NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 729 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  729 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  87 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230219,002137,317.9654,6823.2754,40,0.9,48,-3.5,0.0,283.7,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.6,474728,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  230219,002806,317.9491,6823.2412,18,1.0,24,-3.5,0.6,187.8,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021830 _10V_AH  8.09,0.000
SM_CCo  93910,64.38,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,8.95,1.25,64.38,0.081,0.039,0.076,244,2221,1418,-7.82,-1.33,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.42,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  319.95,6818.34,210219,221115 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73290,1668
HUMID  61.49 CAP_FILE_SIZE  259987,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,188739584
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.137,138.17,1
_24V_AH  12.58,216.511 GPS  240219,023624,312.774,6827.887,27,1.0,44,-3.5,0.0,149.0,7,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27402140.73 SBE_CT45923138.42
Roll_motor626752.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27713974873.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface647661.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer251137435.84 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25204.21
TT837159284.62
LPSleep8718321544.63
TT8_Active524940.19
TT8_Sampling229028522.34
TT8_CF864534178.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216516280.34
GPS_charging000.00
Compass169317236.10
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 222 2174 1435 1418 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.15 0.003 16390 0.000 0.000 222 2175 3369 3352 3387 0 0 0 0 0 0 14.86 12.59 14.73
78 -0.78 -77.9 222 2175 3353 3387 3.8 -10.7 11 97 11.73 1.17 0.00 0.000 2308 0.402 0.038 2496 2935 3372 3358 3386 0 0 0 0 0 0 13.89 14.47 14.33
105 0.50 -77.9 2495 2935 3363 3385 18.2 -45.7 15 113 1.50 1.15 0.00 0.000 3206 0.230 0.040 2914 2225 3375 3368 3382 0 0 0 0 0 0 14.00 14.42 14.31
299 -0.34 -77.9 2914 2221 3375 3377 30.5 -6.8 52 307 0.85 1.25 0.00 0.000 4740 0.131 0.031 2650 1474 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 13.95 14.15 14.06
355 -0.40 -77.9 2649 1474 3375 3375 35.7 -9.8 62 363 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2650 2198 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.33
553 -0.47 -77.9 2649 2198 3376 3375 57.5 -11.2 94 558 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.151 0.051 2601 2895 3376 3377 3375 0 0 0 0 0 0 14.44 14.18 14.46
596 -0.53 -77.9 2600 2895 3377 3375 63.3 -12.8 102 601 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2601 2169 3376 3377 3375 0 0 0 0 0 0 14.39 14.37 14.40
790 -0.59 -77.9 2600 2165 3380 3375 84.6 -10.6 122 794 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2601 2892 3377 3380 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.02
837 -0.68 -77.9 2601 2892 3380 3376 89.3 -9.3 131 844 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.085 0.033 2539 2175 3377 3380 3375 0 0 0 0 0 0 14.16 14.36 14.23
1025 -0.62 -77.9 2539 2175 3383 3375 103.6 -6.6 150 1029 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2539 2890 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
1243 -0.62 -77.9 2539 2890 3388 3375 123.9 -10.3 193 1250 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2539 2193 3381 3388 3375 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
1432 -0.57 -77.9 2539 2193 3391 3375 138.1 -7.1 212 1436 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.284 0.053 2564 2898 3383 3391 3375 0 0 0 0 0 0 13.98 14.16 14.09
1595 -0.60 -77.9 2564 2898 3392 3375 150.8 -7.4 244 1598 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2564 2208 3383 3391 3375 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1788 -0.64 -77.9 2564 2204 3392 3375 164.8 -7.5 264 1792 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2564 1526 3384 3392 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.03
1864 -0.70 -77.9 2564 1526 3393 3375 170.7 -7.4 279 1871 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2564 2196 3383 3392 3375 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.31
2054 -0.73 -77.9 2564 2195 3392 3375 183.4 -6.2 298 2059 0.12 1.20 0.00 0.000 4772 0.141 0.031 2513 1514 3384 3393 3375 0 0 0 0 0 0 14.50 14.26 14.50
2108 -0.68 -77.9 2513 1513 3392 3375 187.8 -8.0 308 2112 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2513 2197 3384 3393 3375 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.30
2302 -0.60 -77.9 2513 2197 3392 3375 205.7 -9.0 328 2306 0.17 1.17 0.00 0.000 2436 0.279 0.054 2552 2898 3383 3392 3375 0 0 0 0 0 0 13.76 14.03 13.90
2407 -0.63 -77.9 2552 2898 3391 3375 213.4 -7.1 348 2410 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2552 2202 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.36
2600 -0.67 -77.9 2552 2198 3390 3375 227.1 -7.3 368 2606 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2552 2894 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.01 14.08 15.03
2687 -0.73 -77.9 2552 2894 3389 3375 234.0 -7.7 385 2694 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2552 2194 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.34
2874 -0.73 -77.9 2552 2194 3387 3375 248.3 -7.9 404 2878 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1528 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.04
2891 -0.77 -77.9 2551 1528 3387 3374 249.7 -8.0 407 2898 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.047 2508 2205 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 14.04 14.17 14.12
3076 -0.70 -77.9 2508 2205 3385 3374 266.2 -8.9 414 3082 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2508 1528 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.06
3150 -0.64 -77.9 2507 1528 3385 3374 272.5 -8.6 428 3154 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.239 0.047 2539 2206 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 13.57 14.16 13.74
3352 -0.64 -77.9 2539 2206 3384 3372 287.7 -7.3 438 3358 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1532 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.06
3434 -0.64 -77.9 2539 1532 3383 3372 293.3 -6.6 454 3439 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2539 2191 3377 3383 3371 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3628 -0.64 -77.9 2539 2191 3381 3370 305.1 -6.2 462 3633 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2539 1534 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.18 15.04
3706 -0.64 -77.9 2539 1534 3381 3370 309.8 -5.6 477 3710 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2539 2204 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
3903 -0.64 -77.9 2539 2204 3380 3369 320.3 -5.5 486 3908 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2539 1524 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
4016 -0.64 -77.9 2539 1525 3379 3368 327.2 -6.3 508 4020 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2539 2207 3373 3378 3368 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.19
4208 -0.64 -77.9 2538 2207 3377 3366 340.5 -7.2 516 4212 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2539 2901 3371 3377 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.00 15.06
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state 93889 begin surface