NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 214.31 of 350.00 AH used of 24V (38.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 219 - - - 2217 - -77.9 -61.58 0.003 3369 - - - - - - - - 14.88 12.62 14.73
79 3.8 -10.6 11 99 roll -0.78 11.90 0.410 2499 191.6 1.23 0.047 1529 -559.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.91 14.45 14.35
143 28.7 -27.3 22 151 done -0.46 0.43 0.272 2600 234.9 1.23 0.044 2199 544.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.76 14.32 14.00
339 63.9 -17.0 52 344 roll -0.37 0.12 0.308 2630 250.0 1.15 0.057 2892 602.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.96 14.19 14.09
353 66.0 -18.9 54 357 done -0.31 - - 2630 - 1.08 0.034 2181 -658.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.44
548 87.0 -8.5 74 551 roll -0.46 - - 2630 - 1.12 0.036 1520 -590.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
563 88.5 -8.1 77 572 done -0.62 0.17 0.083 2562 -400.0 1.25 0.044 2208 550.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.17 14.28 14.24
750 108.2 -10.2 96 754 roll -0.62 - - 2561 - 1.23 0.035 1516 -562.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
803 113.1 -8.5 106 807 done -0.62 - - 2561 - 1.23 0.044 2192 549.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
996 129.5 -9.3 126 1000 roll -0.62 - - 2561 - 1.17 0.036 1525 -570.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1071 136.3 -8.6 141 1079 done -0.62 - - 2561 - 1.25 0.044 2208 546.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
1259 149.4 -6.5 160 1263 roll -0.62 - - 2561 - 1.12 0.060 2897 615.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
1345 155.2 -6.1 177 1353 done -0.62 - - 2561 - 1.08 0.034 2185 -659.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.41
1533 167.2 -6.0 196 1537 roll -0.62 - - 2561 - 1.20 0.059 2893 590.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
1648 173.6 -5.5 218 1652 done -0.62 - - 2561 - 1.05 0.034 2197 -662.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
1842 187.4 -7.7 238 1846 roll -0.66 - - 2561 - 1.20 0.060 2892 579.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
1967 197.1 -8.0 262 1971 done -0.75 0.10 0.085 2515 -460.0 1.05 0.034 2196 -662.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.16 14.37 14.22
2163 212.9 -7.0 282 2168 roll -0.69 - - 2515 - 1.15 0.036 1527 -581.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
2176 214.0 -6.9 284 2180 done -0.63 0.12 0.243 2546 258.3 1.25 0.047 2205 542.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.66 14.23 13.84
2371 226.3 -6.7 304 2375 roll -0.63 - - 2546 - 1.20 0.037 1531 -561.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.02
2446 232.9 -8.8 319 2453 done -0.67 - - 2547 - 1.25 0.048 2198 533.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
2635 250.7 -10.4 338 2640 roll -0.67 - - 2547 - 1.17 0.036 1531 -570.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
2729 260.0 -9.4 356 2732 done -0.71 - - 2547 - 1.25 0.048 2205 539.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
2942 278.3 -8.4 368 2946 roll -0.74 - - 2546 - 1.20 0.037 1535 -558.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
2998 282.8 -7.5 379 3005 done -0.74 - - 2547 - 1.25 0.049 2202 533.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
3185 296.0 -7.2 386 3189 roll -0.74 - - 2547 - 1.20 0.038 1534 -556.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3323 306.9 -7.9 413 3329 done -0.78 0.10 0.093 2504 -430.0 1.25 0.049 2205 536.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.09
3523 325.4 -9.5 422 3526 roll -0.73 - - 2504 - 1.23 0.038 1525 -552.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
3586 331.3 -8.9 434 3591 done -0.68 0.10 0.252 2528 240.0 1.25 0.049 2193 534.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.59 14.14 13.76
3801 348.0 -7.6 446 3805 roll -0.68 - - 2528 - 1.20 0.039 1533 -550.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
3864 353.0 -8.0 458 3867 done -0.68 - - 2528 - 1.27 0.050 2205 529.1 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
4077 370.3 -8.3 470 4081 roll -0.68 - - 2528 - 1.23 0.039 1530 -548.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
4127 374.8 -8.5 480 4131 done -0.68 - - 2528 - 1.27 0.050 2205 531.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
4319 390.7 -8.6 488 4324 roll -0.68 - - 2528 - 1.17 0.067 2901 594.9 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.06
4366 394.9 -9.0 497 4371 done -0.68 - - 2528 - 1.08 0.039 2217 -633.3 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.29
4442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4442 begin apogee
4448 401.5 -8.6 502 4519 done -0.15 0.70 0.240 2704 251.4 - - 2215 - - 67.68 1.398 3049 -4.7 0.275 - - - - - - 13.71 14.21 13.21
4520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4520 begin loiter
4742 401.4 2.2 506 4744 done -0.15 - - 2704 - - - 2215 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5345 388.9 2.0 511 5347 done -0.53 0.35 0.084 2580 -354.3 - - 2215 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
5943 373.2 2.7 516 5945 done -0.72 0.17 0.122 2520 -352.9 - - 2215 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.46 14.56 14.53
6545 355.6 3.0 521 6547 done -0.64 0.12 0.285 2545 208.3 - - 2215 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.03 14.31 14.23
7145 336.8 3.1 526 7146 done -0.60 - - 2545 - - - 2215 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7744 328.0 1.3 531 7746 done -0.56 0.12 0.311 2570 208.3 - - 2215 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.00 14.26 14.19
8344 314.0 2.4 536 8345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8944 303.6 1.7 541 8945 done -0.56 - - 2569 - - - 2215 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9544 288.3 2.6 546 9545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10144 278.3 1.6 551 10145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
10744 274.9 0.4 556 10745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11343 271.0 0.9 561 11344 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11944 262.0 1.3 566 11945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12545 254.7 1.2 571 12546 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13143 242.0 2.4 576 13144 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13744 240.8 - 581 13745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14344 239.0 0.7 586 14345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14944 232.4 0.8 591 14945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15544 235.6 -0.6 596 15545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16144 234.8 0.2 601 16145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16743 230.5 0.5 606 16744 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17345 231.1 -0.1 611 17346 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17944 236.1 -0.7 616 17945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18543 239.8 -0.6 621 18544 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19144 236.0 1.0 626 19145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
19745 234.1 0.1 631 19746 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20343 238.0 -0.7 636 20344 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20944 238.7 - 641 20945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21544 238.8 0.1 646 21545 done -0.56 - - 2569 - - - 2215 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22144 246.2 -1.6 651 22145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22744 247.3 0.1 656 22745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23344 244.3 0.5 661 23345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23943 248.7 -0.8 666 23944 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24545 250.3 -0.1 671 24546 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25144 252.6 -0.4 676 25145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
25743 254.0 -0.3 681 25744 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26344 256.6 -0.4 686 26345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
26944 256.2 -0.1 691 26945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27544 255.5 0.4 696 27545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
28144 259.0 -0.6 701 28145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28744 260.4 -0.5 706 28745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29343 264.3 -0.8 711 29344 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29945 265.1 -0.1 716 29946 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30544 262.4 0.5 721 30545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
31143 264.8 -0.4 726 31144 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31744 270.2 -1.1 731 31745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32345 273.8 -0.6 736 32346 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32943 273.7 0.4 741 32944 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33544 276.1 -0.6 746 33545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34144 278.2 -0.5 751 34145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34744 273.7 0.7 756 34745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35344 273.3 0.3 761 35345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35944 275.6 -0.3 766 35945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
36543 275.6 - 771 36544 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37145 279.5 -0.7 776 37146 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37744 276.8 0.3 781 37745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38343 286.3 -1.8 786 38344 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38944 284.4 0.7 791 38945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39545 281.7 0.2 796 39546 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40143 279.4 0.4 801 40144 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40744 281.9 -0.5 806 40745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41344 283.1 -0.3 811 41345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
41944 285.9 -0.3 816 41945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42544 292.7 -1.4 821 42545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
43144 295.5 -0.3 826 43145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43743 302.0 -1.3 831 43744 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44344 309.4 -1.2 836 44345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44945 311.6 -0.2 841 44946 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45543 306.5 0.8 846 45547 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - 2.45 0.540 3051 -2.9 0.330 - - - - - - 15.04 13.92 12.07
46144 308.7 -0.4 851 46145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46745 315.5 -1.3 856 46746 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47343 317.4 -0.2 861 47344 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47944 313.5 0.7 866 47945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48544 318.7 -1.0 871 48545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49143 314.7 0.8 876 49144 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49745 316.9 -0.7 881 49746 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
50344 321.2 -0.5 886 50345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50943 324.5 -0.6 891 50944 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51544 321.8 0.7 896 51545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52145 323.2 -0.3 901 52146 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52743 321.8 0.4 906 52744 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53344 322.0 -0.2 911 53345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53944 321.1 0.5 916 53945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
54544 315.6 0.9 921 54545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55144 317.2 -0.4 926 55145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55744 320.0 -0.3 931 55745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56343 315.6 0.5 936 56344 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56945 320.2 -0.8 941 56946 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57544 316.4 0.7 946 57545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58143 319.0 -0.5 951 58144 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58744 327.2 -1.6 956 58745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59345 327.5 0.2 961 59346 done -0.56 - - 2571 - - - 2214 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59943 324.4 0.3 966 59944 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60544 329.4 -0.9 971 60545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61144 327.4 0.4 976 61145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61744 332.2 -0.9 981 61745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62344 343.8 -2.0 986 62345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62944 335.8 1.7 991 62945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63543 337.8 -0.8 996 63544 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64145 350.3 -1.9 1001 64146 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64744 343.4 1.4 1006 64745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65343 346.8 -0.9 1011 65344 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65944 354.6 -1.2 1016 65945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66544 354.2 - 1021 66545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67144 349.1 1.1 1026 67145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67744 348.0 -0.1 1031 67745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68344 347.9 0.2 1036 68345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68943 343.0 0.7 1041 68944 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
69545 340.4 0.3 1046 69547 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
70144 340.5 0.1 1051 70145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70743 342.6 -0.5 1056 70744 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71344 343.9 -0.1 1061 71345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71945 342.4 0.3 1066 71946 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72543 343.0 -0.2 1071 72544 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73144 347.8 -0.8 1076 73145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73744 349.2 - 1081 73745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74344 346.8 0.2 1086 74345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74944 346.7 - 1091 74945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75544 348.3 -0.4 1096 75545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76143 350.1 -0.4 1101 76144 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76745 348.3 0.5 1106 76746 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
77344 346.6 0.3 1111 77345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77943 350.3 -0.7 1116 77944 done -0.56 - - 2570 - - - 2214 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78544 350.3 - 1121 78545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79145 350.5 -0.1 1126 79146 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
79743 349.4 0.2 1131 79744 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80344 351.0 -0.3 1136 80345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80944 351.9 -0.2 1141 80945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81544 346.9 0.9 1146 81545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82144 345.5 0.2 1151 82145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82744 343.8 0.4 1156 82745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83343 343.6 -0.1 1161 83344 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83945 348.0 -0.7 1166 83946 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
84544 347.4 0.2 1171 84545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85143 345.2 0.3 1176 85144 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85744 342.3 0.4 1181 85745 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86344 344.6 -0.5 1186 86345 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86944 348.2 -0.5 1191 86945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87544 347.1 - 1196 87545 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88144 347.0 0.1 1201 88145 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88743 348.7 -0.4 1206 88744 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89345 347.9 0.2 1211 89346 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
89944 351.3 -0.7 1216 89945 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90543 350.5 0.4 1221 90544 done -0.56 - - 2570 - - - 2215 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90900 end loiter: LOITER_COMPLETE
90900 begin climb
90903 346.8 - 1224 90989 roll 0.78 1.83 0.238 2998 233.9 1.25 0.068 2903 550.4 77.9 78.50 1.300 2727 -4.2 0.227 - - - - - - 12.73 14.11 12.96
91129 334.1 6.7 1268 91133 done 0.96 0.17 0.083 3070 423.5 1.12 0.043 2223 -607.1 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.04 14.13 14.11
91327 317.3 8.7 1277 91332 roll 0.96 - - 3071 - 1.23 0.068 2902 552.0 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.86 13.97 14.88
91503 301.4 8.7 1312 91510 done 0.96 - - 3072 - 1.17 0.043 2195 -604.3 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
91692 286.8 7.7 1319 91696 roll 0.96 - - 3072 - 1.27 0.065 2901 555.9 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 13.90 14.95
91824 275.8 8.2 1345 91829 done 0.96 - - 3073 - 1.17 0.043 2189 -608.5 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
92028 259.2 8.3 1355 92032 roll 0.96 - - 3073 - 1.25 0.047 1516 -538.4 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.97 13.94 14.98
92105 252.8 8.1 1370 92108 done 1.00 - - 3073 - 1.30 0.053 2198 524.6 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.09
92294 236.1 9.4 1388 92298 roll 1.04 - - 3075 - 1.30 0.044 1506 -532.3 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.93 13.99 14.95
92348 230.7 9.1 1398 92353 done 1.11 0.10 0.105 3117 420.0 1.33 0.050 2204 524.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 13.89 14.02 13.98
92544 211.8 9.8 1418 92548 roll 1.02 - - 3121 - 1.30 0.044 1512 -532.3 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.95 13.96 14.96
92590 207.2 9.2 1427 92597 done 0.98 0.15 0.223 3082 -260.0 1.30 0.052 2196 526.2 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 13.62 14.02 14.12
92777 192.1 7.4 1446 92781 roll 0.98 - - 3083 - 1.30 0.044 1506 -530.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.97 13.95 14.99
92843 187.2 7.2 1459 92850 done 1.02 - - 3084 - 1.33 0.050 2203 524.1 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.12
93030 174.1 6.5 1478 93034 roll 1.02 - - 3083 - 1.20 0.066 2897 578.3 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.97 13.85 14.99
93067 171.7 6.8 1485 93074 done 1.02 - - 3084 - 1.15 0.041 2193 -612.2 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.15
93255 160.6 5.2 1504 93304 roll 1.10 - - 3084 - 1.25 0.064 2899 564.8 120.7 41.97 1.095 2551 -4.1 0.121 - - - - - - 14.95 14.30 13.37
93379 152.7 7.0 1528 93383 done 1.14 0.10 0.107 3126 420.0 1.12 0.042 2197 -626.8 120.7 - - 2549 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.24
93574 133.7 8.5 1548 93578 roll 1.10 - - 3126 - 1.23 0.047 1525 -546.3 120.7 - - 2548 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.88
93661 124.8 10.5 1565 93668 done 1.10 - - 3126 - 1.27 0.050 2200 531.5 120.7 - - 2548 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
93847 109.9 6.2 1584 93880 roll 1.13 - - 3126 - 1.27 0.047 1510 -543.3 149.9 28.38 1.035 2432 -4.1 0.088 - - - - - - 14.93 14.34 13.44
93911 105.9 6.9 1597 93919 done 1.22 - - 3126 - 1.27 0.050 2197 540.9 149.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
94101 92.9 6.3 1616 94134 roll 1.31 0.12 0.142 3180 450.0 1.25 0.041 1514 -546.4 178.8 27.25 1.011 2314 -4.1 0.077 - - - - - - 14.39 14.23 13.45
94185 85.8 9.8 1632 94189 done 1.31 - - 3180 - 1.27 0.050 2200 540.2 178.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
94378 75.9 4.3 1652 94431 roll 1.38 - - 3181 - 1.17 0.064 2897 595.7 234.1 47.78 0.972 2088 -4.6 0.074 - - - - - - 14.88 14.27 13.45
94563 63.9 9.3 1689 94571 done 1.45 0.10 0.111 3220 390.0 1.12 0.041 2203 -619.6 234.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.18
94752 47.9 8.7 1710 94759 roll 1.45 - - 3221 - 1.23 0.044 1506 -566.7 234.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
94767 46.4 8.9 1712 94774 done 1.45 - - 3221 - 1.30 0.047 2207 539.2 234.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
94959 31.3 8.1 1749 94966 roll 1.45 - - 3221 - 1.27 0.044 1506 -552.0 234.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.91
95046 23.8 9.6 1765 95054 done 1.51 - - 3221 - 1.30 0.046 2206 538.5 234.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
95240 9.2 8.0 1802 95246 roll 1.51 - - 3221 - 1.27 0.041 1505 -552.0 234.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.93
95279 5.8 7.3 1809 95288 done 1.59 0.12 0.106 3269 400.0 1.27 0.046 2198 545.7 234.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.05 14.21 14.14
95309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95309 begin surface coast
95335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95335 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.81 9.35 0.098 246 26.3 - - 2204 - 400.08 68.53 0.078 1419 20.7 -0.018 - - - - - -