NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  690 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110119,085407,141.4035,6452.4443,32,0.9,34,-3.8,0.4,310.4,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.1,900895,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  110119,090020,141.4035,6452.2959,17,0.8,19,-3.8,0.9,290.6,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.022435 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93662,67.05,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.33,8.88,1.25,67.05,0.076,0.044,0.079,248,2209,1418,-7.80,-1.36,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.42,14.36 MEM  302928
IRIDIUM_FIX  137.71,6449.08,100119,064633 DATA_FILE_SIZE  73395,1675
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 CAP_FILE_SIZE  256705,0
HUMID  62.44 CFSIZE  260034560,192376832
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  22.80 INTR  1,2932.65,0x214548,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.187,17.77,1
_24V_AH  12.61,208.160 GPS  120119,110430,150.331,6455.307,41,0.8,42,-3.8,0.9,313.9,10,10.0
_10V_AH  8.21,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27407142.30 SBE_CT46023139.08
Roll_motor636652.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27113944771.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface677866.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer245135419.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.41
TT837109288.49
LPSleep8697421563.79
TT8_Active513939.95
TT8_Sampling228928529.78
TT8_CF861034171.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214716282.04
GPS_charging000.00
Compass170317240.98
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 232 2187 1435 1417 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -63.05 0.003 16390 0.000 0.000 232 2187 3370 3352 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.73
80 -0.78 -77.9 232 2187 3352 3389 3.0 -7.3 11 100 11.75 1.17 0.00 0.000 2564 0.408 0.040 2499 1505 3373 3359 3388 0 0 0 0 0 0 13.90 14.46 14.34
108 0.51 -77.9 2499 1505 3365 3385 15.4 -38.5 15 115 1.70 1.27 0.00 0.000 3206 0.297 0.044 2915 2206 3375 3368 3383 0 0 0 0 0 0 13.93 14.38 14.30
302 -0.18 -77.9 2915 2206 3377 3379 27.8 -6.2 52 310 0.68 1.10 0.00 0.000 4516 0.109 0.051 2698 2904 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.02 14.19 14.12
360 -0.42 -77.9 2698 2904 3377 3378 31.3 -6.0 62 367 0.20 1.10 0.00 0.000 5286 0.083 0.035 2621 2181 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.17 14.35 14.23
553 -0.49 -77.9 2621 2181 3380 3378 49.9 -8.6 99 562 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2621 1528 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.94 14.29 14.95
611 -0.59 -77.9 2621 1528 3381 3379 55.2 -8.4 109 617 0.12 1.23 0.00 0.000 5254 0.083 0.045 2567 2201 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.27 14.23
806 -0.59 -77.9 2566 2201 3382 3378 75.9 -7.8 129 811 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2566 1519 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
879 -0.59 -77.9 2566 1518 3384 3378 81.2 -6.2 143 883 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2566 2205 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.35
1071 -0.59 -77.9 2566 2205 3388 3378 94.3 -8.5 163 1075 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2566 2898 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1254 -0.63 -77.9 2566 2897 3390 3378 112.7 -9.6 199 1258 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2566 2205 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
1447 -0.63 -77.9 2566 2199 3391 3378 129.8 -9.4 219 1451 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2566 1508 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.03
1613 -0.69 -77.9 2566 1508 3394 3378 142.2 -6.3 252 1620 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.045 2566 2200 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
1801 -0.72 -77.9 2565 2201 3393 3378 154.1 -6.7 271 1806 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.142 0.031 2514 1522 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 14.52 14.28 14.52
1948 -0.67 -77.9 2513 1522 3393 3378 166.1 -8.0 300 1956 0.08 1.25 0.00 0.000 3206 0.252 0.047 2532 2197 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 13.75 14.22 13.90
2136 -0.67 -77.9 2531 2197 3393 3378 180.2 -7.3 319 2140 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2531 1515 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
2218 -0.67 -77.9 2531 1516 3393 3378 186.5 -7.0 335 2222 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2206 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
2411 -0.67 -77.9 2532 2207 3392 3378 200.3 -7.7 355 2415 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2532 1516 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
2487 -0.67 -77.9 2531 1515 3392 3377 206.5 -8.3 370 2493 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2532 2202 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
2674 -0.67 -77.9 2531 2202 3391 3379 223.2 -9.4 389 2679 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2532 1515 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.22 15.04
2737 -0.67 -77.9 2531 1514 3390 3378 229.5 -10.1 401 2741 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2532 2203 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
2930 -0.67 -77.9 2531 2203 3388 3378 249.1 -11.3 421 2934 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2532 2904 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
2968 -0.67 -77.9 2530 2903 3387 3378 253.7 -11.5 428 2972 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2201 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
3175 -0.67 -77.9 2532 2196 3387 3377 276.4 -10.7 439 3179 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2530 2909 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.06
3226 -0.67 -77.9 2530 2910 3386 3377 282.0 -10.6 449 3231 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2182 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 14.32 14.29 14.34
3419 -0.67 -77.9 2530 2181 3385 3375 298.9 -8.6 457 3424 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2530 2906 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.05 14.04 15.07
3512 -0.67 -77.9 2530 2906 3384 3375 306.2 -7.7 475 3516 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2205 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.33
3725 -0.67 -77.9 2530 2201 3383 3374 322.0 -7.3 487 3729 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2529 2908 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.02 15.05
3852 -0.67 -77.9 2529 2908 3382 3373 331.0 -6.7 512 3856 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2193 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.30
4060 -0.67 -77.9 2529 2188 3381 3371 344.9 -6.8 523 4066 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2529 2895 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 15.05
4177 -0.67 -77.9 2529 2894 3380 3371 353.5 -7.4 546 4184 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2198 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.27
4364 -0.67 -77.9 2529 2198 3378 3370 368.0 -8.1 553 4369 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2529 1523 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 15.05 14.15 15.06
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92566 1.15 109.4 3119 1520 2616 2573 86.2 9.2 1495 92570 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 3119 2197 2594 2615 2573 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
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93640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93640 begin surface