NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  674 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241218,232010,133.7567,6355.4961,28,1.2,33,-3.8,0.7,42.2,5,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.9,1004227,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  241218,232647,133.8488,6355.5845,19,1.2,24,-3.8,0.8,58.3,5,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.009552 _10V_AH  8.20,0.000
SM_CCo  93449,70.35,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.40,9.15,0.00,70.35,0.090,0.000,0.079,249,2209,1418,-7.80,0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.95,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  129.06,6351.19,231218,210947 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73306,1634
HUMID  62.04 CAP_FILE_SIZE  255072,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,193798144
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.043,59.82,1
_24V_AH  12.66,204.834 GPS  261218,012730,134.999,6357.444,39,0.9,44,-3.8,0.5,40.1,9,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28412146.95 SBE_CT60323183.00
Roll_motor636855.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26313894636.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface707870.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer257133436.76 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26204.32
TT837229289.05
LPSleep8684921559.64
TT8_Active531941.30
TT8_Sampling219428507.34
TT8_CF861234171.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215316282.59
GPS_charging000.00
Compass164517232.49
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 244 2187 1435 1416 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -63.10 0.003 16390 0.000 0.000 244 2187 3367 3349 3386 0 0 0 0 0 0 14.87 13.26 14.74
82 -0.78 -77.9 244 2187 3349 3385 3.7 -10.8 12 102 11.85 1.17 0.00 0.000 2564 0.412 0.030 2500 1484 3368 3354 3383 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.31
110 0.52 -77.9 2499 1484 3359 3378 17.7 -44.1 16 118 1.65 1.30 0.00 0.000 3206 0.276 0.049 2919 2196 3370 3364 3377 0 0 0 0 0 0 13.96 14.38 14.31
303 -0.31 -77.9 2918 2196 3372 3373 29.8 -6.5 53 310 0.85 1.20 0.00 0.000 4740 0.155 0.032 2666 1489 3372 3372 3372 0 0 0 0 0 0 13.90 14.14 14.03
354 -0.49 -77.9 2666 1489 3372 3371 34.2 -9.5 62 361 0.17 1.30 0.00 0.000 5254 0.092 0.047 2582 2209 3371 3372 3371 0 0 0 0 0 0 14.20 14.26 14.36
551 -0.43 -77.9 2581 2210 3374 3371 61.0 -14.9 93 556 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.301 0.035 2610 1520 3372 3374 3371 0 0 0 0 0 0 13.92 14.17 14.05
597 -0.37 -77.9 2610 1521 3374 3371 68.2 -13.9 102 603 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2610 2202 3372 3374 3371 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.35
785 -0.37 -77.9 2610 2202 3375 3371 89.3 -10.4 121 788 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2610 2891 3373 3375 3371 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
796 -0.37 -77.9 2610 2891 3376 3371 90.8 -11.3 123 800 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2610 2197 3373 3376 3371 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
989 -0.47 -77.9 2610 2194 3380 3371 104.6 -6.6 143 994 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2610 1503 3375 3379 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.34 15.04
1182 -0.59 -77.9 2610 1503 3382 3371 121.5 -10.3 181 1187 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.095 0.046 2566 2210 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 14.14 14.28 14.21
1376 -0.59 -77.9 2566 2209 3384 3371 143.6 -8.5 201 1380 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2566 1497 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1483 -0.63 -77.9 2566 1497 3385 3371 149.6 -5.0 222 1490 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.046 2566 2194 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.35
1669 -0.67 -77.9 2566 2193 3386 3371 160.3 -7.3 241 1673 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2566 1501 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.05
1706 -0.71 -77.9 2566 1501 3386 3371 162.8 -6.9 248 1713 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.104 0.047 2530 2201 3379 3387 3371 0 0 0 0 0 0 14.12 14.26 14.19
1893 -0.67 -77.9 2530 2200 3387 3371 180.0 -10.5 267 1898 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2530 2893 3379 3387 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1960 -0.67 -77.9 2529 2893 3386 3371 186.9 -9.5 280 1967 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2166 3379 3387 3371 0 0 0 0 0 0 14.38 14.37 14.41
2146 -0.63 -77.9 2529 2166 3387 3371 202.4 -7.6 299 2151 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2529 2888 3379 3387 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.05
2182 -0.63 -77.9 2529 2888 3387 3371 205.2 -7.0 306 2189 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2199 3379 3387 3371 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.40
2371 -0.60 -77.9 2529 2199 3387 3371 218.3 -8.2 325 2375 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.281 0.032 2558 1529 3379 3387 3371 0 0 0 0 0 0 14.00 14.20 14.09
2486 -0.67 -77.9 2558 1529 3387 3372 227.1 -7.5 347 2490 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2558 2189 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
2680 -0.72 -77.9 2556 2189 3386 3371 240.5 -6.8 367 2684 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2558 2893 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
2829 -0.79 -77.9 2558 2893 3385 3371 251.7 -8.0 396 2836 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.081 0.037 2499 2196 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 14.12 14.32 14.19
3014 -0.71 -77.9 2499 2195 3382 3371 271.2 -10.7 403 3020 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.272 0.058 2525 2905 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 14.02 14.12 14.11
3097 -0.71 -77.9 2525 2904 3382 3371 279.9 -10.2 419 3101 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2525 2204 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
3291 -0.68 -77.9 2524 2204 3380 3370 297.8 -9.0 427 3295 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2524 1524 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.06
3409 -0.68 -77.9 2524 1524 3380 3370 306.4 -5.9 450 3416 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2525 2201 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
3595 -0.68 -77.9 2524 2201 3378 3368 317.9 -6.3 457 3599 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2525 1521 3373 3378 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3701 -0.68 -77.9 2524 1522 3377 3367 325.9 -7.6 478 3705 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2524 2202 3372 3377 3367 0 0 0 0 0 0 14.21 14.15 14.26
3898 -0.68 -77.9 2524 2203 3376 3365 342.3 -8.6 487 3903 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2525 1524 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
3986 -0.68 -77.9 2524 1524 3375 3365 349.9 -8.8 504 3992 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2524 2200 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.23
4171 -0.68 -77.9 2524 2200 3374 3364 366.1 -8.8 511 4175 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2525 1523 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
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state 93399 begin surface coast
93430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93430 begin surface