NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  698 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200119,022036,227.3631,6527.2783,43,1.4,51,-3.6,1.0,296.0,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.6,813144,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  200119,022639,227.4235,6527.0908,17,1.3,26,-3.6,1.0,292.2,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022289 _10V_AH  8.16,0.000
SM_CCo  93297,61.83,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,9.05,0.00,61.83,0.093,0.000,0.077,249,2180,1418,-7.80,-0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.93,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  227.68,6528.72,190119,000938 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70038,1606
HUMID  61.49 CAP_FILE_SIZE  244384,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,191651840
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,34.84,1
_24V_AH  12.64,209.829 GPS  210119,042441,230.778,6529.461,37,0.9,43,-3.6,0.9,302.1,7,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25407131.94 SBE_CT40623123.10
Roll_motor506742.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27513964869.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface617760.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer222136384.34 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27204.61
TT835019270.61
LPSleep8693621553.59
TT8_Active496938.40
TT8_Sampling217828501.05
TT8_CF860334168.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205016267.70
GPS_charging000.00
Compass160617225.86
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2186 1432 1418 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.80 0.003 16390 0.000 0.000 224 2187 3369 3349 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 12.64 14.73
78 -0.78 -77.9 224 2186 3349 3389 3.7 -10.6 11 91 11.82 0.00 0.00 0.000 2566 0.408 0.000 2499 2186 3369 3351 3388 0 0 0 0 0 0 13.92 14.47 14.35
276 -0.50 -77.9 2499 2186 3367 3378 52.2 -18.7 48 281 0.38 1.20 0.00 0.000 2436 0.283 0.052 2584 2900 3372 3367 3378 0 0 0 0 0 0 13.57 13.99 13.81
353 -0.55 -77.9 2584 2900 3369 3378 63.1 -12.6 63 360 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2584 2208 3373 3369 3378 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
540 -0.55 -77.9 2584 2204 3372 3378 87.0 -10.2 82 544 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2584 2897 3375 3372 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.01
687 -0.55 -77.9 2583 2897 3373 3378 99.0 -9.7 111 694 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2584 2180 3375 3373 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
873 -0.55 -77.9 2583 2178 3375 3378 115.4 -8.1 130 877 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2584 1512 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.03
980 -0.55 -77.9 2583 1512 3377 3378 124.7 -8.3 151 987 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2584 2198 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.33
1170 -0.59 -77.9 2583 2197 3381 3378 136.0 -5.1 170 1174 0.00 1.23 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2584 1503 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 15.01
1194 -0.65 -77.9 2583 1503 3381 3378 137.4 -5.7 174 1198 0.08 1.27 0.00 0.000 5286 0.108 0.046 2550 2208 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.11 14.26 14.19
1390 -0.65 -77.9 2549 2208 3383 3378 151.7 -7.8 194 1394 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2549 1517 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 15.02
1465 -0.65 -77.9 2549 1517 3384 3377 158.4 -8.0 209 1473 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2549 2195 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
1654 -0.68 -77.9 2549 2194 3385 3378 173.6 -7.9 228 1658 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2549 1509 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1827 -0.68 -77.9 2549 1504 3385 3378 185.0 -7.0 262 1831 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2549 2196 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.29
2021 -0.68 -77.9 2549 2195 3385 3378 200.4 -7.9 282 2025 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2549 2905 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
2036 -0.68 -77.9 2549 2905 3385 3378 201.8 -7.4 285 2044 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2549 2189 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2223 -0.68 -77.9 2549 2189 3385 3378 214.5 -6.8 304 2227 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2549 2905 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.05
2319 -0.68 -77.9 2548 2905 3385 3377 221.7 -7.5 323 2325 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2549 2191 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.36
2506 -0.68 -77.9 2549 2191 3385 3375 236.7 -8.2 342 2509 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2549 2894 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.03 14.10 15.04
2579 -0.68 -77.9 2548 2894 3384 3374 242.7 -7.8 356 2582 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2549 2192 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
2771 -0.68 -77.9 2549 2188 3383 3373 257.3 -7.3 370 2775 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2549 1515 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
2827 -0.73 -77.9 2549 1515 3382 3373 261.3 -6.6 381 2835 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2549 2198 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.22 14.17 14.26
3013 -0.73 -77.9 2549 2198 3381 3373 273.4 -6.5 388 3017 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2549 2897 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.06
3159 -0.77 -77.9 2548 2897 3380 3372 281.9 -5.4 417 3167 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.086 0.037 2504 2203 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 14.07 14.25 14.14
3346 -0.69 -77.9 2503 2203 3378 3371 295.5 -7.9 424 3351 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.272 0.060 2533 2902 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 13.99 14.04 14.07
3459 -0.69 -77.9 2532 2903 3377 3370 304.4 -7.6 446 3463 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2201 3372 3376 3369 0 0 0 0 0 0 14.29 14.28 14.33
3653 -0.69 -77.9 2532 2196 3376 3368 319.2 -7.7 454 3657 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2532 2899 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.03 15.04
3790 -0.69 -77.9 2532 2899 3375 3367 329.7 -7.4 481 3795 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2196 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 14.29 14.26 14.31
3991 -0.69 -77.9 2532 2196 3374 3365 345.6 -8.4 490 3995 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2532 1510 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.04
4092 -0.69 -77.9 2532 1510 3374 3365 354.7 -8.5 510 4096 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2202 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.15 14.09 14.19
4294 -0.69 -77.9 2532 2202 3372 3363 372.7 -9.0 520 4298 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 2895 3367 3371 3364 0 0 0 0 0 0 15.05 13.99 15.06
4447 -0.69 -77.9 2532 2895 3371 3363 386.4 -8.5 550 4451 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2195 3367 3371 3363 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
4626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4626 begin apogee
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