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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 210.88 of 350.00 AH used of 24V (39.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 237 | - | - | - | 2210 | - | -77.9 | -62.12 | 0.003 | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.64 | 14.72 |
| 79 | 3.9 | -11.1 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 11.88 | 0.413 | 2496 | 190.2 | 1.12 | 0.059 | 2903 | 618.7 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.43 | 14.35 |
| 113 | 19.1 | -42.5 | 16 | 121 | done | 0.21 | 1.20 | 0.259 | 2817 | 267.5 | 1.12 | 0.037 | 2184 | -642.0 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.40 | 14.28 |
| 307 | 32.0 | -6.1 | 53 | 315 | roll | -0.36 | 0.50 | 0.097 | 2643 | -348.0 | 1.17 | 0.050 | 2900 | 612.0 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.23 | 14.18 |
| 421 | 42.9 | -10.2 | 74 | 429 | done | -0.51 | 0.12 | 0.097 | 2591 | -433.3 | 1.10 | 0.034 | 2181 | -653.6 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.36 | 14.20 |
| 612 | 62.3 | -10.7 | 99 | 616 | roll | -0.51 | - | - | 2591 | - | 1.20 | 0.057 | 2894 | 594.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.19 | 15.00 |
| 674 | 68.6 | -10.0 | 111 | 678 | done | -0.54 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.034 | 2200 | -661.0 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 867 | 91.0 | -11.1 | 131 | 871 | roll | -0.54 | - | - | 2591 | - | 1.17 | 0.057 | 2891 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.19 | 15.02 |
| 922 | 98.1 | -12.4 | 142 | 929 | done | -0.61 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.033 | 2201 | -657.1 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.37 | 14.42 |
| 1109 | 117.8 | -9.1 | 161 | 1114 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.146 | 2543 | -400.0 | 1.17 | 0.030 | 1515 | -586.3 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 | 14.51 |
| 1154 | 122.2 | -9.7 | 169 | 1159 | done | -0.72 | - | - | 2543 | - | 1.25 | 0.046 | 2205 | 552.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.34 |
| 1347 | 138.2 | -8.6 | 189 | 1352 | roll | -0.69 | - | - | 2543 | - | 1.20 | 0.034 | 1517 | -573.3 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.31 | 15.04 |
| 1455 | 146.4 | -7.2 | 210 | 1461 | done | -0.69 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.045 | 2200 | 546.4 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 1640 | 160.2 | -7.7 | 229 | 1645 | roll | -0.69 | - | - | 2543 | - | 1.15 | 0.061 | 2897 | 606.1 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.17 | 15.05 |
| 1663 | 162.0 | -7.6 | 233 | 1668 | done | -0.69 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.035 | 2189 | -655.6 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.38 | 14.42 |
| 1857 | 178.3 | -7.8 | 253 | 1862 | roll | -0.69 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.060 | 2888 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.15 | 15.04 |
| 1912 | 182.2 | -6.4 | 264 | 1919 | done | -0.69 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.034 | 2198 | -657.1 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.38 |
| 2101 | 193.4 | -5.7 | 283 | 2105 | roll | -0.69 | - | - | 2541 | - | 1.20 | 0.061 | 2899 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.14 | 15.04 |
| 2164 | 197.4 | -6.3 | 295 | 2168 | done | -0.69 | - | - | 2541 | - | 1.08 | 0.037 | 2207 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.40 |
| 2357 | 210.5 | -7.5 | 315 | 2361 | roll | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.17 | 0.061 | 2890 | 583.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.04 |
| 2373 | 211.9 | -7.5 | 318 | 2380 | done | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.035 | 2193 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.37 |
| 2559 | 226.4 | -7.7 | 337 | 2560 | done | -0.69 | - | - | 2540 | - | - | - | 2192 | - | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 2740 | 240.4 | -8.2 | 355 | 2744 | roll | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.17 | 0.037 | 1518 | -576.1 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.24 | 15.04 |
| 2853 | 249.8 | -8.0 | 377 | 2858 | done | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.25 | 0.049 | 2193 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.19 | 14.26 |
| 3047 | 265.0 | -7.9 | 385 | 3052 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.039 | 1526 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.22 | 15.05 |
| 3134 | 272.0 | -7.9 | 402 | 3140 | done | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.25 | 0.049 | 2195 | 535.2 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.24 |
| 3320 | 286.2 | -7.5 | 409 | 3325 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.039 | 1526 | -557.5 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.06 |
| 3422 | 293.9 | -7.7 | 429 | 3427 | done | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.25 | 0.050 | 2198 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.23 |
| 3626 | 309.8 | -7.9 | 439 | 3630 | roll | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.20 | 0.039 | 1531 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.19 | 15.07 |
| 3658 | 312.3 | -7.5 | 445 | 3663 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.050 | 2209 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 3872 | 328.4 | -7.5 | 457 | 3877 | roll | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.17 | 0.066 | 2905 | 594.9 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.03 | 15.06 |
| 3923 | 332.6 | -7.6 | 467 | 3927 | done | -0.72 | - | - | 2540 | - | 1.10 | 0.037 | 2203 | -638.2 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.32 |
| 4115 | 346.5 | -7.3 | 475 | 4119 | roll | -0.72 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.040 | 1519 | -570.0 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.07 |
| 4286 | 359.6 | -7.7 | 509 | 4291 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.050 | 2198 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.18 |
| 4479 | 374.6 | -8.0 | 517 | 4483 | roll | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.040 | 1520 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.14 | 15.06 |
| 4613 | 385.8 | -8.3 | 543 | 4617 | done | -0.79 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.051 | 2197 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.16 |
| 4782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4788 | 400.0 | -8.2 | 552 | 4859 | done | -0.15 | 0.68 | 0.243 | 2707 | 247.1 | - | - | 2196 | - | - | 67.78 | 1.395 | 3048 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.21 | 13.19 |
| 4860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5085 | 400.3 | 2.0 | 556 | 5086 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.92 |
| 5684 | 391.2 | 1.4 | 561 | 5686 | done | -0.56 | 0.38 | 0.085 | 2576 | -344.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | 14.48 |
| 6285 | 387.0 | 0.7 | 566 | 6286 | done | -0.62 | - | - | 2576 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 6885 | 373.8 | 2.5 | 571 | 6887 | done | -0.68 | 0.12 | 0.149 | 2534 | -350.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.59 | 14.57 |
| 7484 | 356.6 | 2.7 | 576 | 7485 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 8085 | 334.6 | 3.8 | 581 | 8086 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 8685 | 318.4 | 2.5 | 586 | 8687 | done | -0.58 | 0.15 | 0.281 | 2565 | 206.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.15 | 14.05 |
| 9284 | 306.7 | 2.2 | 591 | 9285 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 9884 | 290.2 | 2.7 | 596 | 9886 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 10484 | 286.7 | 0.4 | 601 | 10485 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11083 | 281.1 | 1.1 | 606 | 11084 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 11686 | 272.5 | 1.5 | 611 | 11687 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 12284 | 262.1 | 1.6 | 616 | 12285 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 12883 | 257.8 | 0.8 | 621 | 12884 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13485 | 242.8 | 2.5 | 626 | 13486 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 14085 | 243.1 | -0.6 | 631 | 14087 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 14683 | 243.1 | 0.5 | 636 | 14684 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15285 | 238.5 | 0.5 | 641 | 15286 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 15884 | 242.8 | -0.4 | 646 | 15885 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 16483 | 238.8 | 0.3 | 651 | 16484 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 17086 | 241.3 | 0.1 | 656 | 17087 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 17684 | 242.3 | -0.7 | 661 | 17686 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 18283 | 241.6 | 0.1 | 666 | 18284 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18885 | 245.7 | -0.3 | 671 | 18886 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 60886 | 214.4 | -0.2 | 1021 | 60887 | done | -0.63 | - | - | 2543 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61484 | 216.8 | -0.3 | 1026 | 61486 | done | -0.56 | 0.15 | 0.285 | 2572 | 193.3 | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.00 | 13.91 |
| 62085 | 208.2 | 1.2 | 1031 | 62086 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 62684 | 212.0 | -1.0 | 1036 | 62685 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 63284 | 211.2 | 0.3 | 1041 | 63285 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 63885 | 205.5 | 1.1 | 1046 | 63886 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 64484 | 204.3 | -0.2 | 1051 | 64485 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 65083 | 199.7 | 1.4 | 1056 | 65084 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65686 | 203.4 | -0.9 | 1061 | 65687 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 66284 | 205.5 | -0.5 | 1066 | 66285 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66883 | 199.2 | 1.6 | 1071 | 66884 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67485 | 188.7 | 1.6 | 1076 | 67486 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 68086 | 202.7 | -2.3 | 1081 | 68087 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 68683 | 197.1 | 1.4 | 1086 | 68684 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69285 | 198.1 | -0.2 | 1091 | 69286 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 69884 | 199.0 | - | 1096 | 69885 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 70484 | 199.0 | -0.8 | 1101 | 70485 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 71085 | 199.5 | 0.2 | 1106 | 71086 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 71684 | 198.7 | -0.3 | 1111 | 71685 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 72283 | 200.5 | 0.3 | 1116 | 72284 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72885 | 201.7 | -0.6 | 1121 | 72886 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 73486 | 205.6 | -0.6 | 1126 | 73487 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 74083 | 206.9 | -0.4 | 1131 | 74084 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74685 | 209.0 | -0.2 | 1136 | 74686 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 75284 | 210.8 | -0.6 | 1141 | 75286 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 75884 | 210.3 | 0.3 | 1146 | 75885 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76485 | 204.5 | 0.8 | 1151 | 76486 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 77084 | 204.7 | - | 1156 | 77086 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 77683 | 206.4 | - | 1161 | 77684 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78286 | 207.5 | -0.3 | 1166 | 78287 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 78884 | 209.6 | -0.7 | 1171 | 78885 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 79483 | 211.1 | -0.4 | 1176 | 79484 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80085 | 213.0 | -0.4 | 1181 | 80086 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 80686 | 212.7 | 0.2 | 1186 | 80687 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81283 | 211.0 | 0.2 | 1191 | 81284 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81885 | 212.8 | -0.7 | 1196 | 81886 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 82484 | 216.8 | -1.1 | 1201 | 82486 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 83084 | 218.6 | -0.6 | 1206 | 83085 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 83685 | 213.8 | 1.1 | 1211 | 83686 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 84284 | 218.6 | -0.8 | 1216 | 84286 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84883 | 219.9 | - | 1221 | 84884 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85486 | 214.3 | 0.7 | 1226 | 85487 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 86084 | 214.2 | -0.2 | 1231 | 86086 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 86683 | 222.1 | -1.2 | 1236 | 86684 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 87285 | 225.1 | -0.2 | 1241 | 87286 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 87886 | 217.9 | 0.9 | 1246 | 87887 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 88483 | 217.1 | - | 1251 | 88484 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89085 | 217.9 | 0.4 | 1256 | 89086 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 89684 | 216.2 | -0.3 | 1261 | 89685 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 90284 | 210.5 | 1.1 | 1266 | 90285 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 90885 | 214.9 | -0.5 | 1271 | 90886 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 91242 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91245 | 213.8 | - | 1274 | 91315 | done | 0.78 | 1.83 | 0.239 | 2999 | 233.3 | - | - | 2209 | - | 77.9 | 64.45 | 1.161 | 2727 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 12.81 | 14.15 | 13.27 |
| 91496 | 205.3 | 4.9 | 1299 | 91546 | roll | 1.05 | 0.28 | 0.097 | 3105 | 378.6 | 1.23 | 0.046 | 1518 | -561.8 | 125.8 | 42.83 | 1.134 | 2531 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 13.25 |
| 91571 | 198.2 | 11.5 | 1313 | 91575 | done | 1.10 | - | - | 3105 | - | 1.27 | 0.054 | 2194 | 532.3 | 125.8 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | 14.33 |
| 91766 | 173.5 | 12.7 | 1333 | 91770 | roll | 1.10 | - | - | 3105 | - | 1.20 | 0.067 | 2900 | 588.3 | 125.8 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.14 | 14.86 |
| 91842 | 164.4 | 11.3 | 1348 | 91848 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | 1.12 | 0.042 | 2213 | -613.4 | 125.8 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.31 |
| 92029 | 150.3 | 5.4 | 1367 | 92072 | roll | 1.15 | - | - | 3110 | - | 1.27 | 0.047 | 1503 | -559.1 | 167.1 | 38.22 | 1.078 | 2363 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.32 | 13.40 |
| 92137 | 142.8 | 7.7 | 1388 | 92144 | done | 1.22 | 0.10 | 0.109 | 3157 | 470.0 | 1.30 | 0.051 | 2203 | 538.5 | 167.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.29 | 14.27 |
| 92326 | 116.3 | 15.0 | 1407 | 92332 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.254 | 3126 | -258.3 | 1.17 | 0.060 | 2898 | 594.0 | 167.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.17 | 14.10 |
| 92384 | 107.6 | 12.7 | 1418 | 92391 | done | 1.13 | - | - | 3126 | - | 1.15 | 0.041 | 2195 | -611.3 | 167.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.34 |
| 92575 | 96.3 | 6.3 | 1437 | 92608 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.142 | 3181 | 458.3 | 1.17 | 0.040 | 1496 | -597.4 | 195.6 | 26.65 | 1.013 | 2247 | -4.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.08 | 13.50 |
| 92637 | 89.8 | 10.0 | 1449 | 92641 | done | 1.29 | - | - | 3181 | - | 1.30 | 0.052 | 2200 | 541.5 | 195.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.46 |
| 92830 | 71.3 | 9.8 | 1469 | 92834 | roll | 1.29 | - | - | 3181 | - | 1.27 | 0.046 | 1500 | -551.2 | 195.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.26 | 14.92 |
| 92895 | 63.8 | 11.0 | 1482 | 92902 | done | 1.29 | - | - | 3181 | - | 1.33 | 0.050 | 2209 | 533.1 | 195.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.36 |
| 93086 | 45.7 | 6.0 | 1507 | 93119 | roll | 1.36 | - | - | 3181 | - | 1.30 | 0.043 | 1495 | -549.2 | 227.5 | 28.80 | 0.945 | 2117 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.42 | 13.59 |
| 93134 | 42.7 | 6.0 | 1514 | 93167 | done | 1.46 | 0.10 | 0.116 | 3222 | 410.0 | 1.30 | 0.049 | 2209 | 549.2 | 259.1 | 26.35 | 0.931 | 1987 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.42 | 13.53 |
| 93352 | 19.2 | 11.8 | 1555 | 93360 | roll | 1.46 | - | - | 3222 | - | 1.15 | 0.063 | 2898 | 599.1 | 259.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.21 | 14.87 |
| 93487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -7.80 | 9.07 | 0.090 | 250 | 27.6 | 1.15 | 0.040 | 2169 | 1660.0 | 400.08 | 57.88 | 0.079 | 1418 | 24.5 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||