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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 214.78 of 350.00 AH used of 24V (38.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 226 | - | - | - | 2221 | - | -77.9 | -60.50 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.24 | 14.71 |
| 79 | 5.0 | -15.8 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 11.68 | 0.402 | 2499 | 194.6 | 1.27 | 0.044 | 1505 | -563.8 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.42 | 14.31 |
| 113 | 22.8 | -49.0 | 16 | 120 | done | 0.31 | 1.42 | 0.288 | 2854 | 250.0 | 1.30 | 0.049 | 2205 | 538.5 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.33 | 14.25 |
| 306 | 36.1 | -6.3 | 53 | 314 | roll | -0.37 | 0.65 | 0.110 | 2643 | -324.6 | 1.25 | 0.034 | 1486 | -575.2 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.15 | 14.08 |
| 336 | 38.9 | -9.4 | 58 | 345 | done | -0.54 | 0.15 | 0.094 | 2567 | -506.7 | 1.33 | 0.046 | 2204 | 539.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.23 | 14.32 |
| 532 | 78.3 | -24.1 | 82 | 537 | roll | -0.40 | 0.22 | 0.271 | 2620 | 240.9 | 1.15 | 0.052 | 2899 | 604.3 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.99 | 13.84 |
| 576 | 84.9 | -12.0 | 90 | 580 | done | -0.48 | - | - | 2620 | - | 1.12 | 0.034 | 2180 | -642.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.34 | 14.38 |
| 769 | 101.0 | -6.7 | 110 | 771 | done | -0.57 | 0.15 | 0.134 | 2565 | -366.7 | - | - | 2176 | - | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | 14.54 |
| 950 | 113.1 | -5.8 | 128 | 954 | roll | -0.57 | - | - | 2565 | - | 1.23 | 0.061 | 2898 | 587.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.14 | 15.01 |
| 1006 | 117.0 | -6.7 | 139 | 1013 | done | -0.57 | - | - | 2565 | - | 1.10 | 0.034 | 2174 | -658.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.38 |
| 1193 | 133.5 | -9.4 | 158 | 1198 | roll | -0.57 | - | - | 2565 | - | 1.23 | 0.061 | 2896 | 587.0 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.13 | 15.02 |
| 1289 | 142.6 | -9.2 | 177 | 1296 | done | -0.57 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.034 | 2202 | -661.0 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.37 |
| 1478 | 156.3 | -6.4 | 196 | 1482 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 1.17 | 0.062 | 2893 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.12 | 15.02 |
| 1686 | 168.2 | -5.7 | 237 | 1693 | done | -0.68 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.034 | 2202 | -658.1 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.36 |
| 1874 | 180.0 | -7.3 | 256 | 1879 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.143 | 2514 | -425.0 | 1.20 | 0.057 | 2900 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.10 | 14.49 |
| 1989 | 190.7 | -9.0 | 278 | 1995 | done | -0.66 | 0.10 | 0.248 | 2538 | 240.0 | 1.08 | 0.035 | 2195 | -652.8 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.31 | 13.83 |
| 2185 | 208.9 | -10.3 | 298 | 2190 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 1.20 | 0.063 | 2893 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.08 | 15.02 |
| 2301 | 221.0 | -10.0 | 321 | 2308 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.036 | 2198 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 2489 | 237.8 | -8.0 | 340 | 2490 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2198 | - | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 2679 | 252.4 | -7.1 | 357 | 2682 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 1.17 | 0.038 | 1529 | -571.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.21 | 15.04 |
| 2774 | 259.6 | -7.7 | 376 | 2778 | done | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.25 | 0.050 | 2193 | 531.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.23 |
| 2981 | 275.7 | -7.8 | 387 | 2985 | roll | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.20 | 0.038 | 1527 | -555.0 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.19 | 15.05 |
| 3026 | 279.4 | -7.8 | 396 | 3030 | done | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.27 | 0.050 | 2207 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 14.21 |
| 3224 | 293.5 | -7.2 | 405 | 3228 | roll | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.23 | 0.039 | 1529 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.18 | 15.04 |
| 3275 | 297.3 | -7.1 | 415 | 3279 | done | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.27 | 0.050 | 2207 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.21 |
| 3467 | 311.3 | -7.6 | 423 | 3471 | roll | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.23 | 0.039 | 1531 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 3549 | 317.6 | -7.5 | 439 | 3553 | done | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.27 | 0.051 | 2205 | 530.7 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.19 |
| 3742 | 331.2 | -7.2 | 447 | 3746 | roll | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.23 | 0.040 | 1530 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.15 | 15.04 |
| 3813 | 336.1 | -6.3 | 461 | 3817 | done | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.27 | 0.052 | 2203 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.07 | 14.17 |
| 4018 | 348.5 | -6.1 | 471 | 4022 | roll | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.23 | 0.040 | 1532 | -545.5 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.14 | 15.03 |
| 4142 | 356.5 | -6.7 | 495 | 4146 | done | -0.73 | - | - | 2538 | - | 1.27 | 0.053 | 2201 | 526.8 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.04 | 14.14 |
| 4356 | 371.1 | -6.9 | 507 | 4360 | roll | -0.73 | - | - | 2538 | - | 1.23 | 0.041 | 1531 | -544.7 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.10 | 15.04 |
| 4406 | 375.0 | -7.2 | 517 | 4410 | done | -0.73 | - | - | 2538 | - | 1.27 | 0.053 | 2198 | 525.2 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.14 |
| 4598 | 389.6 | -8.0 | 525 | 4602 | roll | -0.73 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.070 | 2899 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 13.93 | 15.04 |
| 4631 | 392.2 | -8.5 | 531 | 4635 | done | -0.73 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.041 | 2207 | -629.1 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.19 | 14.25 |
| 4721 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4727 | 400.1 | -8.4 | 539 | 4799 | done | -0.15 | 0.68 | 0.243 | 2703 | 245.6 | - | - | 2203 | - | - | 68.65 | 1.386 | 3049 | -4.6 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.20 | 13.19 |
| 4800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4801 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 402.3 | 1.3 | 543 | 5024 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 5624 | 397.2 | 0.8 | 548 | 5626 | done | -0.53 | 0.35 | 0.089 | 2580 | -351.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.50 | 14.47 |
| 6223 | 385.3 | 2.1 | 553 | 6224 | done | -0.66 | - | - | 2580 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 6822 | 374.5 | 1.7 | 558 | 6824 | done | -0.73 | 0.17 | 0.125 | 2521 | -347.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | 14.49 |
| 7425 | 357.7 | 2.9 | 563 | 7427 | done | -0.64 | 0.12 | 0.283 | 2545 | 200.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.28 | 14.20 |
| 8024 | 349.4 | 1.2 | 568 | 8025 | done | -0.60 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 8622 | 332.0 | 3.2 | 573 | 8624 | done | -0.57 | 0.12 | 0.314 | 2569 | 208.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.22 | 14.14 |
| 9223 | 317.8 | 2.3 | 578 | 9225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 9824 | 307.2 | 1.8 | 583 | 9825 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 10422 | 295.5 | 1.9 | 588 | 10423 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11023 | 290.5 | 0.8 | 593 | 11024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 11625 | 280.0 | 1.5 | 598 | 11626 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 12223 | 273.7 | 1.4 | 603 | 12224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 12823 | 270.0 | 0.4 | 608 | 12824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 13423 | 272.0 | -0.5 | 613 | 13424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 14022 | 275.3 | -0.5 | 618 | 14023 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14624 | 272.4 | 0.6 | 623 | 14626 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 15223 | 274.5 | -0.5 | 628 | 15224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 15822 | 276.1 | - | 633 | 15823 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16423 | 276.8 | -0.6 | 638 | 16424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 17024 | 277.3 | 0.2 | 643 | 17025 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 17622 | 270.4 | 1.0 | 648 | 17623 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18223 | 272.1 | -0.1 | 653 | 18224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 18823 | 273.2 | -0.3 | 658 | 18824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 19423 | 272.8 | 0.1 | 663 | 19424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 20023 | 266.3 | 1.1 | 668 | 20024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 21223 | 261.7 | -0.9 | 678 | 21225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
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| 45223 | 292.8 | 0.7 | 878 | 45224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 56023 | 318.3 | -0.7 | 968 | 56024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 56624 | 322.6 | -0.5 | 973 | 56626 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 57222 | 323.4 | - | 978 | 57223 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 57823 | 323.7 | -0.2 | 983 | 57824 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 58423 | 328.4 | -0.9 | 988 | 58424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 59023 | 326.1 | 0.4 | 993 | 59024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 59625 | 325.4 | 0.1 | 998 | 59626 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 60223 | 330.2 | -1.0 | 1003 | 60224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 60822 | 336.3 | -0.9 | 1008 | 60823 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 61425 | 341.5 | -1.0 | 1013 | 61426 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 62023 | 338.8 | 0.5 | 1018 | 62024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 62622 | 335.3 | 0.6 | 1023 | 62623 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 63223 | 337.0 | -0.3 | 1028 | 63225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 63823 | 335.4 | 0.1 | 1033 | 63824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 64423 | 334.5 | 0.2 | 1038 | 64424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 65023 | 331.6 | 0.5 | 1043 | 65024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 65623 | 333.6 | -0.5 | 1048 | 65624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 66222 | 330.4 | 0.6 | 1053 | 66223 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 66825 | 332.6 | -0.4 | 1058 | 66826 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 67423 | 333.8 | -0.2 | 1063 | 67424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 68022 | 333.5 | 0.1 | 1068 | 68023 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 68623 | 332.8 | 0.1 | 1073 | 68625 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 69225 | 328.0 | 0.9 | 1078 | 69226 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 69822 | 330.1 | -0.5 | 1083 | 69823 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70423 | 330.2 | - | 1088 | 70424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71023 | 324.9 | 0.9 | 1093 | 71024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71623 | 329.9 | -1.0 | 1098 | 71624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 72223 | 334.2 | -0.8 | 1103 | 72224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 72823 | 341.2 | -1.1 | 1108 | 72824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73422 | 340.1 | 0.3 | 1113 | 73423 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 74025 | 338.1 | 0.2 | 1118 | 74026 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 74623 | 338.3 | -0.1 | 1123 | 74624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 75222 | 344.7 | -1.2 | 1128 | 75223 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 75823 | 343.1 | 0.4 | 1133 | 75824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76424 | 341.3 | 0.4 | 1138 | 76426 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 77022 | 338.9 | 0.3 | 1143 | 77023 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 77623 | 346.1 | -1.3 | 1148 | 77624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 78223 | 346.7 | 0.1 | 1153 | 78224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 78824 | 342.9 | 0.5 | 1158 | 78825 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 79423 | 343.9 | -0.1 | 1163 | 79424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 80023 | 344.3 | - | 1168 | 80024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 80622 | 340.5 | 0.7 | 1173 | 80623 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 81225 | 341.0 | -0.3 | 1178 | 81226 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 81823 | 339.1 | 0.3 | 1183 | 81824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 82422 | 335.4 | 0.8 | 1188 | 82423 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 83023 | 337.5 | -0.6 | 1193 | 83024 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 83623 | 345.8 | -1.4 | 1198 | 83624 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 84223 | 345.2 | 0.1 | 1203 | 84224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 84823 | 337.3 | 1.4 | 1208 | 84825 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85423 | 336.4 | -0.2 | 1213 | 85424 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 86022 | 335.6 | 0.4 | 1218 | 86023 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 86625 | 332.0 | 0.7 | 1223 | 86626 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 87223 | 328.2 | 0.7 | 1228 | 87224 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87822 | 335.8 | -1.5 | 1233 | 87823 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 88423 | 336.4 | 0.2 | 1238 | 88425 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 89024 | 327.4 | 1.3 | 1243 | 89026 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 89622 | 331.5 | -0.9 | 1248 | 89623 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 90223 | 342.4 | -1.8 | 1253 | 90225 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 90823 | 346.2 | -0.6 | 1258 | 90824 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 91181 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91185 | 342.7 | - | 1261 | 91275 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.236 | 2997 | 233.9 | 1.25 | 0.071 | 2895 | 553.6 | 77.9 | 78.15 | 1.293 | 2724 | -4.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 12.68 | 14.11 | 12.91 |
| 91284 | 337.9 | 6.7 | 1280 | 91288 | done | 0.98 | 0.20 | 0.085 | 3079 | 410.0 | 1.12 | 0.043 | 2208 | -613.4 | 77.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.12 | 14.07 |
| 91493 | 316.4 | 11.0 | 1291 | 91497 | roll | 0.98 | - | - | 3079 | - | 1.23 | 0.068 | 2894 | 557.7 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.01 | 14.83 |
| 91645 | 299.4 | 11.1 | 1321 | 91649 | done | 0.98 | - | - | 3082 | - | 1.12 | 0.042 | 2209 | -611.6 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.20 |
| 91859 | 279.8 | 8.6 | 1333 | 91863 | roll | 0.98 | - | - | 3083 | - | 1.30 | 0.047 | 1504 | -542.3 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.00 | 14.93 |
| 91924 | 274.2 | 8.1 | 1346 | 91928 | done | 1.01 | - | - | 3083 | - | 1.33 | 0.053 | 2200 | 523.3 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.14 |
| 92132 | 255.4 | 9.8 | 1357 | 92135 | roll | 1.01 | - | - | 3084 | - | 1.30 | 0.044 | 1507 | -533.1 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.95 | 14.98 |
| 92158 | 253.0 | 9.2 | 1362 | 92166 | done | 1.01 | - | - | 3084 | - | 1.33 | 0.053 | 2197 | 518.8 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.13 |
| 92344 | 237.8 | 7.5 | 1377 | 92348 | roll | 1.01 | - | - | 3084 | - | 1.30 | 0.044 | 1510 | -528.5 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.99 | 14.97 |
| 92382 | 235.1 | 6.8 | 1384 | 92388 | done | 1.05 | - | - | 3084 | - | 1.33 | 0.052 | 2203 | 521.1 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.04 | 14.14 |
| 92571 | 222.8 | 6.9 | 1403 | 92575 | roll | 1.05 | - | - | 3085 | - | 1.30 | 0.045 | 1518 | -526.9 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.98 | 14.96 |
| 92655 | 216.9 | 6.7 | 1419 | 92659 | done | 1.08 | - | - | 3085 | - | 1.30 | 0.051 | 2201 | 525.4 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.01 | 14.11 |
| 92849 | 201.8 | 8.7 | 1439 | 92853 | roll | 1.08 | - | - | 3085 | - | 1.30 | 0.044 | 1510 | -531.5 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.97 | 14.97 |
| 92892 | 198.0 | 8.4 | 1447 | 92897 | done | 1.12 | 0.08 | 0.114 | 3118 | 412.5 | 1.30 | 0.051 | 2197 | 528.5 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.02 | 13.96 |
| 93089 | 180.6 | 8.7 | 1467 | 93093 | roll | 1.05 | - | - | 3123 | - | 1.30 | 0.042 | 1504 | -533.1 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.96 | 14.95 |
| 93125 | 177.3 | 7.6 | 1474 | 93133 | done | 1.02 | 0.10 | 0.214 | 3095 | -280.0 | 1.33 | 0.050 | 2202 | 524.8 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.04 | 13.83 |
| 93313 | 165.0 | 6.5 | 1493 | 93316 | roll | 1.02 | - | - | 3098 | - | 1.30 | 0.044 | 1512 | -530.8 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.95 | 14.97 |
| 93406 | 158.9 | 6.9 | 1511 | 93410 | done | 1.05 | - | - | 3098 | - | 1.30 | 0.050 | 2200 | 529.2 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.97 | 14.07 |
| 93600 | 145.2 | 6.2 | 1531 | 93638 | roll | 1.09 | - | - | 3098 | - | 1.15 | 0.066 | 2894 | 603.5 | 106.9 | 29.08 | 1.077 | 2605 | -4.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.35 | 13.44 |
| 93742 | 136.4 | 5.7 | 1559 | 93783 | done | 1.13 | - | - | 3098 | - | 1.12 | 0.041 | 2183 | -634.8 | 143.8 | 35.97 | 1.058 | 2460 | -4.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 13.34 |
| 93962 | 121.8 | 6.3 | 1585 | 93966 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.149 | 3149 | 425.0 | 1.25 | 0.060 | 2903 | 576.0 | 143.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.13 | 14.35 |
| 94036 | 116.2 | 8.1 | 1599 | 94040 | done | 1.14 | - | - | 3153 | - | 1.12 | 0.041 | 2210 | -618.7 | 143.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.30 |
| 94230 | 99.2 | 7.7 | 1619 | 94234 | roll | 1.14 | - | - | 3153 | - | 1.20 | 0.061 | 2896 | 571.7 | 143.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.08 | 14.91 |
| 94306 | 94.3 | 5.4 | 1634 | 94353 | done | 1.15 | - | - | 3155 | - | 1.15 | 0.038 | 2181 | -621.7 | 184.3 | 36.35 | 1.004 | 2290 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 13.45 |
| 94533 | 81.7 | 7.1 | 1661 | 94536 | roll | 1.20 | - | - | 3155 | - | 1.23 | 0.047 | 1505 | -549.6 | 184.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.19 | 14.88 |
| 94599 | 77.3 | 5.7 | 1674 | 94636 | done | 1.35 | 0.08 | 0.110 | 3191 | 450.0 | 1.30 | 0.047 | 2204 | 537.7 | 220.2 | 31.25 | 0.970 | 2149 | -4.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.21 | 13.49 |
| 94815 | 60.9 | 7.8 | 1699 | 94819 | roll | 1.35 | - | - | 3190 | - | 1.15 | 0.062 | 2897 | 602.6 | 220.2 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.17 | 14.88 |
| 94918 | 53.5 | 6.6 | 1719 | 94922 | done | 1.40 | - | - | 3192 | - | 1.12 | 0.038 | 2186 | -634.8 | 220.2 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.33 |
| 95109 | 42.6 | 4.5 | 1751 | 95160 | roll | 1.53 | 0.15 | 0.146 | 3248 | 373.3 | 1.20 | 0.046 | 1510 | -563.3 | 272.8 | 41.33 | 0.911 | 1928 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.35 | 13.56 |
| 95230 | 31.6 | 10.7 | 1772 | 95236 | done | 1.53 | - | - | 3248 | - | 1.27 | 0.046 | 2201 | 544.1 | 272.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.38 |
| 95424 | 11.9 | 10.4 | 1809 | 95431 | roll | 1.53 | - | - | 3248 | - | 1.15 | 0.060 | 2897 | 605.2 | 272.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.19 | 14.89 |
| 95511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -7.80 | 9.75 | 0.138 | 250 | 25.6 | 1.12 | 0.036 | 2198 | 1730.4 | 400.08 | 52.28 | 0.077 | 1417 | 27.1 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||