NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.50 of 350.00 AH used of 24V (41.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 77 done -0.78 - - 224 - - - 2227 - -77.9 -62.38 0.003 3369 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.73
81 3.6 -9.8 11 101 roll -0.78 11.85 0.409 2495 191.6 1.08 0.052 2902 625.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.91 14.45 14.35
129 22.4 -27.2 19 137 done -0.54 0.32 0.243 2579 262.5 1.12 0.037 2185 -640.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.85 14.38 14.34
323 54.3 -17.1 54 328 roll -0.44 0.12 0.300 2606 225.0 1.20 0.049 2895 591.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 14.19 14.08
380 64.7 -15.6 65 388 done -0.52 - - 2606 - 1.10 0.034 2202 -630.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.42
568 87.3 -8.3 84 574 done -0.59 0.12 0.145 2560 -383.3 - - 2198 - -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.59
756 101.6 -7.0 103 760 roll -0.59 - - 2560 - 1.23 0.035 1484 -580.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
868 109.7 -7.6 125 873 done -0.59 - - 2560 - 1.30 0.045 2204 553.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.38
1062 122.7 -7.6 145 1067 roll -0.62 - - 2560 - 1.12 0.061 2891 613.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
1280 138.1 -8.0 188 1287 done -0.65 - - 2560 - 1.10 0.033 2168 -657.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
1467 151.0 -6.3 207 1471 roll -0.65 - - 2560 - 1.12 0.037 1525 -574.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.05
1478 151.8 -6.6 209 1482 done -0.65 - - 2559 - 1.23 0.046 2198 547.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
1671 164.9 -7.5 229 1676 roll -0.65 - - 2560 - 1.15 0.060 2895 606.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1824 178.4 -8.2 259 1828 done -0.70 - - 2559 - 1.05 0.036 2208 -654.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.42
2019 190.7 -5.8 279 2024 roll -0.75 0.12 0.146 2510 -408.3 1.20 0.055 2901 577.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.16 14.50
2097 197.1 -8.2 294 2103 done -0.69 - - 2510 - 1.10 0.035 2190 -646.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
2284 215.3 -10.6 313 2292 done -0.62 0.20 0.260 2554 220.0 - - 2190 - -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.85 14.25 14.13
2473 232.4 -9.4 332 2477 roll -0.68 - - 2554 - 1.17 0.038 1521 -571.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.05
2539 238.5 -8.8 345 2547 done -0.72 - - 2554 - 1.27 0.050 2202 536.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
2736 254.6 -7.6 361 2741 roll -0.78 0.12 0.142 2505 -408.3 1.23 0.033 1523 -552.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.53 14.25 14.53
2833 262.4 -7.9 379 2837 done -0.73 - - 2505 - 1.25 0.049 2196 538.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
3045 278.5 -7.3 391 3050 roll -0.67 0.12 0.298 2534 241.7 1.23 0.034 1523 -547.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.97 14.16 14.07
3086 281.5 -6.7 399 3090 done -0.67 - - 2534 - 1.25 0.050 2195 537.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
3289 295.9 -7.3 409 3294 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.041 1519 -549.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
3365 301.5 -7.1 424 3369 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.050 2196 533.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.24
3563 317.2 -8.4 433 3568 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.039 1521 -548.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.06
3746 333.3 -9.0 469 3750 done -0.67 - - 2534 - 1.30 0.051 2207 527.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.22
3959 352.7 -9.3 481 3964 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.040 1530 -550.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
4023 358.6 -9.0 493 4028 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.050 2203 529.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
4236 378.3 -9.5 505 4241 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.041 1528 -548.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.07
4339 388.0 -9.4 525 4343 done -0.71 - - 2534 - 1.27 0.051 2202 530.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
4478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4479 begin apogee
4484 400.5 -8.7 533 4558 done -0.15 0.68 0.236 2706 252.9 - - 2202 - - 69.75 1.395 3049 -4.6 0.256 - - - - - - 13.69 14.21 13.18
4558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4559 begin loiter
4782 400.8 2.2 537 4783 done -0.15 - - 2706 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5380 380.9 3.6 542 5382 done -0.53 0.35 0.086 2581 -357.1 - - 2202 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.51
5981 358.4 3.6 547 5983 done -0.67 0.12 0.146 2538 -358.3 - - 2202 - - - - 3033 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.60
6580 339.8 3.0 552 6581 done -0.67 - - 2538 - - - 2202 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7183 330.1 1.4 557 7184 done -0.63 - - 2538 - - - 2202 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7781 318.2 2.0 562 7783 done -0.59 0.12 0.289 2561 191.7 - - 2202 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.04 14.29 14.21
8380 310.4 1.2 567 8381 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8981 302.9 1.2 572 8982 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9582 292.1 1.7 577 9583 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10179 285.8 1.1 582 10181 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10781 280.5 0.6 587 10782 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11381 267.1 2.3 592 11382 done -0.59 - - 2561 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11981 265.4 0.3 597 11982 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12581 255.0 1.9 602 12582 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13181 237.7 2.8 607 13182 done -0.59 - - 2562 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13780 228.1 1.5 612 13781 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14382 220.8 1.2 617 14383 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14981 216.9 1.3 622 14982 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15580 213.5 0.3 627 15581 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16181 208.7 0.9 632 16182 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
16782 208.5 0.1 637 16783 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17380 202.6 0.5 642 17381 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
17981 206.0 -0.7 647 17982 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18581 206.1 -0.4 652 18582 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19181 200.4 1.2 657 19182 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19781 198.9 0.1 662 19782 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20381 206.7 -1.8 667 20382 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20980 199.4 1.3 672 20981 done -0.59 - - 2561 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21582 197.6 0.3 677 21583 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22181 202.2 -0.9 682 22182 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22780 195.9 1.4 687 22781 done -0.59 - - 2561 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23381 195.4 -0.1 692 23382 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23981 190.7 0.9 697 23982 done -0.59 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24581 189.1 0.3 702 24582 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25181 187.3 0.9 707 25182 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25781 191.1 -0.9 712 25782 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26380 191.3 0.2 717 26381 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26982 190.4 -0.3 722 26983 done -0.56 - - 2561 - - - 2201 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27581 185.6 0.3 727 27582 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28180 187.5 -0.5 732 28181 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28781 184.7 0.4 737 28782 done -0.56 - - 2560 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29382 186.7 -0.5 742 29383 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29980 183.4 0.7 747 29981 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30581 182.9 0.1 752 30582 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31181 179.4 0.8 757 31182 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31781 179.9 -0.2 762 31782 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32381 184.5 -0.8 767 32382 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32981 179.4 1.4 772 32982 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33580 179.3 -0.2 777 33581 done -0.56 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34183 180.6 -0.8 782 34184 done -0.53 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34781 178.6 0.6 787 34782 done -0.53 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35380 178.2 -0.2 792 35381 done -0.53 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35981 181.0 -0.1 797 35982 done -0.53 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36582 174.5 1.3 802 36583 done -0.53 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
37179 166.9 1.3 807 37181 done -0.53 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
37781 172.4 -0.9 812 37782 done -0.53 - - 2561 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38381 178.9 -0.8 817 38383 done -0.50 0.15 0.292 2593 213.3 - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.77 14.04 13.95
38981 181.1 -0.3 822 38982 done -0.50 - - 2593 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39582 182.4 -0.4 827 39583 done -0.55 - - 2593 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40181 176.3 0.7 832 40182 done -0.60 - - 2593 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40780 179.5 -0.6 837 40782 done -0.65 0.15 0.127 2542 -340.0 - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
41383 175.5 0.8 842 41385 done -0.57 0.15 0.278 2571 193.3 - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.77 14.04 13.95
41981 171.5 0.4 847 41982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42580 177.3 -0.9 852 42581 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
43182 178.1 0.4 857 43183 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
43781 177.0 0.2 862 43782 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44380 173.0 1.0 867 44381 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
44981 179.7 -1.4 872 44982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45582 175.3 0.9 877 45583 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46180 176.4 -0.4 882 46181 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
46781 178.8 -0.4 887 46782 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47381 179.8 -0.6 892 47382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47981 183.7 -0.3 897 47982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48581 181.5 0.3 902 48582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49181 178.7 0.1 907 49182 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49780 174.7 0.9 912 49781 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
50381 180.3 -0.4 917 50382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50982 176.4 0.8 922 50983 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51580 178.5 -0.6 927 51581 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
52181 176.1 0.6 932 52182 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52781 184.5 -1.5 937 52782 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53381 189.1 -0.7 942 53382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53981 192.1 -0.1 947 53982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54581 188.2 0.2 952 54582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55180 183.9 0.9 957 55181 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55782 182.8 -0.2 962 55783 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
56381 182.0 - 967 56382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56980 186.7 -0.8 972 56981 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
57581 187.5 -0.2 977 57582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58182 186.7 0.4 982 58183 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58780 193.3 -1.0 987 58781 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
59381 191.5 0.8 992 59382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59981 187.5 0.4 997 59982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60581 200.5 -2.3 1002 60582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61181 197.6 0.9 1007 61182 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61781 192.1 0.9 1012 61782 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62380 187.7 0.7 1017 62381 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62982 191.1 -0.4 1022 62983 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63581 186.3 0.5 1027 63582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64180 187.3 -0.7 1032 64181 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
64781 181.8 1.2 1037 64782 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65382 177.5 0.7 1042 65383 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65980 181.9 -1.3 1047 65981 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66581 179.4 0.7 1052 66582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67181 181.3 -0.5 1057 67182 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67780 181.4 0.1 1062 67781 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
68382 183.6 -0.7 1067 68383 done -0.57 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68981 176.3 1.2 1072 68982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69580 178.2 -0.6 1077 69581 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70181 172.2 1.3 1082 70182 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70782 176.0 -0.3 1087 70783 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71380 177.1 - 1092 71381 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
71981 176.2 0.6 1097 71982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72581 176.7 -0.1 1102 72582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73181 180.3 -0.5 1107 73182 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73781 183.6 -0.4 1112 73782 done -0.57 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74381 177.2 1.3 1117 74382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74980 174.7 0.8 1122 74981 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75582 177.5 -0.4 1127 75583 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76181 176.8 0.3 1132 76182 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76780 179.6 -0.9 1137 76781 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
77381 175.0 0.9 1142 77382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77982 174.4 -0.5 1147 77983 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78580 170.9 0.7 1152 78581 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79181 174.0 -0.5 1157 79182 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79781 170.7 0.8 1162 79782 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80381 167.8 1.0 1167 80382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80981 167.2 -0.1 1172 80982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81581 165.9 0.1 1177 81582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82180 167.4 0.3 1182 82181 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
82782 163.6 0.7 1187 82783 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83381 168.0 -1.3 1192 83382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83980 171.4 -0.6 1197 83981 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
84581 173.6 -0.4 1202 84582 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85182 170.8 0.5 1207 85183 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
85780 178.0 -1.2 1212 85781 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86381 173.9 0.6 1217 86382 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86981 170.3 1.0 1222 86982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87581 166.2 0.6 1227 87582 done -0.57 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88183 170.3 -0.9 1232 88184 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88781 169.1 -0.4 1237 88782 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89380 169.0 - 1242 89381 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89981 170.3 -0.1 1247 89982 done -0.57 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90582 171.9 -0.1 1252 90583 done -0.57 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90938 end loiter: LOITER_COMPLETE
90938 begin climb
90941 173.6 - 1255 91014 roll 0.78 1.80 0.239 2994 235.0 1.27 0.045 1533 -526.0 77.9 64.88 1.112 2726 -4.6 0.139 - - - - - - 12.66 14.21 12.90
91072 169.8 4.5 1280 91128 done 1.09 0.28 0.073 3115 432.1 1.25 0.050 2195 529.6 131.0 47.70 1.086 2510 -4.5 0.138 - - - - - - 14.28 14.24 13.23
91308 142.1 14.5 1309 91311 roll 1.09 - - 3118 - 1.23 0.041 1521 -548.0 131.0 - - 2508 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.85
91371 134.2 11.5 1321 91375 done 1.09 - - 3118 - 1.27 0.052 2200 534.6 131.0 - - 2508 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
91564 110.9 10.0 1341 91568 roll 1.05 - - 3122 - 1.23 0.044 1533 -542.3 131.0 - - 2507 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
91587 109.0 7.7 1345 91591 done 1.05 - - 3122 - 1.25 0.050 2200 533.6 131.0 - - 2508 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
91781 94.1 9.5 1365 91784 roll 1.05 - - 3124 - 1.23 0.044 1548 -530.1 131.0 - - 2506 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
91837 87.7 11.0 1376 91844 done 1.13 - - 3124 - 1.25 0.050 2210 529.6 131.0 - - 2506 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
92027 77.1 4.9 1395 92075 roll 1.24 - - 3125 - 1.27 0.043 1539 -528.3 179.2 42.35 0.995 2312 -4.6 0.069 - - - - - - 14.95 14.37 13.52
92143 71.7 4.9 1418 92192 done 1.41 0.22 0.082 3224 450.0 1.25 0.050 2207 534.4 226.9 41.25 0.975 2119 -4.7 0.067 - - - - - - 14.28 14.31 13.45
92380 49.4 11.3 1447 92388 roll 1.36 - - 3228 - 1.25 0.044 1539 -534.4 226.9 - - 2113 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.88
92438 44.1 7.3 1457 92445 done 1.33 0.12 0.223 3194 -283.3 1.23 0.047 2200 537.4 226.9 - - 2113 - - - - - - - - 13.83 14.27 14.00
92630 27.8 6.7 1494 92636 roll 1.33 - - 3194 - 1.25 0.045 1524 -540.8 226.9 - - 2113 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.92
92646 26.8 6.9 1496 92653 done 1.37 - - 3194 - 1.25 0.047 2201 541.6 226.9 - - 2113 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.36
92839 10.2 8.9 1533 92845 roll 1.41 - - 3194 - 1.17 0.057 2906 602.6 226.9 - - 2113 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.95
92919 3.3 9.0 1548 92927 done 1.41 - - 3194 - 1.10 0.037 2207 -635.5 226.9 - - 2113 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
92932 begin surface coast
92963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
92963 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.80 8.90 0.083 252 28.3 - - 2200 - 400.08 70.95 0.077 1418 20.0 -0.012 - - - - - -