NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  743 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100319,082236,349.4031,6917.0088,38,0.9,44,-3.4,0.3,266.5,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  123.3,364332,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  100319,082934,349.3817,6916.9204,13,0.9,18,-3.4,0.5,243.1,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021538 _10V_AH  7.94,0.000
SM_CCo  93749,51.65,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.29,9.20,0.00,51.65,0.095,0.000,0.079,242,2195,1418,-7.82,-0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.89,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  339.50,6913.73,090319,055242 MEM  302948
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73362,1676
HUMID  62.12 CAP_FILE_SIZE  254563,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,187408384
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.111,8.28,1
_24V_AH  12.55,219.514 GPS  110319,103501,354.884,6917.786,41,0.9,43,-3.4,0.5,227.9,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417137.21 SBE_CT43723131.48
Roll_motor526744.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30013905251.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface517851.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer280133468.79 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.03
TT836359273.39
LPSleep8709021514.39
TT8_Active515938.77
TT8_Sampling232528520.60
TT8_CF864434174.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218016276.99
GPS_charging000.00
Compass170517233.27
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 247 2192 1434 1420 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.003 16390 0.000 0.000 248 2192 3368 3349 3388 0 0 0 0 0 0 14.83 12.62 14.69
78 -0.78 -77.9 247 2192 3350 3388 4.3 -12.3 11 98 12.02 0.00 0.00 0.000 2566 0.418 0.000 2499 2192 3373 3360 3386 0 0 0 0 0 0 13.85 14.42 14.31
282 -0.52 -77.9 2499 2192 3371 3380 58.5 -19.1 46 286 0.35 1.17 0.00 0.000 2436 0.286 0.060 2577 2901 3376 3372 3380 0 0 0 0 0 0 13.50 13.92 13.73
367 -0.60 -77.9 2577 2901 3374 3379 69.0 -10.1 62 371 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2577 2186 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.34 14.28 14.33
560 -0.60 -77.9 2577 2182 3377 3378 89.6 -12.1 82 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2182 3378 3377 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.98
740 -0.60 -77.9 2577 2182 3381 3379 109.4 -9.7 100 744 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2577 2895 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.07 15.00
805 -0.60 -77.9 2578 2894 3381 3379 115.6 -8.3 113 812 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2577 2170 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
993 -0.64 -77.9 2577 2171 3385 3379 130.4 -6.1 132 997 0.00 1.10 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2577 1528 3382 3385 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.22 15.01
1020 -0.72 -77.9 2577 1528 3385 3379 132.1 -6.5 137 1029 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.092 0.047 2528 2207 3382 3385 3379 0 0 0 0 0 0 14.03 14.16 14.11
1209 -0.66 -77.9 2527 2206 3387 3379 142.9 -5.7 156 1213 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.062 2525 2891 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.07 15.00
1337 -0.63 -77.9 2525 2891 3387 3379 152.2 -9.3 181 1346 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.234 0.033 2550 2191 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 13.66 14.26 13.81
1524 -0.63 -77.9 2549 2192 3389 3379 170.3 -9.8 200 1528 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2550 2893 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.03
1570 -0.63 -77.9 2550 2893 3389 3379 174.8 -9.5 209 1578 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2550 2203 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
1756 -0.63 -77.9 2550 2203 3389 3379 189.2 -7.2 228 1760 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2550 1532 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.18 15.02
1810 -0.67 -77.9 2550 1532 3389 3379 193.3 -7.9 238 1814 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2551 2190 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.22
2003 -0.67 -77.9 2550 2190 3389 3379 207.3 -7.5 258 2007 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2550 1535 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.01
2086 -0.70 -77.9 2550 1535 3389 3378 213.2 -7.1 274 2090 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2550 2204 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.14 14.10 14.19
2280 -0.70 -77.9 2549 2204 3388 3378 227.5 -7.6 294 2284 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2550 1537 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.14 15.01
2365 -0.74 -77.9 2550 1537 3387 3377 234.7 -8.4 311 2372 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2549 2200 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.12 14.08 14.17
2574 -0.74 -77.9 2550 2200 3386 3375 253.3 -9.4 330 2578 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2550 1534 3380 3386 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.13 15.02
2669 -0.78 -77.9 2550 1534 3385 3374 262.1 -8.3 349 2675 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.091 0.050 2508 2201 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 13.94 14.06 14.01
2879 -0.72 -77.9 2507 2200 3383 3374 281.6 -9.4 360 2883 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2507 1539 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.12 15.02
2944 -0.67 -77.9 2507 1540 3383 3373 287.4 -8.1 373 2950 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.246 0.050 2532 2203 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 13.53 14.05 13.70
3153 -0.67 -77.9 2532 2203 3381 3372 301.6 -6.5 384 3157 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 2894 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 13.93 15.05
3306 -0.67 -77.9 2532 2894 3380 3371 312.0 -6.4 414 3310 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2201 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.23
3519 -0.67 -77.9 2532 2196 3379 3369 326.3 -6.8 426 3523 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2532 2897 3374 3379 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.04
3672 -0.67 -77.9 2532 2897 3377 3369 338.0 -7.5 456 3676 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2196 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 14.19 14.16 14.21
3884 -0.67 -77.9 2532 2191 3375 3366 354.7 -8.0 468 3888 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 2890 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.03 13.88 15.04
4068 -0.67 -77.9 2532 2889 3374 3365 368.0 -6.7 504 4072 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2203 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.17 14.15 14.20
4280 -0.67 -77.9 2532 2198 3373 3363 382.9 -7.2 516 4284 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 2894 3368 3373 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.85 15.04
4403 -0.67 -77.9 2532 2893 3372 3363 391.6 -7.3 540 4407 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2195 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 14.16 14.14 14.21
4523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4523 begin apogee
4529 -0.15 0.0 2532 2189 3371 3363 400.6 -7.4 549 4601 0.68 0.00 68.90 1.391 10246 0.239 0.000 2701 2190 3049 3064 3034 0 0 0 0 0 0 13.73 14.17 13.16
4602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4602 begin loiter
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state 93703 begin surface coast
93729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93729 begin surface