NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  721 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140219,060824,326.3078,6755.3540,41,0.8,43,-3.4,0.8,249.3,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.3,520947,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  140219,061439,326.2883,6755.1743,16,0.8,19,-3.4,1.2,241.6,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.021592 _10V_AH  7.98,0.000
SM_CCo  95542,52.28,0.077,0,0,1417,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,9.75,1.12,52.28,0.138,0.036,0.077,250,2198,1417,-7.80,1.92,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.44,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  328.57,6753.06,130219,034018 MEM  302980
TT8_MAMPS  0.020223,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79830,1827
HUMID  61.02 CAP_FILE_SIZE  278819,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,189460480
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.051,135.72,1
_24V_AH  7.69,214.782 GPS  150219,084955,324.399,6757.044,38,0.8,40,-3.4,0.7,238.1,10,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2840187.25 SBE_CT5112394.29
Roll_motor787142.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32213863440.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface527731.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer235137249.43 nil000.00
Transponder_ping04200.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.43
TT839919301.62
LPSleep8821821541.72
TT8_Active560942.39
TT8_Sampling249228560.74
TT8_CF869734190.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231516295.58
GPS_charging000.00
Compass191817263.73
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2221 1435 1419 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.003 16390 0.000 0.000 226 2221 3368 3349 3387 0 0 0 0 0 0 14.84 13.24 14.71
79 -0.78 -77.9 226 2221 3349 3387 5.0 -15.8 11 99 11.68 1.27 0.00 0.000 2564 0.402 0.044 2499 1505 3371 3357 3386 0 0 0 0 0 0 13.88 14.42 14.31
113 0.31 -77.9 2499 1504 3363 3382 22.8 -49.0 16 120 1.42 1.30 0.00 0.000 3206 0.288 0.049 2854 2205 3373 3367 3380 0 0 0 0 0 0 13.88 14.33 14.25
306 -0.37 -77.9 2853 2205 3375 3375 36.1 -6.3 53 314 0.65 1.25 0.00 0.000 4772 0.110 0.034 2643 1486 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 13.97 14.15 14.08
336 -0.54 -77.9 2642 1486 3375 3374 38.9 -9.4 58 345 0.15 1.33 0.00 0.000 5254 0.094 0.046 2567 2204 3375 3376 3374 0 0 0 0 0 0 14.16 14.23 14.32
532 -0.40 -77.9 2567 2204 3377 3375 78.3 -24.1 82 537 0.22 1.15 0.00 0.000 2436 0.271 0.052 2620 2899 3375 3376 3374 0 0 0 0 0 0 13.64 13.99 13.84
576 -0.48 -77.9 2620 2899 3377 3374 84.9 -12.0 90 580 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2620 2180 3375 3377 3374 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
769 -0.57 -77.9 2620 2176 3381 3374 101.0 -6.7 110 771 0.15 0.00 0.00 0.000 4230 0.134 0.000 2565 2176 3377 3380 3374 0 0 0 0 0 0 14.47 14.57 14.54
950 -0.57 -77.9 2565 2176 3383 3373 113.1 -5.8 128 954 0.00 1.23 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2565 2898 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.01
1006 -0.57 -77.9 2564 2898 3384 3374 117.0 -6.7 139 1013 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2565 2174 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.38
1193 -0.57 -77.9 2564 2174 3388 3374 133.5 -9.4 158 1198 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2565 2896 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.13 15.02
1289 -0.57 -77.9 2564 2896 3390 3374 142.6 -9.2 177 1296 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2565 2202 3381 3390 3373 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
1478 -0.61 -77.9 2564 2202 3391 3374 156.3 -6.4 196 1482 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2564 2893 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
1686 -0.68 -77.9 2564 2893 3391 3374 168.2 -5.7 237 1693 0.00 1.05 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2565 2202 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.36
1874 -0.72 -77.9 2564 2202 3392 3374 180.0 -7.3 256 1879 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.143 0.057 2514 2900 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.47 14.10 14.49
1989 -0.66 -77.9 2513 2900 3392 3374 190.7 -9.0 278 1995 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.248 0.035 2538 2195 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 13.69 14.31 13.83
2185 -0.66 -77.9 2538 2195 3391 3374 208.9 -10.3 298 2190 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2538 2893 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.08 15.02
2301 -0.66 -77.9 2538 2893 3391 3374 221.0 -10.0 321 2308 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2538 2198 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
2489 -0.66 -77.9 2538 2198 3390 3374 237.8 -8.0 340 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2198 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2679 -0.66 -77.9 2538 2198 3387 3374 252.4 -7.1 357 2682 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1529 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.04
2774 -0.69 -77.9 2537 1528 3387 3374 259.6 -7.7 376 2778 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2538 2193 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.13 14.23
2981 -0.69 -77.9 2537 2193 3385 3374 275.7 -7.8 387 2985 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1527 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.05
3026 -0.69 -77.9 2538 1528 3385 3374 279.4 -7.8 396 3030 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2207 3379 3385 3373 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
3224 -0.69 -77.9 2538 2207 3383 3372 293.5 -7.2 405 3228 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2538 1529 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
3275 -0.69 -77.9 2538 1529 3382 3372 297.3 -7.1 415 3279 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2207 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
3467 -0.69 -77.9 2538 2207 3382 3371 311.3 -7.6 423 3471 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2538 1531 3376 3382 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
3549 -0.69 -77.9 2538 1531 3381 3370 317.6 -7.5 439 3553 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2538 2205 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.19
3742 -0.69 -77.9 2538 2204 3381 3369 331.2 -7.2 447 3746 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2538 1530 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.04
3813 -0.69 -77.9 2538 1530 3380 3368 336.1 -6.3 461 3817 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2538 2203 3374 3380 3368 0 0 0 0 0 0 14.13 14.07 14.17
4018 -0.69 -77.9 2538 2203 3378 3366 348.5 -6.1 471 4022 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2538 1532 3372 3378 3366 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.03
4142 -0.73 -77.9 2538 1532 3377 3365 356.5 -6.7 495 4146 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2538 2201 3371 3377 3365 0 0 0 0 0 0 14.10 14.04 14.14
4356 -0.73 -77.9 2538 2200 3375 3364 371.1 -6.9 507 4360 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2538 1531 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
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