213.1 -1.2 1108 71426 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72024 205.3 1.5 1113 72025 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72626 202.5 0.4 1118 72627 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73225 201.4 -0.3 1123 73226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73824 206.5 -0.4 1128 73825 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74425 203.4 0.4 1133 74426 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75026 207.6 -0.8 1138 75027 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75624 206.9 0.5 1143 75625 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76225 205.0 0.5 1148 76226 done -0.53 - - 2581 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76825 202.0 0.6 1153 76826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77424 203.5 -0.5 1158 77425 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78025 202.5 0.3 1163 78026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78625 208.6 -1.0 1168 78626 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79224 214.6 -0.8 1173 79225 done -0.53 - - 2583 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79825 213.5 - 1178 79826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80426 213.2 0.1 1183 80427 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81024 213.3 0.2 1188 81025 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81625 213.4 0.2 1193 81626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82225 215.3 -0.5 1198 82226 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82825 214.1 -0.2 1203 82826 done -0.53 - - 2583 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83425 217.2 -0.7 1208 83426 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84025 214.1 0.5 1213 84026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84624 209.6 0.8 1218 84625 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85226 206.6 0.8 1223 85227 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85825 209.4 -0.6 1228 85826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86424 207.6 0.4 1233 86425 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87025 203.7 1.0 1238 87026 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87626 201.9 0.2 1243 87627 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88224 205.0 -0.9 1248 88225 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88825 205.2 -0.3 1253 88826 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89425 207.4 - 1258 89426 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90025 209.2 -0.6 1263 90026 done -0.53 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
90625 207.6 0.4 1268 90626 done -0.53 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90983 end loiter: LOITER_COMPLETE
90983 begin climb
90985 210.5 - 1271 91057 roll 0.78 1.75 0.232 2996 236.6 1.27 0.065 2905 563.8 77.9 64.43 1.157 2726 -4.6 0.164 - - - - - - 12.55 14.19 12.78
91151 201.4 7.0 1303 91156 done 0.97 0.20 0.080 3075 395.0 1.12 0.039 2219 -612.5 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 13.95 14.07 14.02
91346 184.0 9.2 1323 91350 roll 0.97 - - 3075 - 1.20 0.063 2898 565.8 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.87 13.95 14.89
91528 167.9 8.7 1359 91532 done 0.97 - - 3078 - 1.15 0.041 2190 -615.7 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.10 14.07 14.14
91724 153.2 7.5 1379 91730 done 1.03 - - 3078 - - - 2186 - 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
91911 142.0 5.7 1398 91951 roll 1.12 0.12 0.159 3126 400.0 1.25 0.046 1502 -547.2 113.9 32.72 1.070 2579 -4.3 0.113 - - - - - - 14.32 14.33 13.43
92055 128.5 11.2 1426 92059 done 1.12 - - 3126 - 1.30 0.050 2205 540.8 113.9 - - 2579 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
92247 109.2 8.2 1446 92251 roll 1.12 - - 3126 - 1.27 0.042 1520 -539.4 113.9 - - 2578 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
92311 103.9 7.7 1458 92316 done 1.16 - - 3126 - 1.27 0.049 2208 541.7 113.9 - - 2578 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
92504 90.1 6.3 1478 92534 roll 1.19 - - 3126 - 1.17 0.063 2906 596.6 141.7 26.08 1.018 2467 -4.3 0.074 - - - - - - 14.95 14.36 13.48
92651 80.8 6.0 1507 92688 done 1.23 - - 3126 - 1.12 0.037 2196 -633.9 174.1 28.77 0.995 2332 -4.7 0.074 - - - - - - 14.37 14.33 13.43
92869 66.4 7.7 1532 92874 roll 1.33 0.15 0.126 3185 393.3 1.23 0.057 2899 571.5 174.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.38
92917 62.4 8.5 1541 92924 done 1.29 - - 3189 - 1.12 0.039 2193 -630.4 174.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93104 51.3 5.6 1560 93142 done 1.34 - - 3188 - - - 2194 - 211.3 30.80 0.955 2179 -4.8 0.051 - - - - - - 14.92 14.30 13.50
93330 39.6 3.8 1604 93388 roll 1.49 0.12 0.158 3236 400.0 1.15 0.038 1521 -585.2 274.1 49.15 0.925 1923 -5.2 0.044 - - - - - - 14.32 13.99 13.45
93429 32.1 10.2 1620 93438 done 1.55 - - 3236 - 1.25 0.047 2204 546.4 274.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
93623 11.3 10.7 1657 93630 roll 1.55 - - 3240 - 1.25 0.039 1513 -552.8 274.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.88
93650 8.8 9.9 1661 93657 done 1.55 - - 3240 - 1.25 0.047 2196 546.4 274.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
93703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93703 begin surface coast
93729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93729 begin surface
SM 0.29 - - - - -7.82 9.20 0.095 242 26.3 - - 2195 - 400.08 51.65 0.079 1418 27.5 -0.010 - - - - - -