NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.83 of 350.00 AH used of 24V (41.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 78 done -0.78 - - 244 - - - 2187 - -77.9 -63.10 0.003 3367 - - - - - - - - 14.87 13.26 14.74
82 3.7 -10.8 12 102 roll -0.78 11.85 0.412 2500 190.4 1.17 0.030 1484 -600.9 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.31
110 17.7 -44.1 16 118 done 0.52 1.65 0.276 2919 253.9 1.30 0.049 2196 547.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.96 14.38 14.31
303 29.8 -6.5 53 310 roll -0.31 0.85 0.155 2666 -297.6 1.20 0.032 1489 -589.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.14 14.03
354 34.2 -9.5 62 361 done -0.49 0.17 0.092 2582 -494.1 1.30 0.047 2209 553.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.20 14.26 14.36
551 61.0 -14.9 93 556 roll -0.43 0.12 0.301 2610 233.3 1.25 0.035 1520 -551.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 14.17 14.05
597 68.2 -13.9 102 603 done -0.37 - - 2610 - 1.25 0.045 2202 545.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
785 89.3 -10.4 121 788 roll -0.37 - - 2610 - 1.12 0.058 2891 615.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
796 90.8 -11.3 123 800 done -0.37 - - 2610 - 1.08 0.034 2197 -642.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
989 104.6 -6.6 143 994 roll -0.47 - - 2610 - 1.17 0.035 1503 -593.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
1182 121.5 -10.3 181 1187 done -0.59 0.10 0.095 2566 -440.0 1.27 0.046 2210 556.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.14 14.28 14.21
1376 143.6 -8.5 201 1380 roll -0.59 - - 2566 - 1.25 0.037 1497 -570.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1483 149.6 -5.0 222 1490 done -0.63 - - 2566 - 1.27 0.046 2194 548.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
1669 160.3 -7.3 241 1673 roll -0.67 - - 2566 - 1.23 0.036 1501 -563.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.05
1706 162.8 -6.9 248 1713 done -0.71 0.08 0.104 2530 -450.0 1.27 0.047 2201 551.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.12 14.26 14.19
1893 180.0 -10.5 267 1898 roll -0.67 - - 2530 - 1.15 0.061 2893 601.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1960 186.9 -9.5 280 1967 done -0.67 - - 2530 - 1.10 0.034 2166 -660.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.41
2146 202.4 -7.6 299 2151 roll -0.63 - - 2529 - 1.23 0.060 2888 587.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
2182 205.2 -7.0 306 2189 done -0.63 - - 2529 - 1.05 0.034 2199 -656.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.40
2371 218.3 -8.2 325 2375 roll -0.60 0.12 0.281 2558 241.7 1.17 0.032 1529 -572.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 14.20 14.09
2486 227.1 -7.5 347 2490 done -0.67 - - 2558 - 1.23 0.048 2189 536.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
2680 240.5 -6.8 367 2684 roll -0.72 - - 2558 - 1.17 0.065 2893 601.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
2829 251.7 -8.0 396 2836 done -0.79 0.15 0.081 2499 -393.3 1.08 0.037 2196 -645.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.12 14.32 14.19
3014 271.2 -10.7 403 3020 roll -0.71 0.12 0.272 2525 216.7 1.23 0.058 2905 576.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.11
3097 279.9 -10.2 419 3101 done -0.71 - - 2525 - 1.08 0.036 2204 -649.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
3291 297.8 -9.0 427 3295 roll -0.68 - - 2524 - 1.20 0.040 1524 -566.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.06
3409 306.4 -5.9 450 3416 done -0.68 - - 2525 - 1.27 0.050 2201 533.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
3595 317.9 -6.3 457 3599 roll -0.68 - - 2525 - 1.23 0.038 1521 -552.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3701 325.9 -7.6 478 3705 done -0.68 - - 2524 - 1.27 0.050 2202 536.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
3898 342.3 -8.6 487 3903 roll -0.68 - - 2525 - 1.23 0.039 1524 -551.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
3986 349.9 -8.8 504 3992 done -0.68 - - 2524 - 1.27 0.050 2200 532.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.23
4171 366.1 -8.8 511 4175 roll -0.68 - - 2525 - 1.23 0.039 1523 -550.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
4264 374.3 -8.8 529 4268 done -0.68 - - 2524 - 1.27 0.052 2200 533.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.22
4476 391.8 -8.2 541 4480 roll -0.68 - - 2525 - 1.23 0.039 1525 -548.8 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.05 14.19 15.07
4569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4569 begin apogee
4578 400.2 -8.4 560 4650 done -0.15 0.73 0.243 2704 245.2 - - 2210 - - 68.72 1.389 3049 -4.6 0.258 - - - - - - 13.69 14.22 13.19
4651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4651 begin loiter
4873 400.8 1.6 564 4874 done -0.15 - - 2705 - - - 2210 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5472 396.4 0.5 569 5474 done -0.54 0.35 0.084 2579 -360.0 - - 2210 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.52
6075 381.4 2.7 574 6077 done -0.67 0.12 0.148 2537 -350.0 - - 2210 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.59
6673 364.0 2.9 579 6674 done -0.67 - - 2537 - - - 2210 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7273 352.7 1.7 584 7274 done -0.63 - - 2536 - - - 2210 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7873 335.4 3.2 589 7875 done -0.59 0.15 0.275 2566 200.0 - - 2210 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.14
8473 319.9 2.5 594 8474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9073 303.8 3.0 599 9074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9673 298.2 0.7 604 9674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10272 283.3 2.6 609 10273 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10874 274.7 1.3 614 10875 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11473 264.9 1.7 619 11474 done -0.59 - - 2567 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12072 259.7 0.9 624 12073 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12673 258.8 0.4 629 12674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13273 255.3 0.7 634 13274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13873 237.0 3.2 639 13874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14473 238.8 -0.8 644 14474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15073 230.1 1.7 649 15074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15672 227.5 0.7 654 15673 done -0.59 - - 2567 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16274 219.2 1.5 659 16275 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16873 222.0 -0.9 664 16874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17472 223.1 -0.6 669 17473 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
18073 216.6 1.7 674 18074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18674 219.0 -0.3 679 18675 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19272 213.0 1.0 684 19273 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
19873 214.7 -0.6 689 19874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20473 210.0 1.6 694 20474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21073 217.0 -2.0 699 21074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21673 212.8 0.6 704 21674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22273 209.5 0.9 709 22274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22872 212.0 0.2 714 22873 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
23474 211.4 0.2 719 23475 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24073 202.3 1.5 724 24074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24672 206.4 -0.6 729 24673 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
25273 201.9 0.6 734 25274 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25874 198.7 0.5 739 25875 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26472 189.7 2.2 744 26473 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
27073 190.1 0.2 749 27074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27673 190.4 -0.1 754 27674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28273 188.2 0.2 759 28274 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28873 189.2 -0.4 764 28874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29473 187.9 0.1 769 29474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30072 189.8 -0.6 774 30073 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
30673 187.1 0.5 779 30674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31274 189.8 -0.4 784 31275 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31872 189.2 -0.1 789 31873 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32473 190.2 -0.5 794 32474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33073 192.1 -0.8 799 33074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33673 188.0 0.9 804 33674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
34273 191.6 -0.8 809 34274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34873 193.6 0.2 814 34874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35472 190.9 0.4 819 35473 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
36074 192.0 -0.5 824 36075 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36673 191.4 -0.3 829 36674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37272 185.9 1.3 834 37273 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37873 187.9 -0.4 839 37874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38474 188.1 -0.1 844 38475 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39072 190.3 -0.7 849 39073 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
39673 186.7 0.5 854 39674 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40273 188.6 -0.4 859 40274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40873 184.0 0.9 864 40874 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41473 186.0 -0.2 869 41474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42073 188.7 -0.4 874 42074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42672 180.8 1.1 879 42673 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43274 176.8 0.9 884 43275 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43874 181.1 -0.6 889 43875 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44472 178.8 0.5 894 44473 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
45073 180.3 -0.8 899 45074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45673 183.0 0.1 904 45674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46273 186.6 -0.9 909 46274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46873 179.5 1.1 914 46874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47473 180.3 - 919 47474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48072 178.0 1.1 924 48073 done -0.59 - - 2567 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48674 180.0 -0.1 929 48675 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49273 182.1 -0.7 934 49274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49872 181.3 0.6 939 49873 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
50473 182.8 0.2 944 50474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51074 184.8 -0.4 949 51075 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51672 188.5 -1.0 954 51673 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52273 186.7 - 959 52274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52873 185.8 -0.1 964 52874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53473 188.0 -0.4 969 53474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54073 193.3 - 974 54074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54673 190.9 0.7 979 54674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55272 188.8 0.4 984 55273 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
55874 190.3 0.1 989 55875 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56473 191.7 -0.6 994 56474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57072 196.9 -0.8 999 57073 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
57673 194.4 0.4 1004 57674 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58274 193.8 0.2 1009 58275 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58872 188.0 1.2 1014 58873 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
59473 190.8 -0.5 1019 59474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60073 188.4 0.8 1024 60074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60673 195.8 -1.8 1029 60674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61273 192.3 -0.1 1034 61274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61873 193.5 -1.0 1039 61874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62472 197.2 -1.2 1044 62473 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
63073 196.1 -0.2 1049 63074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63674 195.1 0.7 1054 63675 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64272 196.5 0.1 1059 64273 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64873 197.0 -0.5 1064 64874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65473 190.8 1.0 1069 65474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66073 191.8 -0.1 1074 66074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66673 195.6 - 1079 66674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67273 191.8 0.4 1084 67274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
67872 192.2 0.4 1089 67873 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68474 189.4 0.5 1094 68475 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69073 190.9 -0.7 1099 69074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69672 191.9 -0.6 1104 69673 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
70273 191.2 0.1 1109 70274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70874 191.8 0.5 1114 70875 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71472 192.4 0.1 1119 71473 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
72073 191.3 -0.1 1124 72074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72673 191.1 -0.4 1129 72674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73273 192.5 0.1 1134 73274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73873 189.8 0.5 1139 73874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74473 190.0 -0.2 1144 74474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75072 189.4 - 1149 75073 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75674 192.4 -0.3 1154 75675 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76273 190.1 0.3 1159 76274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76872 193.1 -0.4 1164 76873 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77473 192.2 0.2 1169 77474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78074 196.5 -0.4 1174 78075 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78672 199.0 -1.1 1179 78673 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
79273 194.4 0.5 1184 79274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79873 194.0 -0.6 1189 79874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80473 188.7 1.0 1194 80474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
81073 186.6 0.7 1199 81074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81673 193.6 -1.0 1204 81674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82272 191.7 -0.3 1209 82273 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82873 190.9 0.3 1214 82874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83474 195.6 -0.9 1219 83475 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84072 196.6 -0.5 1224 84073 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84673 195.1 0.6 1229 84674 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85273 199.1 -1.1 1234 85274 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85873 202.4 -0.3 1239 85874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86473 208.2 -1.3 1244 86474 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87073 209.8 0.2 1249 87074 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87672 212.8 -0.8 1254 87673 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
88274 213.4 -0.3 1259 88275 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88873 215.5 -1.1 1264 88874 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89472 218.0 -0.4 1269 89473 done -0.59 - - 2566 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
90073 218.8 -0.4 1274 90074 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90674 215.8 0.7 1279 90675 done -0.59 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91030 end loiter: LOITER_COMPLETE
91030 begin climb
91033 221.2 - 1282 91105 roll 0.78 1.83 0.239 2995 234.4 1.20 0.069 2900 575.8 77.9 64.32 1.165 2726 -4.6 0.169 - - - - - - 12.66 14.20 12.89
91163 215.2 7.9 1307 91171 done 0.98 0.20 0.082 3077 410.0 1.10 0.042 2222 -616.4 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.28
91352 192.7 12.7 1326 91356 roll 1.01 - - 3081 - 1.30 0.046 1507 -550.0 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
91364 191.0 12.4 1328 91370 done 1.05 - - 3081 - 1.30 0.050 2203 535.4 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
91560 171.7 7.9 1348 91564 roll 1.05 - - 3083 - 1.27 0.047 1508 -547.2 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.95
91794 159.8 4.3 1394 91853 done 1.18 0.12 0.099 3134 425.0 1.30 0.050 2200 532.3 134.0 49.95 1.081 2497 -4.5 0.128 - - - - - - 14.02 14.13 13.35
92033 133.5 12.1 1424 92037 roll 1.18 - - 3138 - 1.27 0.044 1502 -549.6 134.0 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.89
92049 131.5 11.6 1427 92057 done 1.18 - - 3138 - 1.30 0.050 2200 536.9 134.0 - - 2495 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
92235 109.7 11.3 1446 92239 roll 1.14 - - 3140 - 1.27 0.049 1511 -542.5 134.0 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
92299 102.0 12.1 1458 92303 done 1.14 - - 3140 - 1.27 0.050 2195 538.6 134.0 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.33
92492 81.3 8.1 1478 92496 roll 1.14 - - 3141 - 1.20 0.063 2904 590.8 134.0 - - 2494 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
92557 79.1 1.5 1491 92646 done 1.26 - - 3144 - 1.15 0.037 2189 -621.7 228.8 80.60 0.975 2110 -4.8 0.075 - - - - - - 14.31 14.28 13.41
92825 60.2 10.7 1526 92829 roll 1.36 0.12 0.148 3190 383.3 1.23 0.058 2900 578.0 228.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.36 14.18 14.38
92838 58.8 10.8 1528 92842 done 1.44 - - 3193 - 1.12 0.041 2206 -619.6 228.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.36
93027 36.8 9.6 1559 93035 roll 1.44 - - 3193 - 1.20 0.060 2903 580.8 228.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.91
93095 30.1 9.9 1571 93103 done 1.40 - - 3194 - 1.15 0.039 2183 -626.1 228.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.36
93289 12.8 7.8 1608 93296 roll 1.45 - - 3194 - 1.20 0.046 1502 -567.5 228.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
93380 4.8 9.2 1625 93387 done 1.53 0.15 0.109 3249 366.7 1.30 0.047 2208 543.1 228.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.06 14.24 14.35
93399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93399 begin surface coast
93430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93430 begin surface
SM 0.40 - - - - -7.80 9.15 0.090 249 27.2 - - 2209 - 400.08 70.35 0.079 1418 20.2 -0.010 - - - - - -