NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.63 of 350.00 AH used of 24V (41.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 225 - - - 2216 - -77.9 -62.60 0.003 3368 - - - - - - - - 14.88 12.59 14.75
78 2.9 -7.2 11 98 roll -0.78 11.85 0.409 2502 192.2 1.23 0.038 1495 -586.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 14.48 14.35
106 15.4 -39.7 15 113 done 0.49 1.62 0.288 2906 249.4 1.30 0.050 2205 546.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.94 14.38 14.31
298 28.2 -7.7 52 306 roll -0.23 0.68 0.112 2686 -323.5 1.10 0.053 2902 633.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.04 14.24 14.14
395 35.5 -8.1 70 403 done -0.41 0.15 0.090 2626 -400.0 1.10 0.034 2175 -660.9 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.25
591 59.7 -11.4 100 595 roll -0.45 - - 2626 - 1.23 0.060 2902 591.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
606 61.4 -9.9 103 613 done -0.51 - - 2626 - 1.08 0.035 2209 -641.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.43
794 81.6 -11.8 122 799 roll -0.58 0.15 0.143 2567 -393.3 1.20 0.033 1508 -584.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.46
831 87.0 -14.1 129 839 done -0.58 - - 2566 - 1.27 0.047 2204 548.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
1017 103.9 -5.1 148 1023 roll -0.58 - - 2566 - 1.15 0.063 2901 606.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.04
1154 113.0 -7.9 174 1158 done -0.62 - - 2566 - 1.08 0.034 2186 -662.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1347 129.6 -8.2 194 1351 roll -0.62 - - 2566 - 1.20 0.061 2900 595.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
1443 138.7 -9.6 213 1451 done -0.68 - - 2566 - 1.08 0.034 2183 -663.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
1629 156.9 -9.6 232 1634 roll -0.72 0.12 0.146 2516 -416.7 1.12 0.032 1526 -586.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.54
1697 163.4 -9.3 245 1705 done -0.64 0.10 0.259 2540 240.0 1.25 0.048 2209 546.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.73 14.26 13.90
1883 179.9 -7.4 264 1887 roll -0.64 - - 2540 - 1.20 0.038 1523 -571.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.06
1970 186.0 -6.5 281 1978 done -0.64 - - 2540 - 1.25 0.048 2203 544.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.34
2156 197.9 -6.1 300 2160 roll -0.64 - - 2540 - 1.20 0.037 1524 -565.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.06
2231 202.8 -6.2 315 2237 done -0.64 - - 2540 - 1.25 0.049 2202 542.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.32
2420 213.4 -5.9 334 2423 roll -0.64 - - 2540 - 1.17 0.037 1532 -572.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
2452 215.5 -6.1 340 2456 done -0.64 - - 2540 - 1.23 0.050 2198 541.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
2645 229.7 -8.5 360 2648 roll -0.64 - - 2540 - 1.17 0.066 2902 601.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.04
2799 243.4 -8.3 390 2803 done -0.64 - - 2540 - 1.08 0.037 2202 -648.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.39
3013 259.3 -7.2 404 3016 roll -0.64 - - 2539 - 1.20 0.065 2899 580.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.06
3106 266.5 -8.1 422 3110 done -0.64 - - 2539 - 1.08 0.037 2201 -646.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.38
3319 286.8 -9.7 434 3323 roll -0.64 - - 2536 - 1.20 0.066 2894 577.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.05 14.09 15.07
3341 289.1 -10.3 438 3345 done -0.64 - - 2536 - 1.08 0.038 2197 -645.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
3533 307.8 -9.7 446 3537 roll -0.64 - - 2536 - 1.17 0.039 1516 -582.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.05 14.24 15.07
3566 311.0 -9.3 452 3570 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.052 2200 538.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
3779 328.8 -8.3 464 3783 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.039 1512 -559.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
3859 335.9 -8.4 480 3863 done -0.64 - - 2536 - 1.30 0.052 2207 534.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
4051 351.5 -8.1 488 4055 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.040 1522 -556.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
4147 358.9 -7.5 507 4151 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.053 2202 535.4 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
4355 373.9 -7.3 518 4359 roll -0.64 - - 2535 - 1.17 0.069 2897 594.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.05 14.03 15.07
4420 378.7 -7.1 531 4424 done -0.64 - - 2535 - 1.10 0.039 2190 -642.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
4628 394.8 -7.9 542 4632 roll -0.64 - - 2535 - 1.25 0.067 2905 572.0 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.07
4678 399.0 -8.0 552 4682 done -0.64 - - 2535 - 1.10 0.038 2203 -638.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.32
4717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4717 begin apogee
4724 402.1 -7.8 555 4797 done -0.15 0.68 0.240 2704 248.5 - - 2198 - - 69.15 1.395 3048 -4.6 0.259 - - - - - - 13.70 14.21 13.16
4798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4798 begin loiter
5019 402.3 1.8 559 5021 done -0.15 - - 2704 - - - 2199 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5619 396.1 0.9 564 5621 done -0.54 0.35 0.085 2578 -360.0 - - 2198 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.52
6221 385.5 2.1 569 6223 done -0.61 - - 2577 - - - 2198 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6820 370.1 2.6 574 6822 done -0.68 0.12 0.145 2536 -341.7 - - 2198 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.60
7418 357.0 2.0 579 7420 done -0.68 - - 2536 - - - 2198 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8020 344.1 2.3 584 8021 done -0.64 - - 2536 - - - 2198 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
8621 331.8 1.9 589 8623 done -0.59 0.12 0.283 2559 191.7 - - 2198 - - - - 3025 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.20
9220 317.2 2.5 594 9221 done -0.59 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9820 303.2 2.5 599 9821 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10420 291.6 1.8 604 10421 done -0.59 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
11019 280.2 2.0 609 11021 done -0.59 - - 2560 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11620 274.5 1.0 614 11621 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12220 266.0 1.5 619 12221 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12818 255.0 1.7 624 12819 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13421 246.8 1.5 629 13422 done -0.59 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14020 239.7 1.2 634 14021 done -0.59 - - 2560 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14618 238.0 0.4 639 14619 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15220 235.0 0.3 644 15221 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15821 234.1 0.4 649 15822 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16418 230.5 0.8 654 16419 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17020 230.2 0.3 659 17021 done -0.59 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17620 235.5 -1.5 664 17621 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18218 224.6 1.9 669 18220 done -0.59 - - 2560 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18820 225.7 -0.2 674 18821 done -0.59 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19420 223.8 0.7 679 19421 done -0.59 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20019 221.1 0.3 684 20020 done -0.56 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20621 221.4 0.5 689 20622 done -0.56 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21220 220.1 0.1 694 21221 done -0.56 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21818 220.4 -0.5 699 21819 done -0.56 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
22420 216.8 0.7 704 22421 done -0.53 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23021 209.3 1.4 709 23022 done -0.53 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23618 215.9 -1.7 714 23619 done -0.53 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24220 209.6 1.1 719 24221 done -0.53 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24820 209.6 - 724 24821 done -0.53 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25419 205.5 0.7 729 25420 done -0.53 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26020 210.3 -0.9 734 26021 done -0.53 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26620 210.2 -0.7 739 26621 done -0.53 - - 2560 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27218 211.5 -0.3 744 27219 done -0.53 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
27820 217.6 -1.3 749 27821 done -0.53 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28421 217.7 0.2 754 28422 done -0.53 - - 2559 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29018 219.0 -0.2 759 29019 done -0.53 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
29620 217.3 0.8 764 29622 done -0.50 0.15 0.292 2591 213.3 - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.79 14.06 13.97
30221 218.3 - 769 30222 done -0.53 - - 2591 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30819 214.8 1.4 774 30820 done -0.58 - - 2591 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
31420 221.0 -0.9 779 31421 done -0.63 - - 2591 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32020 219.1 0.5 784 32022 done -0.68 0.17 0.116 2531 -352.9 - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
32620 221.6 -0.9 789 32621 done -0.64 - - 2531 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33220 227.4 -0.9 794 33222 done -0.54 0.22 0.267 2579 218.2 - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.40 13.83 13.71
33820 224.4 1.3 799 33821 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34419 229.9 -1.5 804 34420 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
35020 230.1 0.4 809 35021 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35620 228.5 0.6 814 35621 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36218 236.5 -1.1 819 36219 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36820 231.8 1.4 824 36821 done -0.54 - - 2578 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37421 238.7 -2.0 829 37422 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38018 233.2 1.0 834 38019 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38620 232.0 -0.2 839 38621 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39220 226.4 1.1 844 39221 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
39819 228.5 -0.5 849 39821 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40420 226.1 0.2 854 40421 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41020 226.9 -0.3 859 41021 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41618 224.6 0.8 864 41619 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42221 232.0 -1.2 869 42222 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42820 230.9 0.6 874 42821 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
43418 220.6 1.4 879 43419 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44020 217.9 0.9 884 44021 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44621 216.8 0.8 889 44622 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45218 213.9 0.3 894 45219 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45820 213.4 -0.1 899 45821 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46420 217.0 -0.9 904 46421 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47019 216.3 -0.1 909 47021 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
47620 219.3 -1.4 914 47621 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48220 218.2 - 919 48221 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48818 213.8 0.7 924 48819 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49421 213.2 -0.1 929 49422 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50020 211.2 0.1 934 50021 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50618 216.0 -1.4 939 50619 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51220 211.0 1.0 944 51221 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51821 204.9 1.3 949 51822 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52418 208.6 -0.8 954 52419 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53020 209.5 -0.5 959 53021 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53620 207.1 0.8 964 53621 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
54218 204.4 0.9 969 54219 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54821 206.9 -0.3 974 54822 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
55420 207.5 -0.3 979 55421 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56018 207.9 -0.1 984 56019 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56620 207.6 0.1 989 56621 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
57221 208.2 -0.4 994 57222 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57818 201.9 1.0 999 57819 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58420 204.3 -0.6 1004 58421 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59020 200.3 0.8 1009 59021 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59619 196.3 1.2 1014 59621 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
60220 203.1 -1.0 1019 60221 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60820 203.1 -0.4 1024 60821 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61418 206.8 -0.4 1029 61419 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62021 204.5 0.5 1034 62022 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62620 206.0 -0.2 1039 62621 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63218 206.1 - 1044 63219 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
63820 210.7 -1.2 1049 63821 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64421 204.6 1.5 1054 64422 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65018 214.1 -1.9 1059 65019 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65620 207.4 0.9 1064 65621 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66220 209.7 0.5 1069 66221 done -0.54 - - 2578 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66819 212.0 -0.4 1074 66821 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67420 212.9 -0.3 1079 67421 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68020 216.3 -0.9 1084 68021 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68618 217.4 -0.7 1089 68619 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69221 218.8 0.2 1094 69222 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69820 215.0 0.4 1099 69821 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70418 216.8 -0.7 1104 70419 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71018 212.1 1.1 1109 71019 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
71622 208.6 0.5 1114 71623 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72218 209.3 0.2 1119 72219 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72820 214.4 -1.4 1124 72821 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73420 209.3 0.4 1129 73421 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74018 212.7 -0.5 1134 74019 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74621 211.4 -0.1 1139 74622 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75220 214.1 -0.8 1144 75221 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
75818 211.2 0.4 1149 75819 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76420 204.6 1.2 1154 76421 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77021 202.4 0.3 1159 77022 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77618 208.5 -1.9 1164 77619 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78220 206.1 0.2 1169 78221 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78820 207.0 0.2 1174 78821 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79419 208.3 -0.4 1179 79421 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80018 210.0 -1.1 1184 80019 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80621 203.8 0.7 1189 80622 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81218 208.1 -0.8 1194 81219 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81821 202.4 1.1 1199 81822 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82420 204.4 -0.1 1204 82421 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83018 201.9 0.1 1209 83019 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
83620 203.5 -0.9 1214 83621 done -0.54 - - 2579 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84221 198.4 1.2 1219 84222 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84818 203.0 -0.9 1224 84819 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85420 209.4 -0.7 1229 85421 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86020 204.2 1.4 1234 86021 done -0.54 - - 2578 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86619 207.6 -0.5 1239 86620 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
87220 201.8 1.1 1244 87221 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87820 206.0 -0.3 1249 87821 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88418 204.6 -0.2 1254 88419 done -0.54 - - 2578 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89021 202.1 0.5 1259 89022 done -0.54 - - 2578 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89620 205.4 -0.7 1264 89621 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90218 203.4 0.5 1269 90219 done -0.54 - - 2579 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90820 207.6 -1.2 1274 90821 done -0.54 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91177 end loiter: LOITER_COMPLETE
91177 begin climb
91181 211.9 - 1277 91252 roll 0.78 1.75 0.234 2996 238.9 1.25 0.067 2901 563.2 77.9 64.55 1.150 2727 -4.6 0.165 - - - - - - 12.70 14.20 12.93
91369 201.3 7.8 1314 91377 done 0.97 0.20 0.080 3078 410.0 1.12 0.041 2204 -622.3 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.21 14.29 14.27
91559 183.8 8.8 1333 91563 roll 1.01 - - 3082 - 1.25 0.046 1506 -558.4 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
91641 176.6 8.2 1349 91645 done 1.06 - - 3082 - 1.30 0.050 2205 537.7 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
91836 162.2 7.2 1369 91840 roll 1.10 - - 3083 - 1.27 0.044 1508 -548.8 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.95
91889 158.1 7.4 1379 91894 done 1.16 0.10 0.105 3128 450.0 1.30 0.050 2209 539.2 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.03 14.17 14.12
92087 145.6 6.2 1399 92124 roll 1.13 - - 3132 - 1.27 0.044 1503 -555.9 107.6 28.12 1.069 2605 -4.1 0.109 - - - - - - 14.95 14.37 13.41
92131 142.4 6.6 1408 92138 done 1.10 - - 3132 - 1.27 0.050 2198 547.2 107.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
92320 131.6 6.5 1427 92324 roll 1.04 0.12 0.252 3104 -233.3 1.25 0.037 1509 -551.2 107.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.02 14.23 14.12
92334 130.8 6.2 1429 92372 done 1.05 - - 3105 - 1.27 0.049 2200 544.1 137.6 29.20 1.052 2482 -4.2 0.102 - - - - - - 14.33 14.28 13.44
92553 110.9 10.0 1455 92557 roll 1.09 - - 3108 - 1.25 0.044 1509 -552.8 137.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.91
92576 108.7 9.3 1459 92580 done 1.15 - - 3108 - 1.27 0.049 2203 546.5 137.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
92773 96.7 3.0 1479 92842 roll 1.32 0.20 0.109 3184 380.0 1.17 0.063 2896 592.3 211.8 64.15 0.998 2181 -4.7 0.088 - - - - - - 14.37 14.28 13.44
92865 90.1 8.8 1498 92870 done 1.32 - - 3188 - 1.12 0.041 2199 -622.3 211.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
93059 67.5 11.9 1518 93064 roll 1.27 - - 3189 - 1.20 0.063 2889 575.0 211.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
93123 60.2 10.9 1530 93128 done 1.23 0.12 0.233 3159 -250.0 1.10 0.041 2199 -627.3 211.8 - - 2175 - - - - - - - - 13.81 14.30 13.97
93314 41.9 9.7 1557 93320 roll 1.29 - - 3159 - 1.20 0.061 2895 580.0 211.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.94
93419 30.9 10.5 1577 93426 done 1.34 - - 3162 - 1.12 0.040 2186 -633.0 211.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
93611 16.1 6.1 1614 93632 roll 1.49 0.20 0.124 3235 365.0 1.17 0.054 2909 617.9 243.4 13.62 0.142 2056 -8.7 0.193 - - - - - - 14.20 14.21 14.09
93660 11.3 10.8 1622 93668 done 1.42 - - 3239 - 1.12 0.038 2196 -636.6 243.4 - - 2060 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
93729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93729 begin surface coast
93751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93754 begin surface
SM 0.50 - - - - -7.81 9.05 0.086 246 27.2 - - 2191 - 400.08 66.05 0.077 1418 21.5 -0.014 - - - - - -