NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.16 of 350.00 AH used of 24V (40.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 232 - - - 2187 - -77.9 -63.05 0.003 3370 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.73
80 3.0 -7.3 11 100 roll -0.78 11.75 0.408 2499 192.9 1.17 0.040 1505 -582.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 14.46 14.34
108 15.4 -38.5 15 115 done 0.51 1.70 0.297 2915 244.7 1.27 0.044 2206 552.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.30
302 27.8 -6.2 52 310 roll -0.18 0.68 0.109 2698 -319.1 1.10 0.051 2904 634.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.12
360 31.3 -6.0 62 367 done -0.42 0.20 0.083 2621 -385.0 1.10 0.035 2181 -657.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.17 14.35 14.23
553 49.9 -8.6 99 562 roll -0.49 - - 2621 - 1.12 0.039 1528 -583.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
611 55.2 -8.4 109 617 done -0.59 0.12 0.083 2567 -450.0 1.23 0.045 2201 547.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.16 14.27 14.23
806 75.9 -7.8 129 811 roll -0.59 - - 2566 - 1.20 0.037 1519 -568.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
879 81.2 -6.2 143 883 done -0.59 - - 2566 - 1.25 0.045 2205 548.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
1071 94.3 -8.5 163 1075 roll -0.59 - - 2566 - 1.15 0.060 2898 602.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1254 112.7 -9.6 199 1258 done -0.63 - - 2566 - 1.05 0.034 2205 -660.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
1447 129.8 -9.4 219 1451 roll -0.63 - - 2566 - 1.20 0.037 1508 -580.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.03
1613 142.2 -6.3 252 1620 done -0.69 - - 2566 - 1.27 0.045 2200 544.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
1801 154.1 -6.7 271 1806 roll -0.72 0.12 0.142 2514 -433.3 1.20 0.031 1522 -565.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.28 14.52
1948 166.1 -8.0 300 1956 done -0.67 0.08 0.252 2532 225.0 1.25 0.047 2197 540.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.75 14.22 13.90
2136 180.2 -7.3 319 2140 roll -0.67 - - 2531 - 1.23 0.037 1515 -554.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
2218 186.5 -7.0 335 2222 done -0.67 - - 2532 - 1.27 0.047 2206 544.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
2411 200.3 -7.7 355 2415 roll -0.67 - - 2532 - 1.23 0.037 1516 -561.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
2487 206.5 -8.3 370 2493 done -0.67 - - 2532 - 1.27 0.048 2202 540.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
2674 223.2 -9.4 389 2679 roll -0.67 - - 2532 - 1.23 0.037 1515 -558.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
2737 229.5 -10.1 401 2741 done -0.67 - - 2532 - 1.27 0.048 2203 541.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
2930 249.1 -11.3 421 2934 roll -0.67 - - 2532 - 1.17 0.065 2904 599.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
2968 253.7 -11.5 428 2972 done -0.67 - - 2532 - 1.10 0.037 2201 -639.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
3175 276.4 -10.7 439 3179 roll -0.67 - - 2530 - 1.23 0.063 2909 575.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.04 14.07 15.06
3226 282.0 -10.6 449 3231 done -0.67 - - 2530 - 1.12 0.036 2182 -649.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
3419 298.9 -8.6 457 3424 roll -0.67 - - 2530 - 1.25 0.063 2906 579.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.05 14.04 15.07
3512 306.2 -7.7 475 3516 done -0.67 - - 2530 - 1.10 0.037 2205 -637.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.33
3725 322.0 -7.3 487 3729 roll -0.67 - - 2529 - 1.23 0.064 2908 571.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.05
3852 331.0 -6.7 512 3856 done -0.67 - - 2529 - 1.12 0.037 2193 -638.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.30
4060 344.9 -6.8 523 4066 roll -0.67 - - 2529 - 1.23 0.065 2895 570.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.00 15.05
4177 353.5 -7.4 546 4184 done -0.67 - - 2530 - 1.10 0.039 2198 -633.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.27
4364 368.0 -8.1 553 4369 roll -0.67 - - 2529 - 1.20 0.040 1523 -562.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.05 14.15 15.06
4472 377.0 -8.1 574 4476 done -0.67 - - 2529 - 1.27 0.051 2198 531.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
4669 393.6 -8.7 583 4673 roll -0.67 - - 2529 - 1.20 0.067 2902 586.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 13.97 15.07
4737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4737 begin apogee
4745 400.2 -9.3 597 4819 done -0.15 0.70 0.241 2704 250.0 - - 2199 - - 70.35 1.395 3049 -4.6 0.255 - - - - - - 13.69 14.21 13.19
4820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4820 begin loiter
5040 402.4 1.4 601 5041 done -0.15 - - 2704 - - - 2199 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5640 387.3 2.7 606 5642 done -0.54 0.35 0.083 2578 -360.0 - - 2199 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
6242 369.9 2.8 611 6244 done -0.60 - - 2579 - - - 2199 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
6841 360.5 1.5 616 6843 done -0.67 0.12 0.145 2536 -358.3 - - 2199 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.59
7439 353.5 1.1 621 7441 done -0.67 - - 2536 - - - 2198 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8041 330.8 4.2 626 8042 done -0.62 - - 2535 - - - 2199 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8642 318.9 1.6 631 8644 done -0.57 0.15 0.277 2567 213.3 - - 2199 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.83 14.16 14.06
9239 307.6 2.1 636 9241 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9841 296.3 2.0 641 9842 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10442 274.9 3.6 646 10443 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11039 266.6 1.1 651 11040 done -0.57 - - 2568 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11641 256.2 1.7 656 11642 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12241 249.9 1.1 661 12242 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12839 244.0 0.7 666 12841 done -0.57 - - 2566 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13442 237.6 1.5 671 13443 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14041 238.3 -0.4 676 14042 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14639 228.1 1.5 681 14640 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15241 238.9 -2.0 686 15242 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15842 238.4 0.4 691 15843 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16439 239.4 - 696 16441 done -0.57 - - 2566 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17041 226.1 2.3 701 17042 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17641 230.0 -1.1 706 17642 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18240 235.3 -0.8 711 18242 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18841 228.4 1.5 716 18842 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19441 221.5 1.1 721 19442 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20039 222.1 -0.2 726 20040 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20642 216.6 1.3 731 20643 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21241 213.8 0.3 736 21242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21839 212.4 0.2 741 21841 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22441 207.6 0.9 746 22442 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23042 214.5 -1.1 751 23043 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23641 208.2 1.1 756 23642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24241 212.3 -0.8 761 24242 done -0.57 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24841 207.4 1.1 766 24842 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25440 206.8 -0.1 771 25442 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26041 215.6 -1.6 776 26042 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26641 214.3 0.4 781 26642 done -0.57 - - 2566 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27239 215.5 -0.2 786 27241 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
27841 216.2 0.4 791 27842 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28442 211.3 0.6 796 28443 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29039 215.6 -0.8 801 29040 done -0.57 - - 2566 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29641 210.8 1.0 806 29642 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30241 219.6 -1.9 811 30242 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30840 229.5 -1.5 816 30842 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31441 222.6 1.5 821 31442 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32041 221.5 0.1 826 32042 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32639 224.2 -0.4 831 32641 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33242 226.5 -0.6 836 33243 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33841 229.4 -0.6 841 33842 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34439 215.0 2.7 846 34441 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35041 210.9 0.4 851 35042 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35642 214.1 -1.0 856 35643 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36239 216.3 -0.2 861 36240 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36841 215.3 -0.1 866 36842 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37441 205.8 1.5 871 37442 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38040 205.6 -0.2 876 38042 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38641 207.0 0.2 881 38642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39241 202.3 1.0 886 39242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39839 207.7 -0.7 891 39841 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40442 207.1 -0.4 896 40443 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41041 205.8 0.4 901 41042 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41639 199.8 1.4 906 41641 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42241 190.7 1.4 911 42242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42842 191.6 -0.2 916 42843 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43439 192.1 -0.2 921 43440 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44041 192.8 -0.1 926 44042 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44641 186.1 1.0 931 44642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45239 189.9 -0.8 936 45241 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45842 188.1 0.6 941 45843 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46441 192.6 -0.6 946 46442 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47039 194.8 -0.5 951 47040 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47641 193.0 0.4 956 47642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48242 190.9 0.2 961 48243 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48839 185.0 1.3 966 48841 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49441 193.9 -1.9 971 49442 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50041 188.0 1.3 976 50042 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50640 192.1 -0.9 981 50642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51241 196.7 -0.5 986 51242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51841 196.1 -0.2 991 51842 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52439 200.8 -1.2 996 52441 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53042 196.5 0.9 1001 53043 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53641 198.4 -0.7 1006 53642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54239 199.9 0.1 1011 54241 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54841 193.4 0.9 1016 54842 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55442 193.0 -0.2 1021 55443 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56039 198.7 -0.7 1026 56041 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56641 201.1 -0.2 1031 56642 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57241 204.5 -0.6 1036 57242 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57840 210.9 -1.2 1041 57842 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58441 204.8 1.2 1046 58442 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59041 205.1 0.2 1051 59042 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59639 207.0 -0.2 1056 59641 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60242 204.1 0.6 1061 60243 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60841 208.6 -0.9 1066 60842 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61439 196.8 2.2 1071 61441 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62041 197.6 -0.3 1076 62042 done -0.57 - - 2566 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62642 198.2 -0.3 1081 62643 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63239 198.1 -0.1 1086 63240 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63841 201.5 -0.8 1091 63842 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64441 211.8 -2.3 1096 64442 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65039 210.2 0.6 1101 65041 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65642 206.4 0.7 1106 65643 done -0.57 - - 2568 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66241 201.9 0.3 1111 66242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66839 212.3 -2.0 1116 66841 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67441 206.8 1.2 1121 67442 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68042 199.6 0.9 1126 68043 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68639 207.8 -1.9 1131 68641 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
69241 214.1 -0.8 1136 69242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69841 209.7 1.1 1141 69842 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70440 209.9 - 1146 70442 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71041 211.3 -0.1 1151 71042 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71641 213.1 -0.3 1156 71642 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72239 215.8 -0.7 1161 72241 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72842 221.0 -1.1 1166 72843 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73441 214.6 1.9 1171 73442 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74039 215.3 -0.5 1176 74041 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
74641 205.8 1.8 1181 74642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75242 212.4 -2.0 1186 75243 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
75839 208.3 1.0 1191 75840 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76441 219.3 -2.5 1196 76442 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77041 206.8 2.5 1201 77042 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77640 210.3 -0.8 1206 77642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78241 207.1 0.7 1211 78242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78841 215.9 -1.8 1216 78842 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79439 208.9 1.4 1221 79441 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80042 210.3 0.2 1226 80043 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80641 217.8 -1.6 1231 80642 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81239 216.7 0.6 1236 81240 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81841 206.9 1.8 1241 81842 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82442 217.1 -1.3 1246 82443 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
83039 217.3 -0.7 1251 83041 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83641 213.0 1.3 1256 83642 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84241 212.2 -0.3 1261 84242 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84839 218.5 -0.7 1266 84841 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85442 220.1 -0.2 1271 85443 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86041 216.2 - 1276 86042 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86639 214.7 0.8 1281 86641 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87241 216.6 -0.4 1286 87242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87842 212.7 1.0 1291 87843 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88439 209.5 -0.1 1296 88440 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89041 213.1 -1.1 1301 89042 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89641 204.1 2.0 1306 89642 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90241 213.0 -2.1 1311 90242 done -0.57 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90841 201.6 2.3 1316 90842 done -0.57 - - 2566 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91198 end loiter: LOITER_COMPLETE
91198 begin climb
91201 201.7 - 1319 91273 roll 0.78 1.85 0.242 2999 234.1 1.27 0.046 1512 -540.2 77.9 65.18 1.142 2726 -4.6 0.157 - - - - - - 12.64 14.21 12.87
91377 192.5 7.0 1353 91382 done 1.02 0.22 0.070 3089 409.1 1.30 0.050 2204 532.3 77.9 - - 2724 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.28
91573 173.1 8.9 1373 91577 roll 1.02 - - 3094 - 1.27 0.043 1508 -548.0 77.9 - - 2725 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.90
91628 168.7 7.2 1384 91636 done 1.02 - - 3094 - 1.30 0.048 2202 533.8 77.9 - - 2725 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
91816 156.2 6.1 1403 91850 roll 1.06 - - 3097 - 1.23 0.040 1505 -566.7 109.4 29.30 1.086 2600 -4.3 0.119 - - - - - - 14.95 14.02 13.40
91892 150.7 7.7 1418 91899 done 1.10 - - 3097 - 1.30 0.050 2202 536.2 109.4 - - 2597 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.43
92079 133.7 9.3 1437 92083 roll 1.16 - - 3097 - 1.25 0.045 1529 -538.4 109.4 - - 2596 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
92103 131.4 9.7 1441 92108 done 1.22 0.12 0.097 3155 483.3 1.25 0.050 2200 536.8 109.4 - - 2596 - - - - - - - - 14.14 14.25 14.22
92298 110.6 10.5 1461 92302 roll 1.15 - - 3160 - 1.25 0.042 1524 -540.8 109.4 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.95
92345 105.7 9.8 1470 92352 done 1.09 0.17 0.243 3114 -270.6 1.27 0.050 2207 537.8 109.4 - - 2594 - - - - - - - - 13.69 14.21 14.24
92533 89.3 8.8 1489 92537 roll 1.09 - - 3119 - 1.25 0.042 1520 -549.6 109.4 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
92566 86.2 9.2 1495 92570 done 1.15 - - 3119 - 1.27 0.053 2197 533.1 109.4 - - 2594 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
92760 70.0 6.1 1515 92793 roll 1.19 - - 3122 - 1.25 0.043 1509 -550.4 140.6 28.17 0.990 2470 -4.4 0.061 - - - - - - 14.97 14.42 13.54
92882 65.3 3.5 1539 92945 done 1.37 0.20 0.083 3212 450.0 1.27 0.048 2199 543.3 207.3 56.83 0.962 2201 -4.7 0.063 - - - - - - 14.31 14.34 13.43
93128 40.4 9.7 1578 93135 roll 1.29 0.12 0.272 3183 -241.7 1.17 0.056 2897 596.6 207.3 - - 2193 - - - - - - - - 13.90 14.11 14.01
93368 23.6 6.2 1624 93395 done 1.36 - - 3183 - 1.10 0.039 2207 -627.3 236.4 21.50 0.910 2080 -5.3 0.027 - - - - - - 14.31 14.28 13.62
93580 7.1 8.7 1664 93588 roll 1.45 0.12 0.152 3230 391.7 1.23 0.037 1529 -551.2 236.4 - - 2074 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.36
93619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93619 begin surface coast
93640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93640 begin surface
SM 0.33 - - - - -7.80 8.88 0.076 248 27.9 1.25 0.044 2209 -386.4 400.08 67.05 0.079 1418 21.1 -0.009 - - - - - -