NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  677 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281218,053907,137.0391,6406.5835,39,0.9,41,-3.8,0.6,95.5,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.1,982854,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  281218,054610,136.9947,6406.7412,17,0.9,17,-3.8,0.0,0.0,7,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.001724 _10V_AH  8.28,0.000
SM_CCo  93393,73.05,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.35,8.90,0.00,73.05,0.083,0.000,0.080,250,2194,1418,-7.80,-0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.94,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  137.76,6357.95,271218,033552 MEM  302952
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69967,1599
HUMID  61.38 CAP_FILE_SIZE  251835,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,193527808
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.230,97.10,1
_24V_AH  12.59,205.455 GPS  291218,074602,135.592,6418.300,42,1.0,45,-3.8,0.7,110.9,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25408131.41 SBE_CT58323175.96
Roll_motor626853.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28712654582.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface737973.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer294133496.97 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.07
TT836459285.82
LPSleep8691321576.02
TT8_Active539942.28
TT8_Sampling217528507.83
TT8_CF861234173.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217616288.37
GPS_charging000.00
Compass159617227.72
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 221 2187 1435 1416 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.95 0.003 16390 0.000 0.000 221 2188 3368 3349 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.73
80 -0.78 -77.9 221 2188 3350 3387 3.4 -8.9 11 101 11.85 1.15 0.00 0.000 2820 0.409 0.054 2495 2897 3371 3356 3386 0 0 0 0 0 0 13.89 14.42 14.33
125 -0.23 -77.9 2494 2897 3363 3383 21.9 -36.4 18 132 0.65 1.10 0.00 0.000 3206 0.248 0.037 2677 2190 3373 3365 3381 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.24
318 -0.36 -77.9 2677 2186 3372 3378 46.7 -11.4 55 325 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2677 1513 3375 3372 3378 0 0 0 0 0 0 14.91 14.29 14.93
366 -0.54 -77.9 2677 1513 3373 3377 51.8 -9.3 64 373 0.22 1.25 0.00 0.000 5254 0.081 0.045 2578 2200 3375 3374 3377 0 0 0 0 0 0 14.22 14.28 14.38
553 -0.54 -77.9 2577 2202 3375 3376 78.0 -13.8 83 556 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2577 2884 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.98 14.21 15.00
575 -0.54 -77.9 2577 2883 3374 3376 81.2 -14.8 87 579 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2578 2190 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
768 -0.59 -77.9 2577 2186 3380 3376 100.3 -8.3 107 772 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2577 1525 3378 3380 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 14.32 15.02
871 -0.64 -77.9 2577 1526 3381 3376 107.3 -6.9 127 875 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2577 2198 3379 3382 3376 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
1064 -0.64 -77.9 2577 2197 3385 3376 120.5 -6.1 147 1067 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2577 1513 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1120 -0.68 -77.9 2577 1513 3386 3376 124.3 -7.0 158 1127 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.105 0.045 2542 2199 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 14.12 14.28 14.21
1308 -0.65 -77.9 2542 2199 3387 3376 141.4 -11.1 177 1312 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2542 1525 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.32 15.03
1382 -0.61 -77.9 2542 1525 3387 3376 148.6 -7.5 191 1386 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2542 2196 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.35
1574 -0.61 -77.9 2541 2195 3387 3376 160.8 -6.4 211 1578 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1525 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.06
1647 -0.61 -77.9 2542 1525 3388 3376 166.9 -8.3 225 1652 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2204 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.34
1841 -0.61 -77.9 2541 2204 3388 3376 183.0 -7.9 245 1846 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2542 2897 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1864 -0.61 -77.9 2541 2897 3388 3377 184.7 -7.5 249 1868 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2194 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
2057 -0.61 -77.9 2541 2193 3388 3377 199.5 -8.1 269 2062 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1512 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
2104 -0.65 -77.9 2541 1513 3388 3376 203.3 -7.7 278 2111 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2542 2198 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.31
2290 -0.65 -77.9 2541 2197 3388 3376 218.6 -9.2 297 2295 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1525 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.06
2344 -0.65 -77.9 2541 1525 3387 3376 223.4 -9.0 307 2347 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2200 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.31
2535 -0.65 -77.9 2541 2199 3386 3376 240.0 -7.8 327 2540 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2542 1527 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.03 14.27 15.05
2632 -0.68 -77.9 2541 1527 3385 3375 247.5 -7.7 346 2639 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2542 2207 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.28
2818 -0.68 -77.9 2541 2206 3384 3374 261.5 -7.5 355 2822 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2542 1522 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.06
2894 -0.71 -77.9 2541 1522 3384 3374 267.8 -8.7 370 2898 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2542 2206 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
3092 -0.71 -77.9 2541 2205 3382 3372 287.1 -10.2 379 3096 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2542 1524 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3192 -0.71 -77.9 2541 1524 3381 3371 297.9 -10.2 399 3196 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2205 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
3394 -0.71 -77.9 2541 2205 3381 3370 316.6 -8.8 409 3399 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1524 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
3514 -0.74 -77.9 2541 1524 3380 3370 326.4 -8.0 432 3521 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2542 2197 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 14.19 14.13 14.23
3698 -0.74 -77.9 2541 2197 3378 3368 340.1 -7.3 439 3702 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1519 3373 3378 3368 0 0 0 0 0 0 15.05 14.20 15.07
3795 -0.74 -77.9 2541 1520 3377 3367 346.8 -6.3 458 3799 0.00 1.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2541 2207 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
4003 -0.74 -77.9 2541 2207 3375 3366 359.0 -5.7 469 4007 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2542 1531 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
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92604 1.28 191.6 3145 2893 2289 2230 68.8 13.0 1472 92608 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3148 2187 2259 2289 2230 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.33
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93341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93341 begin surface coast
93372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93373 begin surface