NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.43 of 350.00 AH used of 24V (92.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 224 - - - 2411 - -170.3 -63.88 0.004 3665 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
75 4.0 -10.7 11 97 roll -0.57 11.98 0.439 2581 196.7 2.20 0.089 3704 587.7 -170.3 -3.58 0.025 3905 -67.0 1.977 - - - - - - 14.40 13.70 14.68
228 51.3 -22.6 40 235 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.041 2352 -628.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
535 96.7 -11.1 71 539 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.050 949 -632.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
578 101.9 -11.1 80 586 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.055 2353 597.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
886 142.1 -14.6 111 890 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.082 3694 604.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
970 154.4 -13.6 128 977 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.037 2328 -644.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
1277 191.2 -9.9 159 1278 done -0.57 - - 2581 - - - 2327 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
1577 222.6 -11.3 189 1578 done -0.57 - - 2581 - - - 2327 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1888 256.6 -10.9 216 1892 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.081 3700 597.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
1937 262.1 -10.0 226 1942 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2351 -642.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2249 297.0 -11.3 238 2253 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.081 3693 596.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
2283 301.0 -11.4 245 2289 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.040 2360 -628.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.00
2611 333.9 -9.5 260 2612 done -0.57 - - 2581 - - - 2357 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
2911 362.5 -9.7 270 2915 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.085 3693 593.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
2936 365.1 -10.3 275 2943 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2334 -641.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3243 395.5 -10.0 286 3247 roll -0.57 - - 2581 - 2.17 0.049 961 -632.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
3262 397.7 -10.6 290 3266 done -0.57 - - 2581 - 2.28 0.056 2359 613.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.04
3574 429.4 -10.6 302 3575 done -0.57 - - 2581 - - - 2360 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3873 461.9 -10.8 312 3877 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.088 3701 604.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
3934 468.4 -10.6 324 3939 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.046 2349 -637.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4266 500.6 -9.2 340 4270 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.054 949 -622.2 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
4316 505.2 -8.7 350 4320 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.060 2357 604.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
4627 531.2 -8.4 362 4632 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.090 3692 601.4 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
4668 534.8 -8.5 370 4672 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.044 2346 -641.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
4989 565.3 -10.3 384 4993 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.051 958 -630.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5039 570.9 -10.6 394 5043 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.057 2359 609.1 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
5351 604.7 -11.0 406 5355 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.090 3697 594.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
5413 611.5 -10.8 418 5417 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2344 -638.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
5744 646.6 -10.3 434 5745 done -0.57 - - 2580 - - - 2340 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6044 676.3 -9.5 444 6048 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.089 3697 590.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
6068 678.8 -9.5 449 6077 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.046 2348 -636.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
6375 707.3 -9.4 460 6376 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6675 736.2 -9.9 470 6677 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6975 767.1 -10.5 480 6976 done -0.57 - - 2580 - - - 2348 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
7275 797.1 -9.3 490 7280 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.089 3693 584.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
7330 802.4 -9.2 501 7338 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.045 2351 -633.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7637 826.0 -7.4 512 7638 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
7937 847.3 -6.9 522 7941 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.091 3699 586.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.23
7981 850.5 -6.7 531 7986 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.048 2349 -627.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
8298 870.8 -6.4 544 8302 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.056 949 -622.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.22
8330 872.9 -7.1 550 8334 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.063 2355 603.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
8662 895.5 -7.1 566 8666 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.095 3701 590.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
8706 899.1 -7.6 575 8710 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.050 2356 -625.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
9022 924.7 -8.4 588 9024 done -0.57 - - 2580 - - - 2353 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9323 950.4 -8.6 598 9324 done -0.57 - - 2580 - - - 2353 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
9622 976.5 -8.7 608 9624 done -0.57 - - 2580 - - - 2352 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9802 begin apogee
9806 991.6 -8.3 614 9954 done -0.12 0.52 0.220 2732 292.3 - - 2404 - - 142.38 1.873 3340 -3.8 0.372 - - - - - - 14.84 14.13 13.43
9955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9955 begin climb
9956 997.0 - 619 10142 roll 0.57 0.75 0.136 2959 302.7 2.38 0.090 3683 537.4 170.3 175.32 1.880 2644 -4.0 0.388 - - - - - - 14.12 13.95 13.31
10212 982.1 11.5 661 10217 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.049 2412 -591.2 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.38
10524 950.4 10.1 673 10529 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.064 990 -592.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
10550 947.8 9.4 678 10557 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.061 2401 587.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
10856 918.3 9.4 689 10861 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.088 3702 586.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
10906 912.9 10.3 699 10911 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.051 2390 -610.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
11218 886.9 8.1 711 11219 done 0.57 - - 2960 - - - 2388 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11518 862.0 8.3 721 11523 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.085 3697 581.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
11563 857.5 9.8 730 11568 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.049 2391 -616.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
11880 831.0 8.5 743 11884 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.085 3700 581.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
11904 828.5 9.5 748 11911 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.050 2395 -615.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
12211 800.4 9.3 759 12212 done 0.57 - - 2959 - - - 2393 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12511 772.4 9.2 769 12516 roll 0.57 - - 2960 - 2.25 0.086 3705 583.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.14
12551 768.3 10.2 777 12556 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2395 -617.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
12873 741.1 8.1 791 12877 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.085 3701 588.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
12908 737.9 9.2 798 12912 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2402 -618.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13234 713.8 7.3 813 13239 roll 0.59 - - 2960 - 2.30 0.062 994 -612.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
13266 711.5 7.1 819 13270 done 0.62 - - 2960 - 2.35 0.061 2409 602.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
13597 685.9 8.2 835 13601 roll 0.62 - - 2960 - 2.17 0.088 3700 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13658 679.9 10.3 847 13662 done 0.62 - - 2959 - 2.10 0.050 2394 -621.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
13989 648.2 9.8 863 13993 roll 0.62 - - 2960 - 2.22 0.085 3702 589.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
14013 645.5 10.6 868 14020 done 0.62 - - 2960 - 2.10 0.050 2402 -619.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
14320 616.2 9.4 879 14321 done 0.62 - - 2960 - - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
14620 588.7 9.0 889 14625 roll 0.62 - - 2960 - 2.20 0.085 3698 590.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14682 582.5 10.1 901 14687 done 0.62 - - 2960 - 2.10 0.047 2397 -619.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15013 554.6 8.3 917 15018 roll 0.62 - - 2960 - 2.30 0.061 992 -610.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
15039 552.5 7.9 922 15046 done 0.63 - - 2960 - 2.35 0.060 2410 603.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
15346 528.0 7.8 933 15351 roll 0.64 - - 2960 - 2.15 0.087 3698 599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15401 523.2 8.7 944 15408 done 0.64 - - 2960 - 2.08 0.047 2399 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
15708 501.9 6.8 955 15710 done 0.67 0.12 0.151 3003 358.3 - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 15.03 15.02
16008 475.3 9.1 965 16013 roll 0.67 - - 3003 - 2.22 0.087 3700 586.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16042 471.4 10.8 972 16047 done 0.67 - - 3007 - 2.12 0.048 2403 -611.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
16370 438.3 10.4 987 16374 roll 0.67 - - 3007 - 2.20 0.085 3700 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
16439 430.0 11.5 1001 16444 done 0.67 - - 3008 - 2.10 0.048 2398 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
16761 397.3 10.1 1015 16762 done 0.67 - - 3007 - - - 2396 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17061 366.4 10.8 1025 17066 roll 0.67 - - 3007 - 2.22 0.083 3704 589.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17126 358.5 11.8 1038 17131 done 0.67 - - 3008 - 2.10 0.047 2400 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17453 324.7 10.4 1053 17454 done 0.67 - - 3008 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17753 296.0 9.4 1063 17757 roll 0.67 - - 3008 - 2.20 0.083 3698 590.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17792 291.8 10.6 1071 17797 done 0.67 - - 3008 - 2.10 0.047 2392 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18114 260.4 9.9 1085 18119 roll 0.67 - - 3008 - 2.22 0.082 3702 590.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
18259 244.7 10.8 1114 18266 done 0.67 - - 3008 - 2.10 0.047 2399 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.03
18566 217.8 7.7 1145 18567 done 0.69 - - 3008 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
18866 193.5 9.1 1175 18870 roll 0.69 - - 3012 - 2.28 0.057 992 -616.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
18927 187.7 9.5 1187 18931 done 0.69 - - 3012 - 2.33 0.057 2408 607.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
19238 155.4 10.0 1219 19242 roll 0.69 - - 3012 - 2.15 0.083 3700 600.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
19349 144.2 9.7 1241 19354 done 0.69 - - 3012 - 2.08 0.047 2397 -626.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
19661 121.9 7.0 1273 19666 roll 0.72 - - 3012 - 2.20 0.081 3700 592.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
19777 111.2 10.5 1296 19784 done 0.72 - - 3012 - 2.08 0.045 2400 -625.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.01
20083 86.2 5.9 1327 20164 done 0.81 - - 3012 - - - 2396 - 246.4 73.50 0.945 2332 -3.9 0.066 - - - - - - 15.14 14.50 14.16
20463 57.6 5.6 1368 20556 roll 0.92 0.15 0.135 3074 413.3 2.35 0.051 988 -599.1 332.4 81.50 0.894 1982 -4.3 0.051 - - - - - - 14.72 14.42 14.02
20593 48.9 7.0 1393 20601 done 0.95 - - 3073 - 2.38 0.051 2403 594.5 332.4 - - 1980 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
20903 29.0 7.2 1454 20910 roll 0.97 - - 3074 - 2.17 0.080 3700 597.7 332.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
21017 18.5 9.7 1476 21024 done 0.97 - - 3074 - 2.10 0.043 2395 -621.4 332.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
21191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21192 begin surface coast
21224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21224 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.86 8.38 0.102 253 30.2 - - 2391 - 400.08 27.15 0.080 1714 63.1 -0.078 - - - - - -