NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.67 of 350.00 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 236 - - - 2184 - -77.9 -61.88 0.003 3367 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.73
79 3.8 -10.8 11 100 roll -0.78 11.82 0.410 2505 192.0 1.17 0.037 1509 -576.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.86 14.29 14.12
118 20.8 -40.2 17 127 done - 0.93 0.272 2748 261.3 1.25 0.045 2197 550.4 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.89 14.35 14.26
314 38.8 -7.7 54 321 roll -0.26 0.20 0.117 2672 -380.0 1.15 0.052 2896 607.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
340 41.2 -8.7 58 347 done -0.45 0.15 0.084 2611 -406.7 1.10 0.034 2170 -660.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.26
536 64.9 -11.1 84 541 roll -0.45 - - 2611 - 1.10 0.036 1528 -583.6 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
602 72.6 -9.7 97 611 done -0.56 0.08 0.104 2573 -475.0 1.23 0.044 2206 551.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.12 14.28 14.20
789 93.4 -10.8 116 793 roll -0.56 - - 2573 - 1.20 0.034 1520 -571.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
812 95.8 -10.9 120 816 done -0.56 - - 2572 - 1.23 0.046 2194 548.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
1004 116.3 -10.5 140 1008 roll -0.56 - - 2572 - 1.17 0.035 1526 -570.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1019 118.3 -11.9 143 1026 done -0.56 - - 2572 - 1.23 0.045 2198 546.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
1209 133.6 -5.5 162 1213 roll -0.60 - - 2572 - 1.15 0.059 2902 612.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
1272 137.0 -4.9 174 1276 done -0.65 - - 2572 - 1.08 0.034 2200 -650.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
1468 147.4 -6.1 194 1473 roll -0.71 0.12 0.155 2525 -391.7 1.17 0.030 1508 -591.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
1492 149.3 -6.8 198 1496 done -0.71 - - 2525 - 1.25 0.046 2197 551.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
1686 163.2 -8.1 218 1690 roll -0.63 0.12 0.303 2550 208.3 1.15 0.054 2894 606.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.97 14.18 14.09
1741 167.6 -7.0 229 1749 done -0.63 - - 2550 - 1.08 0.034 2182 -659.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.41
1928 182.4 -8.6 248 1930 done -0.63 - - 2550 - - - 2182 - -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
2110 197.6 -8.8 266 2114 roll -0.63 - - 2550 - 1.15 0.038 1525 -571.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
2202 204.5 -6.9 284 2206 done -0.63 - - 2550 - 1.23 0.046 2193 543.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
2395 216.9 -5.7 304 2399 roll -0.63 - - 2550 - 1.15 0.061 2889 605.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.03
2512 224.4 -7.0 327 2519 done -0.67 - - 2550 - 1.05 0.035 2203 -653.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.36
2699 239.2 -8.4 346 2703 roll -0.67 - - 2549 - 1.17 0.061 2889 586.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.03
2744 243.3 -8.8 355 2750 done -0.70 - - 2550 - 1.05 0.034 2205 -651.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
2951 260.0 -8.1 368 2955 roll -0.70 - - 2549 - 1.17 0.062 2888 583.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.05 14.09 15.07
3099 271.5 -7.4 397 3106 done -0.75 - - 2549 - 1.08 0.035 2192 -644.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
3283 284.8 -7.1 404 3287 roll -0.75 - - 2549 - 1.20 0.064 2888 580.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.05 14.06 15.07
3369 290.8 -6.6 421 3378 done -0.79 0.10 0.089 2502 -470.0 1.08 0.036 2194 -642.6 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.14
3555 306.6 -8.9 428 3559 roll -0.72 - - 2502 - 1.20 0.064 2887 577.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.06
3771 326.6 -9.8 471 3775 done -0.67 0.12 0.239 2533 258.3 1.05 0.037 2209 -645.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.57 14.28 13.72
3979 344.2 -8.7 482 3983 roll -0.67 - - 2533 - 1.20 0.040 1527 -568.3 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
4060 351.7 -9.1 498 4064 done -0.67 - - 2533 - 1.25 0.051 2188 528.8 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
4253 368.2 -8.6 506 4257 roll -0.67 - - 2533 - 1.20 0.041 1530 -548.3 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
4345 376.0 -8.4 524 4350 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.050 2207 533.1 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.19
4559 392.9 -7.8 536 4563 roll -0.67 - - 2534 - 1.17 0.067 2896 588.9 -77.9 - - 3362 - - - - - - - - 15.04 13.98 15.05
4649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4649 begin apogee
4656 400.2 -8.2 554 4727 done -0.15 0.68 0.243 2702 247.1 - - 2198 - - 66.82 1.401 3049 -4.7 0.260 - - - - - - 13.69 14.23 13.22
4728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4728 begin loiter
4952 400.8 1.6 558 4953 done -0.15 - - 2702 - - - 2198 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5550 395.2 0.9 563 5552 done -0.54 0.35 0.084 2578 -354.3 - - 2198 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.51
6151 376.6 3.5 568 6152 done -0.67 - - 2578 - - - 2198 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6751 354.3 3.5 573 6753 done -0.73 0.17 0.122 2518 -352.9 - - 2198 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.51
7351 341.0 2.2 578 7353 done -0.64 0.15 0.279 2547 193.3 - - 2198 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.14
7951 326.4 2.5 583 7952 done -0.60 - - 2547 - - - 2198 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8551 305.4 3.4 588 8552 done -0.60 - - 2547 - - - 2198 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9151 296.9 1.4 593 9153 done -0.56 0.12 0.300 2572 208.3 - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 14.01 14.25 14.17
9751 288.9 1.3 598 9752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10349 272.8 2.8 603 10351 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10952 263.5 1.2 608 10953 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11551 246.2 3.0 613 11552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12150 240.7 0.7 618 12151 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12751 232.0 1.6 623 12752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13352 219.9 1.8 628 13353 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13950 213.4 1.4 633 13951 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
14551 207.9 0.6 638 14552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15151 198.2 2.1 643 15152 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15751 191.4 1.0 648 15752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16351 197.1 -1.2 653 16352 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16951 196.5 -0.2 658 16952 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17550 200.5 -0.4 663 17551 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
18151 193.5 0.7 668 18152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18752 196.1 0.1 673 18753 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19350 188.9 1.3 678 19351 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19951 191.2 -0.9 683 19952 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20551 194.6 -0.6 688 20552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21151 197.4 -0.5 693 21152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21751 205.7 -1.4 698 21752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22351 215.3 -1.9 703 22352 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22950 215.8 0.5 708 22951 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23552 216.2 -0.1 713 23553 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24151 216.7 - 718 24152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24750 220.5 -0.6 723 24751 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
25351 221.0 -0.2 728 25352 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25952 226.3 -1.0 733 25953 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26550 227.7 - 738 26551 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
27151 225.5 0.2 743 27152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27751 229.5 -0.8 748 27752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28351 232.2 -0.6 753 28352 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28951 227.9 0.9 758 28952 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29551 224.6 0.4 763 29552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30149 223.2 0.7 768 30151 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
30752 227.4 -0.7 773 30753 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31351 222.9 0.8 778 31352 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31950 219.5 0.8 783 31951 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
32551 222.8 -0.9 788 32552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33152 223.3 - 793 33153 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
33749 222.4 0.2 798 33751 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
34351 223.0 -0.3 803 34352 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34951 229.0 -1.1 808 34952 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35550 221.2 2.0 813 35551 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
36152 222.2 -0.9 818 36153 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36751 217.5 0.8 823 36752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37350 220.8 -0.6 828 37351 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
37951 218.2 0.2 833 37952 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38552 218.5 0.2 838 38553 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
39149 223.5 -0.8 843 39151 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39751 222.3 0.4 848 39752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40351 224.3 -0.4 853 40352 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40951 224.0 - 858 40952 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41551 222.1 0.5 863 41552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42151 215.4 1.3 868 42152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42750 218.0 -0.4 873 42751 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
43352 214.9 0.7 878 43353 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43951 215.7 -0.5 883 43952 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44550 217.9 -0.4 888 44551 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
45151 211.2 1.6 893 45152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45752 207.7 0.5 898 45753 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46350 206.9 -0.5 903 46351 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
46951 206.0 0.7 908 46952 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47551 205.4 0.1 913 47552 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48151 203.8 0.4 918 48152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48751 193.3 1.5 923 48752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49351 196.8 -0.5 928 49352 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49950 199.2 -0.4 933 49951 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50551 189.8 1.2 938 50552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51152 193.9 -0.5 943 51153 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51750 201.7 -1.5 948 51751 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52351 200.5 0.2 953 52352 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
52951 197.2 0.9 958 52952 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53551 199.0 -0.8 963 53552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54151 195.8 0.7 968 54152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54751 200.1 -1.3 973 54752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55350 205.1 -0.9 978 55351 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
55952 200.6 1.2 983 55953 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56551 203.6 -0.6 988 56552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57150 202.1 0.9 993 57151 done -0.56 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57751 199.8 0.5 998 57752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58352 201.9 -0.3 1003 58353 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58950 201.6 -0.3 1008 58951 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
59551 202.8 -0.3 1013 59552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60151 203.1 0.2 1018 60152 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60751 209.7 -1.6 1023 60752 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
61351 209.3 0.5 1028 61352 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61951 199.1 1.6 1033 61952 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62550 211.5 -2.6 1038 62551 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63152 208.0 1.1 1043 63153 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63751 207.5 -0.1 1048 63752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64350 211.4 -0.2 1053 64351 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
64951 213.3 -0.3 1058 64952 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65552 213.4 -0.2 1063 65553 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66149 220.2 -1.4 1068 66151 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
66751 212.4 1.6 1073 66752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67351 209.0 0.5 1078 67352 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67950 222.9 -3.0 1083 67951 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68551 219.9 1.0 1088 68552 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69151 224.2 -0.8 1093 69152 done -0.56 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69750 230.6 -1.1 1098 69751 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
70351 224.3 1.3 1103 70352 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70952 225.2 -0.4 1108 70953 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71550 218.6 1.3 1113 71551 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
72151 219.6 -0.3 1118 72152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72751 222.4 -0.3 1123 72752 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73351 220.4 0.1 1128 73352 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73951 216.5 0.8 1133 73952 done -0.56 - - 2573 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74551 218.4 -0.6 1138 74552 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75150 224.7 -1.0 1143 75151 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
75752 223.2 0.2 1148 75753 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76351 220.3 0.9 1153 76352 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76950 218.8 0.9 1158 76951 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
77551 221.3 -1.2 1163 77552 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78152 221.7 0.3 1168 78153 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
78750 224.3 -0.2 1173 78751 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
79351 220.2 0.7 1178 79352 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79951 218.1 0.6 1183 79952 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80551 219.1 -0.4 1188 80552 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81151 225.0 -0.8 1193 81152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81751 221.9 0.5 1198 81752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82350 220.7 0.3 1203 82351 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82952 224.3 -0.1 1208 82953 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83551 226.9 -0.8 1213 83552 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84150 221.9 0.8 1218 84151 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
84751 225.1 -0.6 1223 84752 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85352 229.8 -0.7 1228 85353 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85950 230.8 0.1 1233 85951 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
86551 223.6 1.2 1238 86552 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87151 221.9 -0.1 1243 87152 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87751 219.1 1.3 1248 87752 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88351 224.4 -0.8 1253 88352 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88951 215.8 1.7 1258 88952 done -0.56 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89550 221.5 -1.2 1263 89551 done -0.56 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90151 218.8 0.1 1268 90152 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90752 213.5 1.5 1273 90753 done -0.56 - - 2572 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91108 end loiter: LOITER_COMPLETE
91108 begin climb
91111 213.0 - 1276 91183 roll 0.78 1.83 0.242 2996 231.7 1.25 0.063 2899 561.6 77.9 63.92 1.167 2725 -4.7 0.165 - - - - - - 12.62 14.21 12.86
91292 204.8 6.6 1311 91300 done 0.99 0.20 0.083 3080 420.0 1.12 0.039 2212 -613.4 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.15 14.23 14.21
91480 186.5 10.3 1330 91484 roll 0.99 - - 3083 - 1.27 0.046 1520 -544.9 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.90
91607 174.7 8.1 1354 91610 done 1.03 - - 3082 - 1.27 0.050 2201 536.2 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
91800 160.9 6.7 1374 91804 roll 1.06 - - 3083 - 1.27 0.043 1513 -541.7 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.97
91867 155.8 7.2 1387 91875 done 1.12 0.08 0.116 3118 437.5 1.30 0.048 2208 534.6 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 13.96 14.13 14.05
92056 141.9 6.7 1406 92060 roll 1.07 - - 3122 - 1.30 0.043 1502 -543.1 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
92160 134.3 6.7 1426 92164 done 1.07 - - 3122 - 1.33 0.047 2212 533.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
92354 122.7 3.5 1446 92422 roll 1.16 - - 3122 - 1.17 0.063 2901 588.9 144.3 58.85 1.048 2452 -4.6 0.104 - - - - - - 14.97 14.26 13.35
92570 114.6 5.0 1488 92621 done 1.26 0.08 0.112 3162 500.0 1.15 0.040 2183 -624.3 190.5 41.38 1.036 2266 -4.5 0.097 - - - - - - 14.10 14.28 13.33
92799 91.6 12.7 1516 92803 roll 1.26 - - 3166 - 1.20 0.043 1510 -560.8 190.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.87
92843 86.5 11.7 1524 92847 done 1.30 - - 3166 - 1.27 0.049 2198 541.7 190.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
93036 67.3 8.6 1544 93040 roll 1.30 - - 3165 - 1.17 0.064 2894 594.9 190.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.93
93164 56.3 8.8 1569 93172 done 1.30 - - 3167 - 1.12 0.040 2201 -618.7 190.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.32
93354 40.6 6.4 1599 93361 roll 1.35 - - 3166 - 1.23 0.044 1502 -568.3 190.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.95
93481 31.5 6.4 1623 93488 done 1.46 0.15 0.105 3222 373.3 1.30 0.045 2212 546.2 190.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.02 14.20 14.32
93676 21.2 5.2 1660 93715 roll 1.48 - - 3226 - 1.30 0.041 1501 -546.9 233.6 32.45 0.890 2088 -5.4 0.025 - - - - - - 14.95 14.43 13.63
93810 11.5 8.7 1684 93817 done 1.52 - - 3226 - 1.27 0.045 2202 552.0 233.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
93912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93912 begin surface coast
93949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93949 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.81 9.05 0.091 249 27.5 - - 2208 - 400.08 68.05 0.077 1419 20.9 -0.019 - - - - - -