NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  719 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120219,005408,324.3261,6748.7769,39,0.8,42,-3.4,0.7,310.8,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.3,533542,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  120219,010152,324.4157,6748.6074,15,0.9,19,-3.4,0.5,255.2,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021762 _10V_AH  8.11,0.000
SM_CCo  95355,68.53,0.078,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,9.35,0.00,68.53,0.098,0.000,0.078,246,2204,1419,-7.81,0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.93,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  319.94,6743.42,100219,224359 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79971,1819
HUMID  60.39 CAP_FILE_SIZE  280234,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,189665280
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.089,72.45,1
_24V_AH  12.07,214.313 GPS  130219,033408,325.853,6753.109,26,0.9,29,-3.4,1.4,272.7,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410131.52 SBE_CT49723143.80
Roll_motor806866.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29413974959.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface687864.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer269137448.42 nil000.00
Transponder_ping04202.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.44
TT839539303.64
LPSleep8816321565.86
TT8_Active562943.20
TT8_Sampling252728577.84
TT8_CF867734187.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235016305.04
GPS_charging000.00
Compass190617266.45
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 221 2215 1435 1419 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.58 0.003 16390 0.000 0.000 219 2217 3369 3350 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 12.62 14.73
79 -0.78 -77.9 220 2216 3350 3389 3.8 -10.6 11 99 11.90 1.23 0.00 0.000 2564 0.410 0.047 2499 1529 3374 3360 3388 0 0 0 0 0 0 13.91 14.45 14.35
143 -0.46 -77.9 2499 1529 3367 3382 28.7 -27.3 22 151 0.43 1.23 0.00 0.000 3206 0.272 0.044 2600 2199 3374 3368 3381 0 0 0 0 0 0 13.76 14.32 14.00
339 -0.37 -77.9 2599 2198 3372 3380 63.9 -17.0 52 344 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.308 0.057 2630 2892 3375 3373 3378 0 0 0 0 0 0 13.96 14.19 14.09
353 -0.31 -77.9 2630 2892 3373 3378 66.0 -18.9 54 357 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2630 2181 3375 3373 3378 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.44
548 -0.46 -77.9 2630 2176 3375 3378 87.0 -8.5 74 551 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2630 1520 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 15.00
563 -0.62 -77.9 2630 1521 3375 3378 88.5 -8.1 77 572 0.17 1.25 0.00 0.000 5254 0.083 0.044 2562 2208 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.17 14.28 14.24
750 -0.62 -77.9 2561 2207 3378 3378 108.2 -10.2 96 754 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2561 1516 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.03
803 -0.62 -77.9 2561 1516 3380 3377 113.1 -8.5 106 807 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2561 2192 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.35
996 -0.62 -77.9 2560 2191 3383 3378 129.5 -9.3 126 1000 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2561 1525 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1071 -0.62 -77.9 2560 1526 3384 3378 136.3 -8.6 141 1079 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2561 2208 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
1259 -0.62 -77.9 2561 2208 3386 3378 149.4 -6.5 160 1263 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2561 2897 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
1345 -0.62 -77.9 2560 2897 3387 3378 155.2 -6.1 177 1353 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2561 2185 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.41
1533 -0.62 -77.9 2560 2185 3388 3378 167.2 -6.0 196 1537 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.059 2561 2893 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.04
1648 -0.62 -77.9 2561 2894 3388 3378 173.6 -5.5 218 1652 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2561 2197 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
1842 -0.66 -77.9 2560 2192 3388 3378 187.4 -7.7 238 1846 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2561 2892 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.04
1967 -0.75 -77.9 2560 2892 3388 3378 197.1 -8.0 262 1971 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.085 0.034 2515 2196 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.37 14.22
2163 -0.69 -77.9 2515 2191 3387 3378 212.9 -7.0 282 2168 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2515 1527 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
2176 -0.63 -77.9 2515 1527 3388 3378 214.0 -6.9 284 2180 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.243 0.047 2546 2205 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 13.66 14.23 13.84
2371 -0.63 -77.9 2546 2205 3387 3377 226.3 -6.7 304 2375 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2546 1531 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.27 15.02
2446 -0.67 -77.9 2546 1531 3387 3377 232.9 -8.8 319 2453 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2547 2198 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
2635 -0.67 -77.9 2546 2198 3385 3375 250.7 -10.4 338 2640 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2547 1531 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.03
2729 -0.71 -77.9 2546 1531 3385 3374 260.0 -9.4 356 2732 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2547 2205 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
2942 -0.74 -77.9 2546 2205 3384 3373 278.3 -8.4 368 2946 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2546 1535 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
2998 -0.74 -77.9 2546 1535 3383 3373 282.8 -7.5 379 3005 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2547 2202 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.24
3185 -0.74 -77.9 2546 2201 3381 3372 296.0 -7.2 386 3189 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2547 1534 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3323 -0.78 -77.9 2546 1534 3381 3371 306.9 -7.9 413 3329 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.049 2504 2205 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.01 14.14 14.09
3523 -0.73 -77.9 2503 2205 3379 3370 325.4 -9.5 422 3526 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2504 1525 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.05
3586 -0.68 -77.9 2503 1525 3378 3369 331.3 -8.9 434 3591 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.252 0.049 2528 2193 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 13.59 14.14 13.76
3801 -0.68 -77.9 2528 2193 3376 3367 348.0 -7.6 446 3805 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1533 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
3864 -0.68 -77.9 2528 1533 3375 3366 353.0 -8.0 458 3867 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2528 2205 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
4077 -0.68 -77.9 2528 2205 3374 3365 370.3 -8.3 470 4081 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1530 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
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