NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.22 of 350.00 AH used of 24V (39.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 233 - - - 2218 - -77.9 -61.22 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.61 14.73
78 3.7 -9.9 11 98 roll -0.78 11.90 0.412 2499 190.4 1.23 0.032 1477 -602.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.49 14.34
111 18.7 -41.6 16 119 done 0.15 1.12 0.255 2801 269.6 1.30 0.049 2188 546.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 14.34 14.28
306 33.1 -7.1 53 314 roll -0.26 0.38 0.087 2663 -363.2 1.20 0.033 1500 -573.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.22 14.28 14.25
382 42.4 -13.4 67 389 done -0.42 0.10 0.093 2616 -470.0 1.27 0.043 2207 556.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.13 14.26 14.21
576 68.5 -10.8 90 582 done -0.42 - - 2616 - - - 2206 - -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
763 89.1 -8.2 109 768 roll -0.49 - - 2616 - 1.25 0.035 1496 -568.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
820 93.6 -8.0 120 827 done -0.60 0.12 0.086 2562 -450.0 1.27 0.044 2198 552.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.14 14.27 14.21
1009 111.6 -8.2 139 1013 roll -0.56 - - 2562 - 1.25 0.034 1489 -567.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
1085 117.2 -6.5 154 1092 done -0.59 - - 2561 - 1.30 0.044 2200 546.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
1273 129.7 -6.4 173 1277 roll -0.59 - - 2561 - 1.12 0.060 2891 617.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1285 130.4 -6.0 175 1289 done -0.59 - - 2561 - 1.08 0.033 2174 -663.9 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.44
1478 143.1 -6.9 195 1482 roll -0.59 - - 2561 - 1.12 0.035 1515 -588.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1500 144.7 -6.7 199 1504 done -0.59 - - 2561 - 1.25 0.045 2203 550.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
1694 158.0 -8.1 219 1698 roll -0.59 - - 2561 - 1.20 0.036 1525 -565.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1747 162.6 -8.5 229 1752 done -0.63 - - 2561 - 1.23 0.045 2194 543.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
1941 180.2 -9.0 249 1945 roll -0.67 - - 2561 - 1.20 0.037 1526 -556.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.03 14.29 15.05
2090 192.5 -8.7 278 2097 done -0.72 0.08 0.101 2526 -437.5 1.25 0.047 2203 541.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.07 14.21 14.15
2278 210.3 -8.7 297 2283 roll -0.69 - - 2526 - 1.20 0.036 1526 -564.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.03
2342 215.5 -7.9 309 2347 done -0.66 - - 2526 - 1.25 0.047 2202 540.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
2535 229.9 -7.2 329 2541 roll -0.62 0.12 0.291 2554 233.3 1.23 0.032 1522 -552.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 14.19 14.09
2642 236.9 -6.8 349 2650 done -0.70 - - 2554 - 1.25 0.049 2201 543.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
2839 249.8 -6.8 369 2844 roll -0.73 - - 2554 - 1.15 0.064 2891 600.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
2887 253.2 -7.1 378 2892 done -0.80 0.15 0.083 2494 -400.0 1.05 0.035 2202 -656.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.18
3085 270.7 -9.0 387 3090 roll -0.70 0.12 0.275 2520 216.7 1.20 0.058 2891 574.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.97 14.08 14.07
3216 281.4 -8.0 413 3221 done -0.70 - - 2520 - 1.05 0.035 2203 -655.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 14.31 14.35
3419 297.8 -8.2 423 3423 roll -0.66 - - 2519 - 1.20 0.064 2896 577.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.05 15.07
3445 300.1 -8.7 428 3452 done -0.63 0.10 0.236 2545 260.0 1.08 0.037 2204 -640.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.67 14.26 13.82
3632 312.9 -6.7 435 3637 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.039 1522 -568.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
3735 319.5 -6.3 455 3739 done -0.67 - - 2546 - 1.27 0.050 2202 535.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
3939 330.9 -5.6 465 3944 roll -0.70 - - 2546 - 1.23 0.039 1525 -550.4 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
4027 336.4 -5.9 482 4033 done -0.74 - - 2545 - 1.27 0.050 2196 528.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
4212 348.1 -6.6 489 4217 roll -0.74 - - 2545 - 1.20 0.067 2899 585.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.06
4230 349.4 -6.8 492 4234 done -0.78 0.10 0.090 2502 -430.0 1.10 0.039 2205 -630.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.11
4428 366.5 -9.0 501 4433 roll -0.71 - - 2502 - 1.23 0.040 1506 -568.3 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
4535 376.5 -9.1 522 4539 done -0.66 0.15 0.238 2551 326.7 1.33 0.051 2206 526.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.56 14.06 13.94
4734 391.5 -7.5 531 4738 roll -0.71 - - 2552 - 1.25 0.039 1518 -550.4 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
4847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4847 begin apogee
4857 400.3 -7.4 554 4928 done -0.15 0.60 0.231 2706 256.7 - - 2203 - - 67.80 1.395 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.67 14.22 13.22
4929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4929 begin loiter
5151 399.7 2.4 558 5152 done -0.15 - - 2705 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5750 385.6 2.4 563 5752 done -0.54 0.38 0.083 2573 -347.4 - - 2203 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.49
6351 373.5 2.0 568 6352 done -0.65 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6951 360.4 2.2 573 6953 done -0.70 0.12 0.148 2532 -341.7 - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.57
7551 341.6 3.3 578 7552 done -0.64 - - 2532 - - - 2203 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8151 324.6 2.7 583 8153 done -0.58 0.17 0.275 2567 205.9 - - 2203 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.75 14.13 14.02
8751 310.0 2.3 588 8752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9351 301.1 1.4 593 9352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9951 284.9 3.1 598 9952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10549 279.2 0.8 603 10551 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11152 271.5 1.4 608 11153 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11751 261.0 1.8 613 11752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12349 246.3 2.7 618 12351 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
12951 242.3 0.6 623 12952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13552 236.8 0.9 628 13553 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14149 232.2 1.1 633 14151 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14751 232.3 -0.3 638 14752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15351 232.6 -0.4 643 15352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15949 236.5 -0.6 648 15951 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16552 232.8 0.7 653 16553 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17151 233.3 -0.3 658 17152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17749 234.8 -0.4 663 17751 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18351 232.6 0.7 668 18352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18952 233.6 -0.4 673 18953 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19549 229.4 1.1 678 19551 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20151 224.4 0.5 683 20152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20751 220.9 0.9 688 20752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21351 220.8 -0.4 693 21352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21951 221.2 0.1 698 21952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22551 219.4 0.3 703 22552 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23149 224.2 -0.7 708 23151 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23752 225.3 -0.5 713 23753 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24351 218.7 1.2 718 24352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
24949 217.8 -0.1 723 24951 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25551 214.6 0.7 728 25552 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26152 217.4 -0.8 733 26153 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26749 211.5 1.1 738 26750 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
27351 209.8 0.3 743 27352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27951 208.9 0.5 748 27952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28551 209.6 -0.1 753 28552 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29151 211.7 -0.6 758 29152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29751 218.6 -1.2 763 29752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30349 220.7 -0.4 768 30351 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30952 222.1 -0.2 773 30953 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31551 223.4 -0.2 778 31552 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32149 229.9 -1.4 783 32151 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32751 230.8 -0.2 788 32752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33351 231.9 - 793 33352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33951 231.8 0.1 798 33952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34551 225.1 1.3 803 34552 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35151 226.4 -0.4 808 35152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35749 229.0 -0.3 813 35751 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36352 230.0 0.1 818 36353 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
36951 224.4 0.7 823 36952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37549 233.4 -1.8 828 37551 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38151 234.1 0.2 833 38152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38752 232.8 0.2 838 38753 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39349 231.9 0.4 843 39351 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39951 226.8 0.8 848 39952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40551 220.9 0.8 853 40552 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41151 223.3 -0.3 858 41152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41751 224.6 0.1 863 41752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42351 228.8 -0.9 868 42352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42949 231.3 -0.1 873 42951 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
43552 225.5 1.1 878 43553 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44151 230.8 -0.9 883 44152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44749 233.2 -0.5 888 44751 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
45351 229.5 0.7 893 45352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45952 231.4 -0.4 898 45953 done -0.58 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46549 235.3 -0.6 903 46550 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47151 226.6 1.6 908 47152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47751 225.1 0.2 913 47752 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48350 224.2 0.1 918 48351 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48951 228.1 -0.9 923 48952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49551 226.2 0.6 928 49552 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50149 217.5 1.4 933 50151 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
50751 218.1 -0.2 938 50752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51352 220.3 -0.5 943 51353 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51949 215.5 1.1 948 51950 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
52551 212.2 0.5 953 52552 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53151 210.5 0.7 958 53152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53751 212.5 -0.7 963 53752 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54351 213.2 - 968 54352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54951 211.1 0.5 973 54952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55549 211.3 -0.2 978 55551 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
56152 214.0 -0.5 983 56153 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56751 215.5 -0.4 988 56752 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57349 209.6 1.0 993 57351 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57951 207.6 0.4 998 57952 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58552 208.0 -0.2 1003 58553 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59149 206.7 - 1008 59150 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59751 208.7 -0.2 1013 59752 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60351 205.9 0.5 1018 60352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60950 207.1 -0.3 1023 60952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61551 213.3 -1.1 1028 61552 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62151 210.0 0.8 1033 62152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62749 211.0 -0.6 1038 62751 done -0.58 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63352 210.6 0.2 1043 63353 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
63951 212.9 -0.4 1048 63952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64549 217.2 -0.8 1053 64551 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65151 216.3 - 1058 65152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
65752 212.9 0.6 1063 65753 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66349 208.2 0.9 1068 66351 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66951 206.4 - 1073 66952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67551 203.5 0.6 1078 67552 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68149 205.0 -0.3 1083 68151 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68752 209.5 -0.3 1088 68753 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69351 209.5 -0.3 1093 69352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69949 207.1 0.3 1098 69951 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70551 213.1 -0.9 1103 70552 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71152 203.0 1.7 1108 71153 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71749 207.3 -1.2 1113 71751 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
72351 209.8 -0.3 1118 72352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72951 208.2 0.4 1123 72952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73550 205.7 0.6 1128 73552 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74151 209.2 -0.9 1133 74152 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74751 212.6 -0.3 1138 74752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75349 204.7 1.3 1143 75351 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75952 205.5 -0.3 1148 75953 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76551 207.3 -0.3 1153 76552 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77149 211.3 -0.7 1158 77151 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
77751 209.2 0.3 1163 77752 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78352 207.0 0.4 1168 78353 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78949 205.1 0.6 1173 78951 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79551 205.7 -0.2 1178 79552 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80151 204.2 - 1183 80152 done -0.58 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80751 205.1 - 1188 80752 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81351 213.8 -1.7 1193 81352 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81951 213.4 0.1 1198 81952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82549 213.8 0.2 1203 82551 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83152 220.5 -1.4 1208 83153 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
83751 214.9 1.0 1213 83752 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84349 217.4 -0.5 1218 84351 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
84951 216.7 0.1 1223 84952 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85552 217.9 -0.4 1228 85553 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86149 220.0 -0.3 1233 86151 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86751 217.0 0.6 1238 86752 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87351 212.3 0.8 1243 87352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87949 213.9 -0.3 1248 87951 done -0.58 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88552 218.7 -0.9 1253 88553 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89151 219.4 0.3 1258 89152 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89749 225.0 -1.0 1263 89751 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90351 223.6 0.2 1268 90352 done -0.58 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90952 217.9 1.3 1273 90953 done -0.58 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91308 end loiter: LOITER_COMPLETE
91308 begin climb
91311 220.8 - 1276 91383 roll 0.78 1.83 0.239 2994 233.3 1.30 0.044 1524 -521.5 77.9 64.03 1.164 2726 -4.6 0.172 - - - - - - 12.56 14.21 12.80
91431 216.8 4.7 1299 91488 done 1.09 0.28 0.072 3115 432.1 1.30 0.048 2209 526.9 128.0 45.47 1.134 2521 -4.5 0.168 - - - - - - 14.19 14.14 13.19
91667 190.3 12.6 1328 91671 roll 1.09 - - 3115 - 1.17 0.064 2906 595.7 128.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
91741 181.2 12.2 1342 91745 done 1.05 - - 3118 - 1.12 0.039 2209 -622.3 128.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.31
91934 159.3 10.2 1362 91937 roll 1.05 - - 3124 - 1.25 0.043 1509 -560.0 128.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.94
91969 155.9 8.9 1369 91977 done 1.05 - - 3124 - 1.33 0.050 2214 530.1 128.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
92156 140.6 6.5 1388 92159 roll 1.05 - - 3125 - 1.30 0.044 1521 -533.1 128.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
92239 134.1 8.2 1404 92243 done 1.08 - - 3125 - 1.27 0.050 2203 537.0 128.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
92432 115.9 9.7 1424 92436 roll 1.08 - - 3125 - 1.17 0.061 2903 598.3 128.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 14.06 14.98
92527 107.0 9.3 1443 92534 done 1.08 - - 3126 - 1.12 0.037 2197 -630.4 128.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.27
92719 92.9 5.8 1462 92757 roll 1.16 - - 3126 - 1.23 0.044 1514 -555.3 163.8 31.60 1.010 2375 -4.5 0.081 - - - - - - 14.95 14.39 13.52
92832 84.2 8.0 1484 92837 done 1.26 0.08 0.111 3164 475.0 1.27 0.047 2207 545.7 163.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.29
93029 70.1 7.0 1504 93033 roll 1.26 - - 3164 - 1.17 0.063 2899 591.5 163.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.92
93157 59.3 7.3 1529 93165 done 1.26 - - 3166 - 1.12 0.037 2201 -623.2 163.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93345 50.7 5.3 1548 93385 roll 1.37 0.10 0.171 3204 380.0 1.23 0.040 1504 -566.7 206.0 34.35 0.939 2203 -4.9 0.052 - - - - - - 14.50 14.40 13.57
93476 40.3 7.2 1572 93483 done 1.42 - - 3204 - 1.27 0.045 2203 550.4 206.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
93667 30.8 5.0 1609 93712 roll 1.47 - - 3204 - 1.15 0.060 2897 603.5 252.7 35.38 0.904 2011 -5.3 0.036 - - - - - - 14.90 14.38 13.59
93832 16.7 10.9 1639 93840 done 1.53 0.10 0.109 3246 420.0 1.12 0.037 2184 -636.6 252.7 - - 2009 - - - - - - - - 14.17 14.34 14.26
93958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93958 begin surface coast
93985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93985 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.81 9.10 0.090 248 27.3 - - 2176 - 400.08 60.45 0.076 1417 23.4 -0.025 - - - - - -