NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  714 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060219,140326,249.2118,6713.0308,40,1.1,43,-3.6,0.8,292.3,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.3,614576,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  060219,141026,249.1948,6712.8594,14,0.9,16,-3.6,0.9,217.4,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021911 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  94004,60.45,0.076,0,0,1417,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.78,9.10,0.00,60.45,0.090,0.000,0.076,248,2176,1417,-7.81,-0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.90,14.35 MEM  302880
IRIDIUM_FIX  238.51,6710.19,050219,114640 DATA_FILE_SIZE  73274,1668
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  261676,0
HUMID  61.49 CFSIZE  260034560,190148608
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.80 INTR  0,2642.41,0x234cb8,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.239,38.81,1
_24V_AH  12.56,213.224 GPS  070219,162009,258.656,6720.555,34,1.1,38,-3.5,1.0,295.0,6,9.7
_10V_AH  8.06,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27412140.87 SBE_CT46323139.61
Roll_motor656755.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27813944880.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface607658.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer286136492.41 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.90
TT837229284.14
LPSleep8725221540.13
TT8_Active534940.77
TT8_Sampling231528526.19
TT8_CF865134179.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221116285.20
GPS_charging000.00
Compass169317235.18
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 233 2218 1434 1417 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.22 0.003 16390 0.000 0.000 233 2218 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 12.61 14.73
78 -0.78 -77.9 233 2218 3348 3389 3.7 -9.9 11 98 11.90 1.23 0.00 0.000 2564 0.412 0.032 2499 1477 3372 3359 3385 0 0 0 0 0 0 13.90 14.49 14.34
111 0.15 -77.9 2499 1478 3366 3380 18.7 -41.6 16 119 1.12 1.30 0.00 0.000 3206 0.255 0.049 2801 2188 3373 3368 3378 0 0 0 0 0 0 13.93 14.34 14.28
306 -0.26 -77.9 2801 2188 3374 3376 33.1 -7.1 53 314 0.38 1.20 0.00 0.000 4740 0.087 0.033 2663 1500 3374 3374 3375 0 0 0 0 0 0 14.22 14.28 14.25
382 -0.42 -77.9 2662 1501 3375 3375 42.4 -13.4 67 389 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.043 2616 2207 3374 3374 3375 0 0 0 0 0 0 14.13 14.26 14.21
576 -0.42 -77.9 2616 2206 3375 3375 68.5 -10.8 90 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2206 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
763 -0.49 -77.9 2616 2206 3376 3375 89.1 -8.2 109 768 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2616 1496 3375 3376 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
820 -0.60 -77.9 2615 1496 3377 3375 93.6 -8.0 120 827 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.086 0.044 2562 2198 3376 3377 3375 0 0 0 0 0 0 14.14 14.27 14.21
1009 -0.56 -77.9 2562 2198 3381 3375 111.6 -8.2 139 1013 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.034 2562 1489 3378 3381 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.01
1085 -0.59 -77.9 2561 1489 3382 3375 117.2 -6.5 154 1092 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2561 2200 3378 3382 3375 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.33
1273 -0.59 -77.9 2560 2201 3385 3375 129.7 -6.4 173 1277 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2561 2891 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1285 -0.59 -77.9 2561 2891 3385 3375 130.4 -6.0 175 1289 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2561 2174 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.44
1478 -0.59 -77.9 2561 2169 3387 3375 143.1 -6.9 195 1482 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2561 1515 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1500 -0.59 -77.9 2561 1516 3387 3375 144.7 -6.7 199 1504 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2561 2203 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
1694 -0.59 -77.9 2561 2203 3389 3375 158.0 -8.1 219 1698 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2561 1525 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1747 -0.63 -77.9 2561 1526 3389 3375 162.6 -8.5 229 1752 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2561 2194 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.34
1941 -0.67 -77.9 2561 2193 3390 3375 180.2 -9.0 249 1945 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2561 1526 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.03 14.29 15.05
2090 -0.72 -77.9 2561 1526 3390 3375 192.5 -8.7 278 2097 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.101 0.047 2526 2203 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.07 14.21 14.15
2278 -0.69 -77.9 2525 2202 3390 3375 210.3 -8.7 297 2283 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2526 1526 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.03
2342 -0.66 -77.9 2526 1526 3390 3375 215.5 -7.9 309 2347 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2526 2202 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
2535 -0.62 -77.9 2525 2202 3388 3375 229.9 -7.2 329 2541 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.291 0.032 2554 1522 3381 3388 3375 0 0 0 0 0 0 14.00 14.19 14.09
2642 -0.70 -77.9 2554 1522 3387 3374 236.9 -6.8 349 2650 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2554 2201 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
2839 -0.73 -77.9 2554 2200 3386 3374 249.8 -6.8 369 2844 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2554 2891 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
2887 -0.80 -77.9 2554 2891 3386 3374 253.2 -7.1 378 2892 0.15 1.05 0.00 0.000 5254 0.083 0.035 2494 2202 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.12 14.33 14.18
3085 -0.70 -77.9 2493 2199 3383 3374 270.7 -9.0 387 3090 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.275 0.058 2520 2891 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 13.97 14.08 14.07
3216 -0.70 -77.9 2520 2891 3382 3373 281.4 -8.0 413 3221 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2520 2203 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.32 14.31 14.35
3419 -0.66 -77.9 2520 2203 3381 3371 297.8 -8.2 423 3423 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2519 2896 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.05 15.07
3445 -0.63 -77.9 2519 2897 3381 3371 300.1 -8.7 428 3452 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.236 0.037 2545 2204 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 13.67 14.26 13.82
3632 -0.63 -77.9 2545 2203 3380 3369 312.9 -6.7 435 3637 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2545 1522 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.05
3735 -0.67 -77.9 2545 1523 3379 3368 319.5 -6.3 455 3739 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2546 2202 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.22
3939 -0.70 -77.9 2545 2201 3377 3366 330.9 -5.6 465 3944 0.00 1.23 0.00 0.000 676 0.000 0.039 2546 1525 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
4027 -0.74 -77.9 2545 1525 3376 3365 336.4 -5.9 482 4033 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2545 2196 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.19
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