NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.38 of 350.00 AH used of 24V (92.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 483.48 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 226 - - - 2390 - -170.3 -63.97 0.004 3690 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
75 4.4 -12.6 11 97 roll -0.57 11.95 0.438 2587 197.6 2.45 0.077 945 -589.8 -170.3 -3.15 0.036 3905 -68.3 1.536 - - - - - - 14.40 13.70 14.66
268 55.6 -13.3 48 275 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.056 2361 602.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
575 95.9 -10.2 79 579 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.084 3700 603.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
669 107.3 -11.6 98 677 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.040 2330 -637.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
976 139.1 -9.8 129 981 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.081 3695 593.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
1038 145.1 -10.1 141 1043 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.039 2352 -639.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1350 179.8 -11.7 173 1355 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.081 3694 588.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
1396 184.9 -10.5 182 1403 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.040 2342 -643.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.97
1702 218.9 -11.8 213 1703 done -0.57 - - 2587 - - - 2341 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2013 253.9 -10.6 242 2017 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.082 3696 594.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
2067 259.4 -9.6 253 2075 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.040 2351 -640.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2374 285.1 -8.2 264 2378 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.084 3702 592.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
2413 288.4 -7.4 272 2417 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2348 -638.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
2735 314.9 -8.8 286 2739 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3697 591.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
2759 317.3 -9.0 291 2767 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.042 2341 -639.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3067 348.2 -10.7 302 3071 roll -0.57 - - 2587 - 2.17 0.050 959 -636.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.20
3116 353.8 -10.4 312 3121 done -0.57 - - 2587 - 2.28 0.054 2352 611.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
3428 382.5 -8.8 324 3432 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.086 3693 604.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3472 386.3 -8.2 333 3478 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.042 2348 -640.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3791 412.3 -8.5 346 3795 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.086 3697 591.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3810 414.2 -9.0 350 3815 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2344 -638.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4122 443.6 -9.7 362 4126 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.086 3693 591.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
4153 446.8 -10.0 368 4157 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.044 2349 -640.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4484 479.3 -9.8 384 4488 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.086 3692 589.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
4538 484.7 -9.3 395 4545 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.042 2338 -638.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
4846 512.0 -8.6 406 4850 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.051 958 -627.3 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.21
4876 514.7 -8.6 412 4881 done -0.57 - - 2587 - 2.28 0.058 2348 609.6 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
5208 540.9 -7.8 428 5212 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.090 3697 599.6 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
5242 543.7 -7.8 435 5246 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.045 2360 -621.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.02
5569 569.5 -8.1 450 5573 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.050 947 -628.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5593 571.8 -8.5 455 5601 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.060 2355 604.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
5901 598.3 -9.0 466 5905 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.090 3700 597.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
5970 604.9 -9.2 480 5974 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2344 -630.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
6292 633.6 -8.9 494 6297 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.089 3693 586.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
6317 635.9 -9.0 499 6324 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.045 2348 -634.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6624 661.3 -8.0 510 6628 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.054 957 -626.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
6655 663.9 -8.0 516 6659 done -0.57 - - 2587 - 2.30 0.061 2353 607.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
6986 689.6 -7.9 532 6990 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.092 3694 596.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
7010 691.7 -7.7 537 7018 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.045 2349 -634.4 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
7317 716.8 -8.1 548 7321 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.090 3700 587.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
7361 720.5 -7.9 557 7367 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2349 -628.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
7679 746.0 -8.1 570 7681 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7979 771.6 -8.7 580 7983 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.054 953 -620.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
8013 774.7 -8.8 587 8018 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.060 2345 592.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.01
8340 801.2 -8.0 602 8344 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.092 3701 594.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
8389 805.5 -8.4 612 8394 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.048 2349 -628.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
8702 830.2 -7.9 624 8706 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.056 953 -620.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
8726 832.3 -8.4 629 8734 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.060 2354 601.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
9033 854.7 -7.2 640 9037 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.093 3693 595.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
9052 856.2 -7.4 644 9056 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2341 -628.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
9363 879.0 -7.5 656 9365 done -0.57 - - 2587 - - - 2338 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9664 901.5 -7.3 666 9668 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.092 3698 583.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
9704 904.6 -7.5 674 9708 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.049 2351 -626.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
10026 928.0 -7.3 688 10030 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.055 952 -621.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
10065 931.3 -8.1 696 10069 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.062 2353 601.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
10388 955.9 -7.9 710 10392 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.095 3699 590.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
10422 958.9 -8.2 717 10428 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.050 2347 -628.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
10750 984.3 -7.5 732 10751 done -0.57 - - 2587 - - - 2347 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
10838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10839 begin apogee
10843 990.9 -7.4 735 11028 done -0.12 0.50 0.216 2733 292.0 - - 2403 - - 181.52 1.644 3345 -3.0 0.328 - - - - - - 14.82 14.13 13.51
11029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11029 begin climb
11030 997.1 - 741 11213 done 0.57 0.75 0.132 2962 305.3 - - 2406 - 170.3 178.68 1.860 2650 -3.9 0.384 - - - - - - 14.10 13.97 13.32
11501 963.4 9.4 757 11505 roll 0.57 - - 2962 - 2.25 0.090 3699 574.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.77
11525 960.8 10.5 762 11534 done 0.57 - - 2962 - 2.12 0.050 2415 -605.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
11831 934.3 8.4 773 11837 roll 0.57 - - 2962 - 2.38 0.065 987 -600.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
11873 930.9 8.0 781 11877 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.061 2402 589.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
12196 905.4 7.8 795 12197 done 0.58 - - 2962 - - - 2402 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12495 883.0 7.4 805 12499 roll 0.60 - - 2962 - 2.20 0.090 3696 588.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.07
12539 878.9 9.0 814 12545 done 0.60 - - 2962 - 2.10 0.049 2399 -617.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
12857 853.0 8.4 827 12861 roll 0.60 - - 2961 - 2.33 0.063 993 -603.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
12891 850.1 8.3 834 12897 done 0.60 - - 2962 - 2.38 0.060 2406 593.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
13219 820.2 9.6 849 13223 roll 0.60 - - 2962 - 2.17 0.088 3703 597.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
13258 815.7 11.4 857 13262 done 0.60 - - 2962 - 2.12 0.051 2398 -615.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
13581 782.5 10.5 871 13582 done 0.60 - - 2962 - - - 2397 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13880 753.3 9.3 881 13884 roll 0.60 - - 2962 - 2.33 0.062 987 -605.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.15
13950 747.0 9.0 895 13954 done 0.60 - - 2962 - 2.35 0.059 2402 602.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
14272 720.7 7.6 909 14276 roll 0.62 - - 2962 - 2.20 0.088 3703 591.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
14371 711.9 8.9 929 14376 done 0.62 - - 2962 - 2.15 0.050 2399 -606.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
14694 686.3 8.1 943 14698 roll 0.62 - - 2962 - 2.33 0.061 984 -607.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
14725 683.8 7.8 949 14729 done 0.63 - - 2962 - 2.38 0.060 2404 596.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
15056 655.4 9.0 965 15060 roll 0.63 - - 2962 - 2.17 0.089 3703 598.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
15111 649.5 10.5 976 15118 done 0.63 - - 2962 - 2.12 0.050 2388 -620.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
15418 621.1 9.2 987 15419 done 0.63 - - 2962 - - - 2386 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
15717 595.6 8.2 997 15721 roll 0.63 - - 2962 - 2.25 0.086 3703 585.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
15757 591.9 9.7 1005 15761 done 0.63 - - 2962 - 2.10 0.050 2400 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
16079 564.6 8.6 1019 16080 done 0.63 - - 2962 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16378 537.2 9.2 1029 16382 roll 0.63 - - 2962 - 2.30 0.060 996 -610.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
16418 533.5 9.0 1037 16422 done 0.63 - - 2962 - 2.33 0.059 2400 602.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
16740 504.0 9.1 1051 16744 roll 0.63 - - 2962 - 2.17 0.086 3704 600.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
16804 497.3 10.3 1064 16809 done 0.63 - - 2962 - 2.15 0.049 2375 -618.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
17132 468.4 8.9 1079 17136 roll 0.63 - - 2962 - 2.28 0.060 984 -610.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
17164 465.7 8.8 1085 17168 done 0.63 - - 2962 - 2.35 0.060 2401 603.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
17495 437.8 8.0 1101 17499 roll 0.63 - - 2962 - 2.15 0.086 3696 602.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
17595 428.6 9.2 1121 17599 done 0.63 - - 2962 - 2.08 0.047 2395 -625.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
17917 403.8 7.7 1135 17919 done 0.64 - - 2962 - - - 2393 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
18217 380.3 7.8 1145 18221 roll 0.66 - - 2962 - 2.22 0.086 3700 588.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
18249 377.6 8.6 1151 18253 done 0.66 - - 2962 - 2.08 0.050 2400 -625.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
18580 355.5 6.2 1167 18663 roll 0.74 0.17 0.130 3022 352.9 2.33 0.086 3697 556.7 236.5 74.25 1.208 2374 -3.3 0.180 - - 1 - - - 14.92 14.50 14.02
18678 346.0 11.4 1177 18683 done 0.74 - - 3025 - 2.15 0.049 2395 -605.6 236.5 - - 2372 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
19000 307.7 12.7 1191 19004 roll 0.74 - - 3026 - 2.35 0.065 989 -598.3 236.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.95
19045 301.9 12.1 1200 19049 done 0.74 - - 3027 - 2.38 0.057 2399 592.4 236.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
19361 259.0 13.6 1213 19365 roll 0.74 - - 3027 - 2.20 0.085 3704 593.2 236.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.03
19422 250.4 14.2 1225 19427 done 0.74 - - 3027 - 2.12 0.050 2399 -615.6 236.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
19734 210.2 13.8 1259 19738 roll 0.74 - - 3027 - 2.20 0.081 3697 590.0 236.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.07
19816 198.5 14.2 1275 19820 done 0.74 - - 3027 - 2.10 0.047 2398 -618.6 236.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
20128 162.1 10.2 1307 20132 roll 0.74 - - 3027 - 2.22 0.081 3702 587.4 236.5 - - 2362 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
20190 155.2 11.3 1319 20194 done 0.74 - - 3027 - 2.10 0.050 2400 -620.0 236.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
20501 121.9 11.7 1351 20502 done 0.74 - - 3027 - - - 2398 - 236.5 - - 2361 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20802 86.9 10.6 1381 20806 roll 0.74 - - 3027 - 2.20 0.080 3697 590.5 236.5 - - 2361 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
20853 80.7 12.5 1391 20857 done 0.74 - - 3027 - 2.08 0.046 2394 -626.4 236.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
21165 51.2 5.4 1423 21262 roll 0.85 - - 3027 - 2.38 0.053 994 -588.2 325.7 86.72 0.907 2010 -4.1 0.042 - - - - - - 15.10 14.52 14.12
21310 46.3 3.3 1449 21465 done 1.03 0.25 0.112 3117 360.0 2.38 0.054 2404 592.4 478.1 143.95 0.862 1388 -4.3 0.043 - - - - - - 14.56 14.55 13.88
21711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21711 begin surface coast
21733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21733 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.88 8.62 0.101 248 28.7 0.10 0.130 2311 -89910.0 483.48 - - 1375 - - - - - - - -