NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.83 of 350.00 AH used of 24V (40.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 224 - - - 2187 - -77.9 -61.80 0.003 3369 - - - - - - - - 14.88 12.64 14.73
78 3.7 -10.6 11 91 done -0.78 11.82 0.408 2499 192.5 - - 2186 - -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.92 14.47 14.35
276 52.2 -18.7 48 281 roll -0.50 0.38 0.283 2584 223.7 1.20 0.052 2900 595.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.57 13.99 13.81
353 63.1 -12.6 63 360 done -0.55 - - 2584 - 1.10 0.035 2208 -629.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
540 87.0 -10.2 82 544 roll -0.55 - - 2584 - 1.17 0.059 2897 588.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.01
687 99.0 -9.7 111 694 done -0.55 - - 2584 - 1.10 0.034 2180 -651.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
873 115.4 -8.1 130 877 roll -0.55 - - 2584 - 1.15 0.037 1512 -580.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.03
980 124.7 -8.3 151 987 done -0.55 - - 2584 - 1.25 0.045 2198 548.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
1170 136.0 -5.1 170 1174 roll -0.59 - - 2584 - 1.23 0.036 1503 -565.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.01
1194 137.4 -5.7 174 1198 done -0.65 0.08 0.108 2550 -425.0 1.27 0.046 2208 555.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.11 14.26 14.19
1390 151.7 -7.8 194 1394 roll -0.65 - - 2549 - 1.23 0.037 1517 -561.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
1465 158.4 -8.0 209 1473 done -0.65 - - 2549 - 1.25 0.047 2195 542.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
1654 173.6 -7.9 228 1658 roll -0.68 - - 2549 - 1.20 0.036 1509 -571.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1827 185.0 -7.0 262 1831 done -0.68 - - 2549 - 1.27 0.051 2196 540.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
2021 200.4 -7.9 282 2025 roll -0.68 - - 2549 - 1.17 0.062 2905 606.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
2036 201.8 -7.4 285 2044 done -0.68 - - 2549 - 1.10 0.036 2189 -650.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
2223 214.5 -6.8 304 2227 roll -0.68 - - 2549 - 1.23 0.061 2905 582.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.05
2319 221.7 -7.5 323 2325 done -0.68 - - 2549 - 1.10 0.035 2191 -649.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
2506 236.7 -8.2 342 2509 roll -0.68 - - 2549 - 1.20 0.062 2894 585.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.04
2579 242.7 -7.8 356 2582 done -0.68 - - 2549 - 1.08 0.036 2192 -650.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
2771 257.3 -7.3 370 2775 roll -0.68 - - 2549 - 1.17 0.038 1515 -578.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
2827 261.3 -6.6 381 2835 done -0.73 - - 2549 - 1.27 0.048 2198 537.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
3013 273.4 -6.5 388 3017 roll -0.73 - - 2549 - 1.17 0.065 2897 597.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.07 15.06
3159 281.9 -5.4 417 3167 done -0.77 0.10 0.086 2504 -450.0 1.08 0.037 2203 -642.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.07 14.25 14.14
3346 295.5 -7.9 424 3351 roll -0.69 0.12 0.272 2533 241.7 1.23 0.060 2902 568.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.99 14.04 14.07
3459 304.4 -7.6 446 3463 done -0.69 - - 2533 - 1.10 0.037 2201 -637.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.29 14.28 14.33
3653 319.2 -7.7 454 3657 roll -0.69 - - 2532 - 1.23 0.066 2899 567.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.03 14.03 15.04
3790 329.7 -7.4 481 3795 done -0.69 - - 2532 - 1.10 0.038 2196 -639.1 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
3991 345.6 -8.4 490 3995 roll -0.69 - - 2532 - 1.20 0.040 1510 -571.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.04
4092 354.7 -8.5 510 4096 done -0.69 - - 2532 - 1.30 0.050 2202 532.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
4294 372.7 -9.0 520 4298 roll -0.69 - - 2532 - 1.17 0.067 2895 592.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.05 13.99 15.06
4447 386.4 -8.5 550 4451 done -0.69 - - 2532 - 1.10 0.038 2195 -636.4 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
4626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4626 begin apogee
4632 401.0 -8.0 561 4703 done -0.15 0.70 0.242 2706 248.6 - - 2190 - - 68.10 1.397 3049 -4.7 0.260 - - - - - - 13.70 14.21 13.19
4704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4705 begin loiter
4929 399.8 2.4 565 4930 done -0.15 - - 2706 - - - 2190 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5528 386.8 2.1 570 5530 done -0.55 0.38 0.082 2573 -350.0 - - 2190 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
6129 368.4 3.0 575 6130 done -0.62 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
6730 355.9 2.2 580 6731 done -0.67 - - 2572 - - - 2190 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7328 337.6 3.0 585 7329 done -0.72 0.15 0.138 2523 -326.7 - - 2189 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
7929 324.7 2.1 590 7931 done -0.64 0.12 0.287 2546 191.7 - - 2189 - - - - 3026 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.20
8529 311.9 2.2 595 8530 done -0.59 - - 2546 - - - 2189 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9128 299.3 1.7 600 9129 done -0.59 - - 2546 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9729 282.8 3.2 605 9731 done -0.55 0.15 0.295 2576 200.0 - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.83 14.14 14.04
10328 281.9 -0.3 610 10330 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10928 275.2 1.4 615 10929 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11529 259.2 2.8 620 11530 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12128 252.4 0.8 625 12129 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12727 246.5 1.3 630 12728 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13328 242.8 0.3 635 13330 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13929 239.7 0.6 640 13931 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14527 232.1 1.3 645 14528 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15129 231.2 0.5 650 15130 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15728 220.1 2.0 655 15729 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16328 224.7 -1.0 660 16329 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16928 222.3 0.4 665 16930 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17528 218.8 0.5 670 17529 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18129 213.2 1.0 675 18130 done -0.55 - - 2576 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18730 215.1 -0.8 680 18731 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19328 212.1 0.5 685 19329 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19927 210.0 0.3 690 19928 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20529 211.0 -0.2 695 20530 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21129 210.4 0.4 700 21131 done -0.55 - - 2576 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21727 201.9 1.3 705 21728 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22328 208.2 -1.4 710 22330 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22928 212.4 -0.7 715 22929 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23528 215.1 -0.5 720 23529 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24128 210.3 1.1 725 24130 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24728 214.0 -0.6 730 24729 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25327 206.5 2.1 735 25328 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25930 201.8 1.1 740 25931 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26528 199.8 0.3 745 26529 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27127 204.4 -1.1 750 27128 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27728 201.8 0.4 755 27730 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28328 202.8 -0.8 760 28329 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28928 203.2 0.5 765 28929 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29528 205.5 0.2 770 29530 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30128 207.2 -0.1 775 30129 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30727 203.6 1.0 780 30728 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31330 206.3 -0.5 785 31331 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31928 213.6 -1.5 790 31929 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32527 205.2 1.7 795 32528 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33129 211.7 -1.5 800 33130 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33729 204.4 1.3 805 33730 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34327 207.3 -0.2 810 34328 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34929 208.6 - 815 34930 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35528 206.2 0.6 820 35529 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36128 214.1 -1.8 825 36129 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36728 214.3 -0.3 830 36730 done -0.55 - - 2576 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37328 212.7 0.5 835 37329 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37927 213.1 0.1 840 37928 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38530 211.4 0.1 845 38531 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39128 207.8 0.7 850 39129 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39727 215.1 -1.6 855 39728 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40329 209.4 1.4 860 40330 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40929 207.6 - 865 40931 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41527 203.6 0.6 870 41528 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42129 198.7 0.6 875 42130 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42728 205.7 -1.7 880 42729 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43328 196.1 1.9 885 43329 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43928 194.9 -0.1 890 43930 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44528 195.3 -0.1 895 44529 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45127 196.7 -0.2 900 45128 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45729 196.5 -0.2 905 45730 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46329 195.1 - 910 46330 done -0.55 - - 2576 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
46927 193.3 - 915 46928 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47529 192.1 0.7 920 47530 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48128 190.4 0.4 925 48129 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48728 191.1 -0.1 930 48729 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49328 194.8 -0.9 935 49330 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49928 189.6 1.1 940 49929 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50527 182.6 1.3 945 50528 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51130 182.9 0.5 950 51131 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51728 185.2 0.1 955 51729 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52327 186.1 -0.8 960 52328 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52928 182.4 1.2 965 52930 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53529 183.0 -0.1 970 53530 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54127 177.2 0.8 975 54128 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54729 180.5 -0.8 980 54730 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55328 182.2 -0.1 985 55329 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55928 182.5 -0.1 990 55929 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56528 184.1 -1.0 995 56530 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57128 178.5 1.0 1000 57129 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57727 181.0 -0.3 1005 57728 done -0.55 - - 2576 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58330 183.7 -0.8 1010 58331 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58928 180.8 0.7 1015 58929 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59527 179.3 0.5 1020 59528 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60128 179.3 -0.3 1025 60130 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60729 178.5 0.1 1030 60731 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
61327 180.4 - 1035 61328 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61928 184.4 -0.2 1040 61930 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62528 188.1 -0.7 1045 62529 done -0.55 - - 2576 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63128 184.4 0.7 1050 63129 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63728 183.2 -0.2 1055 63730 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64328 186.4 -0.5 1060 64329 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64927 187.9 -0.5 1065 64928 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65529 189.6 -0.6 1070 65530 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66129 186.9 0.8 1075 66131 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
66727 189.3 -0.6 1080 66728 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67328 187.3 - 1085 67330 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67928 184.9 0.4 1090 67929 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68528 190.6 -0.9 1095 68529 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69128 190.4 0.1 1100 69130 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69728 188.6 0.4 1105 69729 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70327 196.8 -1.6 1110 70328 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70930 198.2 -0.3 1115 70931 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
71528 199.8 -0.2 1120 71529 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72127 198.1 0.1 1125 72128 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72729 200.6 -0.6 1130 72730 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73329 199.9 0.2 1135 73331 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73927 200.3 -0.7 1140 73928 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74529 198.4 0.9 1145 74530 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75128 196.1 - 1150 75129 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75727 199.0 -0.5 1155 75728 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76328 196.9 0.4 1160 76330 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76928 197.1 0.1 1165 76929 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77527 192.0 1.1 1170 77528 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78130 199.7 -1.6 1175 78131 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
78728 196.2 0.9 1180 78729 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79327 198.7 -0.9 1185 79328 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79929 199.9 -0.3 1190 79930 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80529 207.6 -1.5 1195 80531 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81127 202.8 1.6 1200 81128 done -0.55 - - 2576 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81729 197.6 1.1 1205 81730 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
82328 195.5 0.4 1210 82329 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82928 198.8 -0.5 1215 82929 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83529 206.7 -1.8 1220 83530 done -0.55 - - 2577 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84128 194.8 2.7 1225 84129 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84727 202.3 -1.5 1230 84728 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85328 200.7 0.9 1235 85330 done -0.55 - - 2576 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85929 202.7 -0.4 1240 85931 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86527 206.4 -0.2 1245 86528 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87129 204.0 0.3 1250 87130 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87728 199.7 0.6 1255 87729 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88328 200.4 -0.6 1260 88329 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88928 204.1 -0.6 1265 88930 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89528 198.3 0.9 1270 89529 done -0.55 - - 2576 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90127 196.3 -0.2 1275 90128 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90730 197.1 -0.4 1280 90731 done -0.55 - - 2577 - - - 2189 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91086 end loiter: LOITER_COMPLETE
91086 begin climb
91088 197.4 - 1283 91161 roll 0.78 1.77 0.238 2995 236.2 1.23 0.045 1530 -535.8 77.9 64.20 1.139 2726 -4.6 0.156 - - - - - - 12.65 14.21 12.88
91177 196.1 2.8 1299 91255 done 1.12 0.30 0.068 3125 433.3 1.25 0.048 2200 536.0 154.3 67.68 1.110 2412 -4.6 0.159 - - - - - - 14.24 14.21 13.15
91436 170.4 11.0 1333 91439 roll 1.08 - - 3127 - 1.25 0.045 1535 -532.0 154.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.83
91499 163.0 11.4 1345 91503 done 1.08 - - 3126 - 1.25 0.050 2205 536.0 154.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
91692 139.6 12.1 1365 91696 roll 1.08 - - 3129 - 1.25 0.042 1520 -548.0 154.3 - - 2408 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
91746 133.7 10.6 1375 91750 done 1.12 - - 3129 - 1.27 0.049 2206 540.2 154.3 - - 2408 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
91938 118.1 7.9 1395 91939 done 1.16 - - 3129 - - - 2205 - 154.3 - - 2407 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
92119 103.1 9.1 1413 92123 roll 1.21 - - 3129 - 1.17 0.065 2894 588.9 154.3 - - 2405 - - - - - - - - 14.97 14.07 14.99
92352 85.8 6.7 1459 92356 done 1.25 - - 3133 - 1.08 0.037 2221 -623.1 154.3 - - 2404 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
92548 82.1 1.4 1479 92635 roll 1.49 0.30 0.108 3241 360.0 1.30 0.042 1491 -561.5 249.8 75.82 0.968 2022 -5.0 0.083 - - - - - - 14.13 14.28 13.43
92652 72.5 13.2 1500 92660 done 1.44 - - 3241 - 1.33 0.049 2206 537.6 249.8 - - 2021 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
92842 44.8 13.2 1522 92849 roll 1.34 0.17 0.276 3199 -247.1 1.15 0.054 2896 600.0 249.8 - - 2019 - - - - - - - - 13.72 14.04 13.91
93081 21.3 9.7 1568 93089 done 1.34 - - 3201 - 1.12 0.037 2188 -632.1 249.8 - - 2020 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93252 begin surface coast
93277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93277 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.80 9.05 0.093 249 27.5 - - 2180 - 400.08 61.83 0.077 1418 22.9 -0.026 - - - - - -