NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  703 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250119,130856,224.0066,6552.2046,38,1.0,41,-3.7,0.7,257.2,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.9,770932,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  250119,131529,223.9806,6552.0361,15,1.0,17,-3.7,1.3,243.6,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022238 _10V_AH  12.77,0.000
SM_CCo  93529,57.88,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,9.07,1.15,57.88,0.090,0.040,0.079,250,2169,1418,-7.80,1.58,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.48,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  223.39,6547.12,240119,105445 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  66708,1585
HUMID  63.42 CAP_FILE_SIZE  252316,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,191188992
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.177,87.82,1
_24V_AH  12.64,210.883 GPS  260119,151710,224.343,6601.012,29,1.2,34,-3.7,0.8,235.8,5,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27413142.94 SBE_CT43223131.13
Roll_motor596650.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29513955204.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface577857.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer258134440.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.96
TT835689431.59
LPSleep8707322435.11
TT8_Active539965.19
TT8_Sampling217028781.40
TT8_CF862134271.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212416434.14
GPS_charging000.00
Compass157617346.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 237 2210 1433 1420 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.12 0.003 16390 0.000 0.000 237 2210 3367 3349 3386 0 0 0 0 0 0 14.86 12.64 14.72
79 -0.78 -77.9 237 2210 3349 3383 3.9 -11.1 11 100 11.88 1.12 0.00 0.000 2308 0.413 0.059 2496 2903 3366 3353 3379 0 0 0 0 0 0 13.91 14.43 14.35
113 0.21 -77.9 2495 2903 3358 3378 19.1 -42.5 16 121 1.20 1.12 0.00 0.000 3206 0.259 0.037 2817 2184 3368 3361 3375 0 0 0 0 0 0 13.93 14.40 14.28
307 -0.36 -77.9 2817 2179 3369 3371 32.0 -6.1 53 315 0.50 1.17 0.00 0.000 4516 0.097 0.050 2643 2900 3370 3370 3370 0 0 0 0 0 0 14.11 14.23 14.18
421 -0.51 -77.9 2643 2900 3370 3370 42.9 -10.2 74 429 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.097 0.034 2591 2181 3370 3370 3370 0 0 0 0 0 0 14.14 14.36 14.20
612 -0.51 -77.9 2591 2181 3372 3370 62.3 -10.7 99 616 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2591 2894 3371 3372 3370 0 0 0 0 0 0 14.98 14.19 15.00
674 -0.54 -77.9 2590 2893 3373 3370 68.6 -10.0 111 678 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2591 2200 3371 3373 3370 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
867 -0.54 -77.9 2590 2195 3375 3370 91.0 -11.1 131 871 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2591 2891 3372 3375 3370 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
922 -0.61 -77.9 2590 2891 3375 3370 98.1 -12.4 142 929 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2591 2201 3372 3375 3370 0 0 0 0 0 0 14.39 14.37 14.42
1109 -0.67 -77.9 2590 2200 3377 3370 117.8 -9.1 161 1114 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.146 0.030 2543 1515 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 14.50 14.31 14.51
1154 -0.72 -77.9 2543 1515 3378 3370 122.2 -9.7 169 1159 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2543 2205 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.34
1347 -0.69 -77.9 2542 2205 3381 3370 138.2 -8.6 189 1352 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.034 2543 1517 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.04
1455 -0.69 -77.9 2542 1517 3381 3370 146.4 -7.2 210 1461 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2542 2200 3376 3382 3370 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.33
1640 -0.69 -77.9 2542 2200 3383 3370 160.2 -7.7 229 1645 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2543 2897 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.05
1663 -0.69 -77.9 2542 2897 3383 3370 162.0 -7.6 233 1668 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2543 2189 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 14.39 14.38 14.42
1857 -0.69 -77.9 2542 2189 3384 3370 178.3 -7.8 253 1862 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2542 2888 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.04
1912 -0.69 -77.9 2542 2888 3385 3370 182.2 -6.4 264 1919 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2198 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 14.33 14.33 14.38
2101 -0.69 -77.9 2543 2198 3384 3370 193.4 -5.7 283 2105 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2541 2899 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
2164 -0.69 -77.9 2541 2899 3384 3370 197.4 -6.3 295 2168 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2541 2207 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.40
2357 -0.69 -77.9 2541 2202 3385 3370 210.5 -7.5 315 2361 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2540 2890 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
2373 -0.69 -77.9 2539 2890 3385 3370 211.9 -7.5 318 2380 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2540 2193 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.37
2559 -0.69 -77.9 2539 2192 3383 3370 226.4 -7.7 337 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2192 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2740 -0.69 -77.9 2539 2192 3381 3370 240.4 -8.2 355 2744 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2540 1518 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
2853 -0.69 -77.9 2539 1518 3381 3370 249.8 -8.0 377 2858 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2193 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.22 14.19 14.26
3047 -0.69 -77.9 2539 2193 3379 3368 265.0 -7.9 385 3052 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1526 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.22 15.05
3134 -0.69 -77.9 2539 1526 3378 3367 272.0 -7.9 402 3140 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2195 3372 3378 3367 0 0 0 0 0 0 14.21 14.15 14.24
3320 -0.69 -77.9 2539 2194 3376 3366 286.2 -7.5 409 3325 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1526 3371 3376 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3422 -0.69 -77.9 2539 1526 3375 3365 293.9 -7.7 429 3427 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2198 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
3626 -0.69 -77.9 2539 2198 3375 3363 309.8 -7.9 439 3630 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1531 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
3658 -0.69 -77.9 2539 1530 3374 3363 312.3 -7.5 445 3663 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2209 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3872 -0.69 -77.9 2539 2208 3373 3363 328.4 -7.5 457 3877 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2540 2905 3368 3373 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.03 15.06
3923 -0.72 -77.9 2539 2905 3372 3362 332.6 -7.6 467 3927 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2540 2203 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.32
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state 93508 begin surface