NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.46 of 350.00 AH used of 24V (41.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 221 - - - 2188 - -77.9 -62.95 0.003 3368 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.73
80 3.4 -8.9 11 101 roll -0.78 11.85 0.409 2495 191.9 1.15 0.054 2897 616.5 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 14.42 14.33
125 21.9 -36.4 18 132 done -0.23 0.65 0.248 2677 280.0 1.10 0.037 2190 -642.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.24
318 46.7 -11.4 55 325 roll -0.36 - - 2677 - 1.17 0.039 1513 -578.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.93
366 51.8 -9.3 64 373 done -0.54 0.22 0.081 2578 -450.0 1.25 0.045 2200 549.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.22 14.28 14.38
553 78.0 -13.8 83 556 roll -0.54 - - 2577 - 1.12 0.060 2884 610.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
575 81.2 -14.8 87 579 done -0.54 - - 2578 - 1.05 0.034 2190 -661.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
768 100.3 -8.3 107 772 roll -0.59 - - 2577 - 1.15 0.038 1525 -578.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
871 107.3 -6.9 127 875 done -0.64 - - 2577 - 1.23 0.046 2198 547.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
1064 120.5 -6.1 147 1067 roll -0.64 - - 2577 - 1.20 0.036 1513 -570.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1120 124.3 -7.0 158 1127 done -0.68 0.08 0.105 2542 -437.5 1.25 0.045 2199 548.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 14.28 14.21
1308 141.4 -11.1 177 1312 roll -0.65 - - 2542 - 1.20 0.036 1525 -561.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
1382 148.6 -7.5 191 1386 done -0.61 - - 2542 - 1.23 0.047 2196 545.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
1574 160.8 -6.4 211 1578 roll -0.61 - - 2542 - 1.20 0.037 1525 -559.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
1647 166.9 -8.3 225 1652 done -0.61 - - 2542 - 1.25 0.047 2204 543.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
1841 183.0 -7.9 245 1846 roll -0.61 - - 2542 - 1.15 0.063 2897 602.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
1864 184.7 -7.5 249 1868 done -0.61 - - 2542 - 1.08 0.037 2194 -650.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
2057 199.5 -8.1 269 2062 roll -0.61 - - 2541 - 1.17 0.037 1512 -582.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
2104 203.3 -7.7 278 2111 done -0.65 - - 2542 - 1.27 0.048 2198 540.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
2290 218.6 -9.2 297 2295 roll -0.65 - - 2542 - 1.20 0.037 1525 -560.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
2344 223.4 -9.0 307 2347 done -0.65 - - 2541 - 1.25 0.050 2200 540.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
2535 240.0 -7.8 327 2540 roll -0.65 - - 2542 - 1.20 0.038 1527 -560.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.03 14.27 15.05
2632 247.5 -7.7 346 2639 done -0.68 - - 2542 - 1.27 0.050 2207 535.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
2818 261.5 -7.5 355 2822 roll -0.68 - - 2542 - 1.23 0.038 1522 -556.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.06
2894 267.8 -8.7 370 2898 done -0.71 - - 2542 - 1.27 0.050 2206 538.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
3092 287.1 -10.2 379 3096 roll -0.71 - - 2542 - 1.23 0.038 1524 -554.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3192 297.9 -10.2 399 3196 done -0.71 - - 2542 - 1.27 0.050 2205 536.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
3394 316.6 -8.8 409 3399 roll -0.71 - - 2542 - 1.23 0.039 1524 -553.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
3514 326.4 -8.0 432 3521 done -0.74 - - 2542 - 1.27 0.050 2197 529.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
3698 340.1 -7.3 439 3702 roll -0.74 - - 2542 - 1.23 0.039 1519 -551.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.05 14.20 15.07
3795 346.8 -6.3 458 3799 done -0.74 - - 2541 - 1.30 0.053 2207 529.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
4003 359.0 -5.7 469 4007 roll -0.74 - - 2542 - 1.23 0.040 1531 -549.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
4075 363.1 -5.9 483 4080 done -0.79 0.08 0.096 2505 -462.5 1.27 0.052 2207 532.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.98 14.11 14.06
4279 376.9 -7.0 493 4283 roll -0.74 - - 2505 - 1.23 0.039 1527 -552.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.06
4350 382.2 -7.0 507 4354 done -0.69 0.10 0.252 2528 230.0 1.27 0.052 2202 531.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.57 14.10 13.73
4554 396.1 -7.0 517 4558 roll -0.69 - - 2527 - 1.17 0.068 2892 589.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 13.98 15.05
4602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4602 begin apogee
4609 400.2 -7.7 527 4705 done -0.15 0.70 0.237 2703 251.4 - - 2194 - - 92.10 1.265 3050 -3.4 0.212 - - - - - - 13.69 14.18 13.23
4706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4706 begin loiter
4937 398.2 2.4 532 4938 done -0.15 - - 2703 - - - 2194 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5535 385.9 2.0 537 5538 done -0.54 0.35 0.084 2577 -360.0 - - 2195 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.51
6137 373.6 2.1 542 6138 done -0.61 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
6738 354.5 3.4 547 6740 done -0.68 0.12 0.140 2534 -358.3 - - 2194 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.59
7335 331.0 3.8 552 7336 done -0.68 - - 2534 - - - 2194 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7937 314.6 2.7 557 7938 done -0.62 - - 2534 - - - 2194 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8537 299.1 2.7 562 8539 done -0.57 0.17 0.276 2569 205.9 - - 2194 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.73 14.12 14.01
9136 293.0 0.9 567 9137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9736 290.4 0.5 572 9737 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10336 279.4 1.8 577 10337 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10935 266.3 2.6 582 10936 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11537 260.0 0.7 587 11539 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12136 254.6 0.5 592 12137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12735 244.3 1.9 597 12736 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13336 241.2 0.3 602 13337 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13937 233.9 1.0 607 13938 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14535 225.7 1.2 612 14536 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15136 214.9 1.9 617 15137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15736 206.4 1.3 622 15737 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16336 200.3 0.9 627 16337 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16936 202.8 -0.3 632 16937 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17536 195.4 1.8 637 17537 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18135 187.2 1.6 642 18136 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18736 182.7 1.6 647 18737 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19337 182.0 - 652 19338 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19935 178.1 1.0 657 19936 done -0.57 - - 2569 - - - 2193 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
20536 175.9 0.6 662 20537 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21136 175.4 -0.1 667 21137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21736 179.5 -0.4 672 21737 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22336 178.3 - 677 22337 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22936 179.0 -0.2 682 22937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23535 177.8 -0.1 687 23536 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24137 178.1 0.1 692 24138 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24736 178.1 0.3 697 24737 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25335 178.5 0.5 702 25336 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
25936 182.4 -0.4 707 25937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26537 176.9 0.8 712 26538 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27135 179.5 -0.7 717 27136 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
27736 178.9 0.3 722 27737 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28336 175.9 0.9 727 28337 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28936 176.0 0.3 732 28937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29536 178.7 -0.4 737 29537 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30136 174.4 0.4 742 30137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30735 175.5 -0.3 747 30736 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31337 175.1 0.5 752 31338 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31936 174.6 0.1 757 31937 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32535 173.5 0.2 762 32536 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
33136 172.2 - 767 33137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33737 170.5 0.6 772 33738 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34335 168.6 0.5 777 34336 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
34936 169.2 -0.1 782 34937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
35536 173.1 -0.7 787 35537 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36135 179.9 -1.6 792 36136 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
36737 180.2 -0.6 797 36739 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37336 180.3 -0.5 802 37337 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37935 186.1 -1.2 807 37936 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
38536 181.8 0.8 812 38537 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39137 188.9 -1.5 817 39138 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39735 190.9 0.2 822 39736 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40336 190.7 0.3 827 40337 done -0.57 - - 2569 - - - 2193 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40936 188.4 0.3 832 40937 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41536 184.4 0.9 837 41537 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42136 176.3 1.5 842 42137 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42736 181.8 -1.0 847 42737 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43335 182.0 -0.1 852 43336 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
43937 182.7 -0.2 857 43939 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44536 183.3 -0.9 862 44537 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45135 190.8 -1.9 867 45136 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
45736 187.2 0.4 872 45737 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46337 178.7 2.1 877 46338 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46935 178.6 0.1 882 46936 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47536 177.8 0.5 887 47537 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48136 176.7 -0.1 892 48137 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48736 178.9 -0.4 897 48737 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49336 176.3 0.8 902 49337 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49936 174.9 0.3 907 49937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50535 168.9 1.2 912 50536 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51136 169.3 - 917 51137 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51737 168.8 -0.2 922 51738 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
52335 173.5 -1.2 927 52336 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
52936 173.7 -0.1 932 52937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53536 173.7 0.4 937 53537 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54136 174.3 -0.4 942 54137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54736 173.5 0.4 947 54737 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55336 178.6 -0.4 952 55337 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55935 179.7 -0.3 957 55936 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56537 177.5 1.1 962 56539 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57136 175.5 -0.2 967 57137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57735 178.0 -0.3 972 57736 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58336 182.3 -0.6 977 58337 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58937 186.1 -0.8 982 58938 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
59535 183.6 -0.1 987 59536 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60136 181.3 1.1 992 60137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60736 185.4 -1.2 997 60737 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61336 187.1 -0.6 1002 61337 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61936 185.8 -0.3 1007 61937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62536 189.5 -0.4 1012 62537 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63135 188.9 0.3 1017 63136 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63737 185.1 1.3 1022 63739 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64336 185.0 0.5 1027 64337 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64935 189.5 -0.8 1032 64936 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65535 185.7 0.8 1037 65536 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
66139 179.4 1.7 1042 66140 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66735 185.9 -0.9 1047 66736 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
67336 183.8 - 1052 67337 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67936 183.0 - 1057 67937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68535 184.4 -0.6 1062 68536 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
69137 185.3 - 1067 69139 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69736 182.4 0.4 1072 69737 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70335 180.2 1.0 1077 70336 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70936 183.6 -0.3 1082 70938 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71537 187.8 -1.1 1087 71538 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72135 188.6 0.2 1092 72136 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72736 185.2 -0.1 1097 72738 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73336 181.1 0.8 1102 73337 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73936 180.2 -0.3 1107 73937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74535 178.7 0.3 1112 74536 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
75138 184.8 -0.9 1117 75139 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75735 187.4 -0.4 1122 75736 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76338 184.4 0.7 1127 76339 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76936 180.3 1.2 1132 76937 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77535 181.3 -0.9 1137 77536 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
78136 181.7 - 1142 78137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78737 184.8 -1.2 1147 78738 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79335 183.7 -0.2 1152 79336 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
79936 180.1 0.7 1157 79938 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80536 180.6 0.3 1162 80537 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81136 184.6 0.4 1167 81137 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81736 187.7 -0.9 1172 81738 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82336 187.1 -0.1 1177 82337 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82935 188.6 -0.1 1182 82936 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83536 186.1 -0.7 1187 83537 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84138 187.7 -0.2 1192 84139 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84735 185.7 0.6 1197 84736 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85336 182.7 1.0 1202 85338 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85937 182.7 0.2 1207 85938 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86535 181.8 -0.1 1212 86536 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87136 178.7 -0.4 1217 87138 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87736 175.6 0.4 1222 87737 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88335 179.0 -0.4 1227 88336 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
88938 183.3 -0.1 1232 88939 done -0.57 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89536 182.1 -0.1 1237 89537 done -0.57 - - 2569 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90135 173.9 1.2 1242 90136 done -0.57 - - 2569 - - - 2193 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90736 183.6 -2.1 1247 90738 done -0.57 - - 2569 - - - 2193 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91094 end loiter: LOITER_COMPLETE
91094 begin climb
91098 184.0 - 1250 91171 roll 0.78 1.83 0.239 2998 234.4 1.20 0.063 2909 596.7 77.9 65.90 1.120 2726 -4.6 0.146 - - - - - - 12.66 13.88 12.91
91260 175.0 7.1 1282 91264 done 0.97 0.20 0.080 3079 405.0 1.12 0.040 2216 -618.7 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.21 14.30 14.26
91455 159.0 7.3 1302 91459 roll 0.97 - - 3083 - 1.27 0.044 1505 -559.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.89
91581 150.0 6.4 1326 91587 done 1.04 - - 3083 - 1.30 0.048 2202 536.2 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
91777 137.6 7.7 1346 91781 roll 1.08 - - 3083 - 1.20 0.064 2907 587.5 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.94 14.07 14.96
91941 122.4 9.8 1378 91945 done 1.08 - - 3083 - 1.15 0.040 2195 -619.1 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.26
92137 108.8 5.0 1398 92185 roll 1.20 0.15 0.144 3145 413.3 1.25 0.044 1500 -556.0 124.6 42.50 1.030 2536 -4.3 0.089 - - - - - - 14.29 14.33 13.44
92251 103.3 3.5 1421 92319 done 1.28 - - 3145 - 1.30 0.050 2200 538.5 191.6 60.08 1.007 2263 -4.5 0.091 - - - - - - 14.35 14.30 13.33
92500 82.9 10.8 1452 92504 roll 1.28 - - 3145 - 1.17 0.066 2893 592.3 191.6 - - 2259 - - - - - - - - 14.82 14.16 14.84
92604 68.8 13.0 1472 92608 done 1.28 - - 3148 - 1.12 0.040 2187 -630.4 191.6 - - 2259 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
92800 51.3 6.1 1492 92834 roll 1.39 0.15 0.138 3201 353.3 1.25 0.062 2906 575.2 222.2 27.10 0.952 2135 -4.6 0.048 - - - - - - 14.32 14.40 13.57
92857 46.8 8.6 1501 92864 done 1.39 - - 3204 - 1.12 0.041 2206 -625.0 222.2 - - 2133 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
93048 29.3 7.3 1538 93055 roll 1.39 - - 3204 - 1.20 0.060 2896 575.0 222.2 - - 2132 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
93084 26.6 7.8 1544 93090 done 1.39 - - 3206 - 1.12 0.040 2195 -625.9 222.2 - - 2131 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.38
93275 9.4 11.1 1581 93281 roll 1.39 - - 3206 - 1.20 0.059 2895 583.3 222.2 - - 2132 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.93
93329 3.1 10.8 1591 93336 done 1.39 - - 3207 - 1.12 0.041 2200 -620.5 222.2 - - 2132 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
93341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93341 begin surface coast
93372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93373 begin surface
SM 0.35 - - - - -7.80 8.90 0.083 250 28.1 - - 2194 - 400.08 73.05 0.080 1418 19.4 -0.009 - - - - - -