NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  682 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020119,163107,123.1830,6439.7017,39,0.9,41,-3.9,0.3,47.9,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.2,934600,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  020119,163726,123.1772,6439.7622,18,0.9,20,-3.9,0.7,13.5,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.998569 _10V_AH  8.24,0.000
SM_CCo  92982,70.95,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,8.90,0.00,70.95,0.083,0.000,0.077,252,2200,1418,-7.80,0.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.95,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  129.04,6439.43,010119,143010 MEM  303096
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  66639,1556
HUMID  61.49 CAP_FILE_SIZE  246466,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,193081344
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.157,154.31,1
_24V_AH  12.62,206.504 GPS  030119,183011,116.100,6443.182,26,1.3,32,-3.9,0.5,136.4,5,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26409134.55 SBE_CT39823120.51
Roll_motor536141.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26513954682.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface707769.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249133421.28 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.65
TT834429268.61
LPSleep8673521565.20
TT8_Active522940.77
TT8_Sampling212428493.44
TT8_CF860434170.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207316273.37
GPS_charging000.00
Compass153517217.95
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 229 2227 1435 1417 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -62.38 0.003 16390 0.000 0.000 224 2227 3369 3350 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.73
81 -0.78 -77.9 224 2227 3350 3389 3.6 -9.8 11 101 11.85 1.08 0.00 0.000 2308 0.409 0.052 2495 2902 3373 3358 3388 0 0 0 0 0 0 13.91 14.45 14.35
129 -0.54 -77.9 2495 2902 3366 3385 22.4 -27.2 19 137 0.32 1.12 0.00 0.000 3206 0.243 0.037 2579 2185 3375 3367 3384 0 0 0 0 0 0 13.85 14.38 14.34
323 -0.44 -77.9 2580 2185 3371 3382 54.3 -17.1 54 328 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.300 0.049 2606 2895 3376 3372 3381 0 0 0 0 0 0 13.95 14.19 14.08
380 -0.52 -77.9 2606 2895 3373 3381 64.7 -15.6 65 388 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2606 2202 3377 3374 3381 0 0 0 0 0 0 14.39 14.37 14.42
568 -0.59 -77.9 2606 2199 3374 3380 87.3 -8.3 84 574 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.145 0.000 2560 2198 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.54 14.62 14.59
756 -0.59 -77.9 2560 2198 3380 3381 101.6 -7.0 103 760 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2560 1484 3380 3380 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.33 15.03
868 -0.59 -77.9 2560 1484 3382 3381 109.7 -7.6 125 873 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2560 2204 3381 3382 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.38
1062 -0.62 -77.9 2559 2204 3386 3381 122.7 -7.6 145 1067 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2560 2891 3383 3386 3381 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
1280 -0.65 -77.9 2559 2891 3388 3380 138.1 -8.0 188 1287 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2560 2168 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
1467 -0.65 -77.9 2559 2168 3390 3380 151.0 -6.3 207 1471 0.00 1.12 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2560 1525 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 15.03 14.33 15.05
1478 -0.65 -77.9 2559 1525 3390 3381 151.8 -6.6 209 1482 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2559 2198 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.37
1671 -0.65 -77.9 2559 2198 3390 3381 164.9 -7.5 229 1676 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2560 2895 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1824 -0.70 -77.9 2559 2895 3390 3380 178.4 -8.2 259 1828 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2559 2208 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.38 14.42
2019 -0.75 -77.9 2559 2203 3389 3381 190.7 -5.8 279 2024 0.12 1.20 0.00 0.000 4516 0.146 0.055 2510 2901 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 14.50 14.16 14.50
2097 -0.69 -77.9 2510 2901 3389 3381 197.1 -8.2 294 2103 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2510 2190 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
2284 -0.62 -77.9 2510 2190 3389 3381 215.3 -10.6 313 2292 0.20 0.00 0.00 0.000 2182 0.260 0.000 2554 2190 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 13.85 14.25 14.13
2473 -0.68 -77.9 2554 2191 3388 3379 232.4 -9.4 332 2477 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2554 1521 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.05
2539 -0.72 -77.9 2554 1520 3387 3379 238.5 -8.8 345 2547 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2554 2202 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
2736 -0.78 -77.9 2554 2202 3387 3378 254.6 -7.6 361 2741 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.142 0.033 2505 1523 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.53 14.25 14.53
2833 -0.73 -77.9 2505 1523 3385 3378 262.4 -7.9 379 2837 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2505 2196 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
3045 -0.67 -77.9 2505 2195 3384 3375 278.5 -7.3 391 3050 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.298 0.034 2534 1523 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 13.97 14.16 14.07
3086 -0.67 -77.9 2534 1524 3383 3374 281.5 -6.7 399 3090 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2195 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
3289 -0.67 -77.9 2533 2194 3381 3374 295.9 -7.3 409 3294 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1519 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3365 -0.67 -77.9 2533 1519 3381 3373 301.5 -7.1 424 3369 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2196 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.24
3563 -0.67 -77.9 2533 2196 3380 3371 317.2 -8.4 433 3568 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1521 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.06
3746 -0.67 -77.9 2534 1521 3378 3370 333.3 -9.0 469 3750 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2534 2207 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 14.17 14.13 14.22
3959 -0.67 -77.9 2534 2207 3376 3369 352.7 -9.3 481 3964 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2534 1530 3372 3376 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.17 15.05
4023 -0.67 -77.9 2534 1530 3375 3368 358.6 -9.0 493 4028 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2203 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 14.17 14.13 14.21
4236 -0.67 -77.9 2533 2202 3375 3366 378.3 -9.5 505 4241 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1528 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.07
4339 -0.71 -77.9 2533 1528 3374 3365 388.0 -9.4 525 4343 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2534 2202 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.19
4478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4479 begin apogee
4484 -0.15 0.0 2534 2202 3373 3365 400.5 -8.7 533 4558 0.68 0.00 69.75 1.395 10246 0.236 0.000 2706 2202 3049 3063 3036 0 0 0 0 0 0 13.69 14.21 13.18
4558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4559 begin loiter
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