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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 216.51 of 350.00 AH used of 24V (38.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 222 | - | - | - | 2175 | - | -77.9 | -61.15 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.59 | 14.73 |
| 78 | 3.8 | -10.7 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.73 | 0.402 | 2496 | 193.9 | 1.17 | 0.038 | 2935 | 649.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.47 | 14.33 |
| 105 | 18.2 | -45.7 | 15 | 113 | done | 0.50 | 1.50 | 0.230 | 2914 | 278.7 | 1.15 | 0.040 | 2225 | -617.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.42 | 14.31 |
| 299 | 30.5 | -6.8 | 52 | 307 | roll | -0.34 | 0.85 | 0.131 | 2650 | -310.6 | 1.25 | 0.031 | 1474 | -600.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.15 | 14.06 |
| 355 | 35.7 | -9.8 | 62 | 363 | done | -0.40 | - | - | 2650 | - | 1.33 | 0.044 | 2198 | 544.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.33 |
| 553 | 57.5 | -11.2 | 94 | 558 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.151 | 2601 | -408.3 | 1.15 | 0.051 | 2895 | 606.1 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.18 | 14.46 |
| 596 | 63.3 | -12.8 | 102 | 601 | done | -0.53 | - | - | 2601 | - | 1.12 | 0.034 | 2169 | -648.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.37 | 14.40 |
| 790 | 84.6 | -10.6 | 122 | 794 | roll | -0.59 | - | - | 2601 | - | 1.23 | 0.057 | 2892 | 587.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.18 | 15.02 |
| 837 | 89.3 | -9.3 | 131 | 844 | done | -0.68 | 0.15 | 0.085 | 2539 | -413.3 | 1.08 | 0.033 | 2175 | -663.9 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.36 | 14.23 |
| 1025 | 103.6 | -6.6 | 150 | 1029 | roll | -0.62 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.057 | 2890 | 595.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.19 | 15.02 |
| 1243 | 123.9 | -10.3 | 193 | 1250 | done | -0.62 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.032 | 2193 | -663.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 1432 | 138.1 | -7.1 | 212 | 1436 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.284 | 2564 | 208.3 | 1.20 | 0.053 | 2898 | 587.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.16 | 14.09 |
| 1595 | 150.8 | -7.4 | 244 | 1598 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.034 | 2208 | -657.1 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | 14.40 |
| 1788 | 164.8 | -7.5 | 264 | 1792 | roll | -0.64 | - | - | 2564 | - | 1.17 | 0.037 | 1526 | -582.9 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.28 | 15.03 |
| 1864 | 170.7 | -7.4 | 279 | 1871 | done | -0.70 | - | - | 2564 | - | 1.23 | 0.046 | 2196 | 544.7 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.31 |
| 2054 | 183.4 | -6.2 | 298 | 2059 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.141 | 2513 | -425.0 | 1.20 | 0.031 | 1514 | -568.3 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.26 | 14.50 |
| 2108 | 187.8 | -8.0 | 308 | 2112 | done | -0.68 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.047 | 2197 | 546.4 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.30 |
| 2302 | 205.7 | -9.0 | 328 | 2306 | roll | -0.60 | 0.17 | 0.279 | 2552 | 229.4 | 1.17 | 0.054 | 2898 | 599.1 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.03 | 13.90 |
| 2407 | 213.4 | -7.1 | 348 | 2410 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.036 | 2202 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.36 |
| 2600 | 227.1 | -7.3 | 368 | 2606 | roll | -0.67 | - | - | 2552 | - | 1.20 | 0.061 | 2894 | 576.7 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.08 | 15.03 |
| 2687 | 234.0 | -7.7 | 385 | 2694 | done | -0.73 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.035 | 2194 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.29 | 14.34 |
| 2874 | 248.3 | -7.9 | 404 | 2878 | roll | -0.73 | - | - | 2552 | - | 1.15 | 0.037 | 1528 | -579.1 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.23 | 15.04 |
| 2891 | 249.7 | -8.0 | 407 | 2898 | done | -0.77 | 0.10 | 0.093 | 2508 | -440.0 | 1.25 | 0.047 | 2205 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.17 | 14.12 |
| 3076 | 266.2 | -8.9 | 414 | 3082 | roll | -0.70 | - | - | 2508 | - | 1.20 | 0.037 | 1528 | -564.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.22 | 15.06 |
| 3150 | 272.5 | -8.6 | 428 | 3154 | done | -0.64 | 0.12 | 0.239 | 2539 | 258.3 | 1.25 | 0.047 | 2206 | 542.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.16 | 13.74 |
| 3352 | 287.7 | -7.3 | 438 | 3358 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.037 | 1532 | -561.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.20 | 15.06 |
| 3434 | 293.3 | -6.6 | 454 | 3439 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.048 | 2191 | 535.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 3628 | 305.1 | -6.2 | 462 | 3633 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.039 | 1534 | -561.5 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.18 | 15.04 |
| 3706 | 309.8 | -5.6 | 477 | 3710 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.050 | 2204 | 536.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.21 |
| 3903 | 320.3 | -5.5 | 486 | 3908 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.039 | 1524 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
| 4016 | 327.2 | -6.3 | 508 | 4020 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.050 | 2207 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.19 |
| 4208 | 340.5 | -7.2 | 516 | 4212 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.065 | 2901 | 593.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.00 | 15.06 |
| 4356 | 351.8 | -7.8 | 545 | 4363 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.038 | 2206 | -631.8 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.22 |
| 4540 | 367.5 | -8.6 | 552 | 4544 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.064 | 2894 | 573.3 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 13.97 | 15.05 |
| 4585 | 371.7 | -9.2 | 561 | 4589 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.038 | 2197 | -633.6 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.22 | 14.27 |
| 4783 | 389.3 | -9.0 | 570 | 4788 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.040 | 1515 | -568.3 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.04 |
| 4819 | 392.9 | -9.0 | 577 | 4823 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.051 | 2192 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.16 |
| 4904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4910 | 400.2 | -8.5 | 584 | 4981 | done | -0.15 | 0.65 | 0.233 | 2705 | 255.4 | - | - | 2192 | - | - | 68.03 | 1.398 | 3048 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.19 | 13.16 |
| 4982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4982 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | 399.9 | 2.5 | 588 | 5208 | done | -0.15 | - | - | 2705 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 5805 | 382.6 | 2.9 | 593 | 5807 | done | -0.53 | 0.35 | 0.086 | 2582 | -351.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | 14.48 |
| 6407 | 367.3 | 2.5 | 598 | 6409 | done | -0.67 | 0.12 | 0.148 | 2541 | -341.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.59 | 14.57 |
| 7006 | 355.5 | 2.0 | 603 | 7007 | done | -0.67 | - | - | 2541 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7607 | 335.1 | 3.3 | 608 | 7608 | done | -0.64 | - | - | 2541 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 8207 | 324.9 | 1.6 | 613 | 8208 | done | -0.60 | - | - | 2540 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 8806 | 313.2 | 2.0 | 618 | 8808 | done | -0.55 | 0.17 | 0.272 | 2576 | 211.8 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.09 | 13.98 |
| 9407 | 303.7 | 1.5 | 623 | 9408 | done | -0.59 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 10007 | 297.5 | 1.1 | 628 | 10008 | done | -0.63 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 10605 | 289.2 | 1.2 | 633 | 10606 | done | -0.63 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11208 | 283.1 | 1.4 | 638 | 11209 | done | -0.66 | - | - | 2577 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 11806 | 276.3 | 0.8 | 643 | 11807 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 12405 | 264.6 | 2.1 | 648 | 12406 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13006 | 262.8 | 0.2 | 653 | 13007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 13607 | 257.2 | 1.2 | 658 | 13608 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 14205 | 249.6 | 1.2 | 663 | 14206 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14806 | 247.4 | 0.1 | 668 | 14807 | done | -0.66 | - | - | 2577 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 15408 | 241.7 | 0.7 | 673 | 15409 | done | -0.66 | - | - | 2577 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 16006 | 239.4 | 0.4 | 678 | 16007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 16606 | 232.0 | 1.6 | 683 | 16607 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 17206 | 223.0 | 1.7 | 688 | 17207 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 17805 | 220.2 | 0.3 | 693 | 17806 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 58006 | 205.1 | - | 1028 | 58007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 58607 | 208.7 | -0.4 | 1033 | 58608 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 59205 | 203.8 | 1.2 | 1038 | 59206 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59806 | 203.0 | 0.1 | 1043 | 59807 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 60406 | 205.6 | -0.5 | 1048 | 60407 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 61006 | 204.6 | 0.2 | 1053 | 61007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 61606 | 207.5 | -0.7 | 1058 | 61607 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 62206 | 207.4 | -0.1 | 1063 | 62207 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 62805 | 213.3 | -0.9 | 1068 | 62806 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63409 | 211.2 | 0.6 | 1073 | 63410 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 64006 | 210.5 | - | 1078 | 64007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 64605 | 210.4 | -0.1 | 1083 | 64606 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65206 | 213.8 | -0.5 | 1088 | 65207 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 65807 | 213.4 | 0.1 | 1093 | 65808 | done | -0.66 | - | - | 2577 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 66405 | 212.4 | 0.1 | 1098 | 66406 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67006 | 214.5 | -0.4 | 1103 | 67007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67606 | 215.0 | -0.1 | 1108 | 67607 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 68206 | 210.6 | 0.7 | 1113 | 68207 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68806 | 212.1 | -0.2 | 1118 | 68807 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 69406 | 211.9 | 0.2 | 1123 | 69407 | done | -0.66 | - | - | 2577 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 70005 | 214.8 | -1.0 | 1128 | 70006 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 70607 | 215.9 | -0.2 | 1133 | 70608 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71206 | 213.6 | 0.5 | 1138 | 71207 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 71805 | 215.3 | -0.6 | 1143 | 71806 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72406 | 215.4 | - | 1148 | 72407 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 73008 | 216.2 | -0.1 | 1153 | 73009 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73605 | 220.9 | -1.0 | 1158 | 73606 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74206 | 223.2 | -0.3 | 1163 | 74207 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 74806 | 222.4 | 0.1 | 1168 | 74807 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 75406 | 224.5 | -0.3 | 1173 | 75407 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 76006 | 228.7 | -0.8 | 1178 | 76007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 76606 | 228.6 | -0.1 | 1183 | 76607 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 77205 | 227.7 | 0.3 | 1188 | 77206 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77806 | 224.5 | 0.3 | 1193 | 77807 | done | -0.66 | - | - | 2577 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 79005 | 223.2 | 0.4 | 1203 | 79006 | done | -0.66 | - | - | 2577 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79606 | 220.0 | 0.6 | 1208 | 79607 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 80206 | 228.4 | -1.6 | 1213 | 80207 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 80806 | 228.9 | 0.2 | 1218 | 80807 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 81406 | 227.9 | 0.2 | 1223 | 81407 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 82006 | 227.9 | -0.2 | 1228 | 82007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 82605 | 229.4 | -0.2 | 1233 | 82606 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83207 | 228.6 | 0.2 | 1238 | 83208 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 83806 | 224.3 | 0.6 | 1243 | 83807 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 84405 | 223.6 | 0.2 | 1248 | 84406 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85006 | 228.5 | -1.0 | 1253 | 85007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85607 | 224.0 | 1.1 | 1258 | 85608 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 86205 | 222.6 | - | 1263 | 86206 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86806 | 216.7 | 1.1 | 1268 | 86807 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 87406 | 229.8 | -2.6 | 1273 | 87407 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 88006 | 223.5 | 1.5 | 1278 | 88007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 88606 | 224.3 | -0.6 | 1283 | 88607 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 89206 | 220.2 | 1.0 | 1288 | 89207 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 89805 | 222.5 | -0.8 | 1293 | 89806 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90407 | 220.3 | 0.6 | 1298 | 90409 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 91006 | 216.5 | 0.6 | 1303 | 91007 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 91363 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91366 | 218.6 | - | 1306 | 91438 | roll | 0.78 | 1.80 | 0.239 | 2998 | 234.4 | 1.25 | 0.067 | 2912 | 576.8 | 77.9 | 63.75 | 1.165 | 2725 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 12.58 | 14.20 | 12.82 |
| 91485 | 215.2 | 4.8 | 1329 | 91535 | done | 1.04 | 0.25 | 0.077 | 3091 | 372.0 | 1.15 | 0.038 | 2199 | -620.0 | 126.8 | 44.28 | 1.136 | 2529 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.10 | 13.20 |
| 91723 | 192.8 | 9.7 | 1358 | 91727 | roll | 1.04 | - | - | 3091 | - | 1.23 | 0.045 | 1522 | -550.4 | 126.8 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.20 | 14.85 |
| 91787 | 187.0 | 9.0 | 1370 | 91791 | done | 1.13 | - | - | 3091 | - | 1.27 | 0.050 | 2205 | 537.8 | 126.8 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 91981 | 167.9 | 10.3 | 1390 | 91988 | done | 1.17 | 0.12 | 0.153 | 3134 | 358.3 | - | - | 2205 | - | 126.8 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.42 |
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| 92187 | 143.2 | 11.2 | 1412 | 92194 | done | 1.12 | - | - | 3138 | - | 1.27 | 0.051 | 2198 | 535.4 | 126.8 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.28 |
| 92375 | 125.2 | 8.7 | 1431 | 92381 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.256 | 3111 | -225.0 | 1.25 | 0.037 | 1516 | -545.6 | 126.8 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.10 | 14.02 |
| 92419 | 121.4 | 8.0 | 1439 | 92424 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | 1.27 | 0.050 | 2204 | 541.7 | 126.8 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 92616 | 107.2 | 6.3 | 1459 | 92649 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.151 | 3166 | 458.3 | 1.17 | 0.064 | 2900 | 594.9 | 155.2 | 25.88 | 1.031 | 2411 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.39 | 13.49 |
| 92847 | 86.2 | 11.1 | 1505 | 92852 | done | 1.18 | - | - | 3167 | - | 1.12 | 0.040 | 2202 | -623.2 | 155.2 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.38 |
| 93044 | 74.6 | 1.8 | 1525 | 93122 | done | 1.32 | - | - | 3167 | - | - | - | 2201 | - | 245.6 | 75.28 | 0.971 | 2046 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.18 | 13.39 |
| 93302 | 55.6 | 11.6 | 1556 | 93307 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.149 | 3216 | 408.3 | 1.23 | 0.037 | 1505 | -565.9 | 245.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.35 |
| 93346 | 50.3 | 11.1 | 1564 | 93350 | done | 1.45 | - | - | 3216 | - | 1.27 | 0.047 | 2201 | 548.0 | 245.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.31 |
| 93535 | 32.2 | 8.3 | 1601 | 93542 | roll | 1.49 | - | - | 3215 | - | 1.15 | 0.056 | 2897 | 605.2 | 245.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.16 | 14.90 |
| 93610 | 24.8 | 9.8 | 1615 | 93617 | done | 1.49 | - | - | 3218 | - | 1.12 | 0.038 | 2194 | -627.7 | 245.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 93804 | 8.4 | 11.1 | 1652 | 93811 | roll | 1.49 | - | - | 3218 | - | 1.20 | 0.041 | 1519 | -562.5 | 245.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.23 | 14.95 |
| 93857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.82 | 8.95 | 0.081 | 244 | 27.3 | 1.25 | 0.039 | 2221 | 1364.0 | 400.08 | 64.38 | 0.076 | 1418 | 22.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||