NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.84 of 350.00 AH used of 24V (92.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.57 - - 216 - - - 2315 - -170.3 -65.35 0.004 3697 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
78 4.3 -12.4 11 100 roll -0.57 11.95 0.438 2581 197.9 2.40 0.093 3704 578.8 -170.3 -3.05 0.029 3905 -68.2 1.864 - - - - - - 14.41 13.71 14.69
152 34.9 -26.1 24 159 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2371 -620.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
466 98.7 -15.9 61 471 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.051 936 -623.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.01
528 107.9 -13.3 73 533 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.053 2358 610.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
840 136.0 -7.0 105 845 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.082 3700 604.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.07
922 142.5 -8.4 121 927 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.041 2327 -638.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1234 180.9 -13.5 153 1238 roll -0.57 - - 2581 - 2.17 0.050 954 -632.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
1268 185.7 -13.2 160 1276 done -0.57 - - 2581 - 2.28 0.054 2349 611.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
1575 224.9 -11.7 191 1579 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.083 3696 606.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
1606 228.4 -11.6 197 1612 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2352 -640.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
1930 263.2 -10.3 222 1934 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.050 948 -632.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.15
1962 266.4 -10.2 228 1966 done -0.57 - - 2581 - 2.28 0.056 2349 614.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
2293 302.0 -11.2 244 2297 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.084 3697 607.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
2332 306.7 -11.2 252 2337 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2344 -638.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
2655 343.3 -11.6 266 2659 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.050 954 -631.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.19
2674 345.8 -11.2 270 2678 done -0.57 - - 2581 - 2.28 0.056 2352 613.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
2986 379.0 -10.6 282 2990 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.086 3694 604.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
3010 381.6 -10.7 287 3017 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2347 -641.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.04
3318 412.6 -10.1 298 3322 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.053 952 -628.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.20
3352 416.4 -10.3 305 3357 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.057 2360 612.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
3679 451.3 -10.8 320 3683 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.086 3696 601.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3703 454.1 -11.4 325 3712 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2344 -637.7 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4010 486.5 -10.7 336 4014 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.052 951 -627.5 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
4041 489.8 -11.0 342 4046 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.057 2358 611.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
4373 524.2 -10.6 358 4374 done -0.57 - - 2581 - - - 2358 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4672 555.2 -10.2 368 4674 done -0.57 - - 2581 - - - 2358 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4973 583.6 -9.0 378 4974 done -0.57 - - 2581 - - - 2358 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
5273 609.7 -8.7 388 5277 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.091 3691 600.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
5304 612.4 -8.7 394 5309 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2348 -633.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
5636 640.6 -8.4 410 5640 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.054 954 -627.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5670 643.8 -8.7 417 5676 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.058 2358 610.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
5997 671.9 -9.1 432 5998 done -0.57 - - 2579 - - - 2359 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6298 699.7 -9.3 442 6299 done -0.57 - - 2580 - - - 2359 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6598 729.7 -10.1 452 6602 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.054 955 -610.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
6649 735.1 -10.6 462 6653 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.059 2354 608.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
6960 767.9 -10.6 474 6965 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.091 3695 596.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
7005 773.0 -10.9 483 7009 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.045 2349 -634.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7321 805.6 -10.0 496 7323 done -0.57 - - 2580 - - - 2346 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
7622 834.2 -9.5 506 7626 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.055 952 -619.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.22
7653 837.2 -10.1 512 7657 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.061 2348 607.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
7984 866.8 -8.6 528 7988 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.092 3692 597.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
8028 870.7 -8.1 537 8034 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.047 2347 -634.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
8347 894.5 -7.2 550 8351 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.056 962 -623.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
8371 896.4 -7.7 555 8378 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.063 2365 597.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
8679 916.1 -6.4 566 8680 done -0.57 - - 2580 - - - 2365 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
8978 936.1 -6.7 576 8982 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.096 3694 590.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
9018 938.8 -6.4 584 9022 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.048 2356 -631.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
9340 958.5 -6.1 598 9341 done -0.57 - - 2580 - - - 2352 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9640 976.7 -6.1 608 9644 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.093 3695 583.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
9664 978.3 -6.4 613 9673 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.048 2347 -627.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
9849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9849 begin apogee
9854 990.0 -6.4 620 10044 done -0.12 0.52 0.220 2732 292.3 - - 2413 - - 186.35 1.614 3345 -2.9 0.326 - - - - - - 14.83 14.13 13.52
10045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10045 begin climb
10046 994.4 - 626 10230 roll 0.57 0.75 0.138 2959 302.7 2.47 0.059 1010 -568.0 170.3 175.07 1.870 2645 -4.0 0.392 - - 1 - - - 14.10 13.97 13.31
10245 985.0 8.4 659 10250 done 0.57 - - 2958 - 2.42 0.060 2385 568.2 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.19
10573 952.2 9.9 674 10577 roll 0.57 - - 2959 - 2.28 0.090 3697 575.4 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.82
10643 944.2 11.2 688 10647 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.048 2414 -611.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
10965 912.5 9.8 702 10969 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.086 3697 577.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
11014 907.0 11.0 712 11018 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.049 2400 -611.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
11326 876.1 10.0 724 11327 done 0.57 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11626 846.8 9.7 734 11627 done 0.57 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11926 819.1 9.3 744 11930 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.088 3704 580.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
11970 814.3 10.9 753 11975 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.051 2400 -615.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
12287 783.0 10.3 766 12292 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.063 988 -606.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.13
12336 778.0 9.8 776 12341 done 0.57 - - 2959 - 2.35 0.061 2401 601.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12649 744.6 11.2 788 12653 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.089 3703 591.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
12740 732.9 13.0 806 12744 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.051 2394 -617.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
13072 696.0 11.0 822 13076 roll 0.57 - - 2959 - 2.30 0.063 994 -608.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.15
13116 691.0 10.6 831 13120 done 0.57 - - 2959 - 2.35 0.062 2408 601.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
13433 658.3 10.4 844 13437 roll 0.57 - - 2959 - 2.15 0.087 3695 598.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13487 651.8 12.1 855 13494 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.047 2398 -623.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
13794 621.6 9.7 866 13798 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.085 3700 586.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13828 617.8 11.0 873 13834 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.050 2409 -609.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
14156 589.5 8.4 888 14160 roll 0.57 - - 2958 - 2.20 0.086 3703 588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
14189 586.3 9.2 895 14194 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.051 2405 -603.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
14518 562.7 7.0 910 14519 done 0.60 - - 2959 - - - 2403 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14817 542.2 6.8 920 14821 roll 0.63 - - 2959 - 2.22 0.087 3701 584.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14857 538.9 8.4 928 14861 done 0.63 - - 2959 - 2.10 0.050 2395 -621.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
15179 514.9 7.7 942 15183 roll 0.64 - - 2959 - 2.30 0.062 988 -611.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
15213 512.0 8.1 949 15219 done 0.64 - - 2958 - 2.35 0.058 2407 603.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
15541 485.9 8.2 964 15545 roll 0.64 - - 2959 - 2.17 0.087 3703 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15596 480.6 9.5 975 15603 done 0.64 - - 2959 - 2.10 0.050 2400 -620.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15903 455.2 8.2 986 15904 done 0.64 - - 2959 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16202 429.2 9.2 996 16204 done 0.64 - - 2959 - - - 2397 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16503 400.9 9.4 1006 16507 roll 0.64 - - 2959 - 2.22 0.085 3695 584.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16528 398.2 10.2 1011 16535 done 0.64 - - 2959 - 2.10 0.048 2390 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16835 371.6 8.5 1022 16839 roll 0.64 - - 2959 - 2.22 0.085 3699 589.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16874 367.8 9.6 1030 16878 done 0.64 - - 2959 - 2.08 0.048 2402 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17196 342.0 7.9 1044 17197 done 0.65 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17496 316.5 8.5 1054 17500 roll 0.65 - - 2959 - 2.20 0.084 3698 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17520 314.1 9.7 1059 17528 done 0.65 - - 2959 - 2.08 0.047 2395 -626.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17828 291.4 6.7 1070 17830 done 0.69 0.12 0.155 3002 358.3 - - 2393 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 15.04 15.02
18127 267.5 8.1 1080 18131 roll 0.69 - - 3002 - 2.22 0.088 3696 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
18291 250.7 10.0 1113 18296 done 0.69 - - 3002 - 2.08 0.046 2399 -623.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
18598 225.6 8.6 1145 18603 roll 0.69 - - 3002 - 2.28 0.060 995 -615.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
18680 218.7 8.4 1161 18685 done 0.69 - - 3003 - 2.30 0.057 2400 610.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
18992 192.8 9.9 1193 18997 roll 0.69 - - 3003 - 2.17 0.084 3704 600.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
19037 188.4 10.3 1202 19044 done 0.69 - - 3003 - 2.10 0.048 2400 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19344 163.0 8.2 1233 19349 roll 0.69 - - 3003 - 2.30 0.058 984 -615.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
19445 153.9 9.0 1253 19450 done 0.69 - - 3003 - 2.33 0.057 2402 608.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
19757 127.3 7.3 1285 19762 roll 0.71 - - 3003 - 2.15 0.083 3695 601.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
19929 115.0 7.6 1319 19933 done 0.73 - - 3003 - 2.08 0.044 2390 -627.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
20240 89.4 9.8 1351 20244 roll 0.73 - - 3002 - 2.20 0.082 3696 593.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20341 80.2 7.8 1371 20345 done 0.74 - - 3002 - 2.05 0.043 2394 -635.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
20652 63.4 4.2 1403 20774 roll 0.89 0.17 0.126 3071 405.9 2.33 0.083 3694 557.9 295.7 113.93 0.897 2133 -4.3 0.056 - - 1 - - - 14.89 14.43 14.05
20817 54.2 6.8 1433 20822 done 0.93 - - 3071 - 2.10 0.042 2399 -616.7 295.7 - - 2129 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
21125 34.5 6.8 1487 21132 roll 0.96 - - 3071 - 2.22 0.078 3702 586.9 295.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
21265 22.6 8.0 1514 21272 done 0.96 - - 3071 - 2.08 0.044 2408 -622.1 295.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
21533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21533 begin surface coast
21571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21572 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.86 8.38 0.106 254 30.3 0.08 0.161 2298 15850.0 400.08 42.28 0.076 1714 40.5 -0.032 - - - - - -