NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  673 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231218,210740,129.9752,6350.3628,37,0.9,42,-3.8,0.5,73.7,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.0,1015438,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  231218,211419,130.0932,6350.4614,18,0.9,25,-3.8,0.7,24.1,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022537 _10V_AH  8.15,0.000
SM_CCo  93773,66.05,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.50,9.05,0.00,66.05,0.086,0.000,0.077,246,2191,1418,-7.81,-0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.94,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  122.52,6344.43,221218,191007 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  73390,1639
HUMID  61.34 CAP_FILE_SIZE  261869,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,193892352
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.124,53.33,1
_24V_AH  12.59,204.627 GPS  241218,232010,133.757,6355.496,28,1.2,33,-3.8,0.7,42.2,5,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28409145.57 SBE_CT62223187.75
Roll_motor666857.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26813944719.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface667764.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265133444.60 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26204.41
TT838049293.62
LPSleep8708321554.30
TT8_Active520940.16
TT8_Sampling221728509.48
TT8_CF860834169.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216216282.02
GPS_charging000.00
Compass165217232.09
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 225 2216 1435 1417 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.60 0.003 16390 0.000 0.000 225 2216 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 12.59 14.75
78 -0.78 -77.9 225 2216 3348 3389 2.9 -7.2 11 98 11.85 1.23 0.00 0.000 2564 0.409 0.038 2502 1495 3371 3356 3386 0 0 0 0 0 0 13.90 14.48 14.35
106 0.49 -77.9 2501 1495 3361 3382 15.4 -39.7 15 113 1.62 1.30 0.00 0.000 3206 0.288 0.050 2906 2205 3372 3365 3380 0 0 0 0 0 0 13.94 14.38 14.31
298 -0.23 -77.9 2905 2205 3374 3375 28.2 -7.7 52 306 0.68 1.10 0.00 0.000 4484 0.112 0.053 2686 2902 3374 3374 3375 0 0 0 0 0 0 14.04 14.24 14.14
395 -0.41 -77.9 2686 2902 3374 3375 35.5 -8.1 70 403 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.090 0.034 2626 2175 3374 3374 3375 0 0 0 0 0 0 14.17 14.38 14.25
591 -0.45 -77.9 2626 2175 3375 3375 59.7 -11.4 100 595 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2626 2902 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.20 15.02
606 -0.51 -77.9 2625 2902 3376 3374 61.4 -9.9 103 613 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2626 2209 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 14.40 14.39 14.43
794 -0.58 -77.9 2625 2205 3378 3375 81.6 -11.8 122 799 0.15 1.20 0.00 0.000 4740 0.143 0.033 2567 1508 3376 3378 3375 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.46
831 -0.58 -77.9 2567 1508 3378 3375 87.0 -14.1 129 839 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2566 2204 3376 3378 3375 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
1017 -0.58 -77.9 2566 2204 3381 3375 103.9 -5.1 148 1023 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2566 2901 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.04
1154 -0.62 -77.9 2566 2901 3383 3374 113.0 -7.9 174 1158 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2566 2186 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1347 -0.62 -77.9 2567 2181 3386 3375 129.6 -8.2 194 1351 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2566 2900 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.05
1443 -0.68 -77.9 2566 2900 3387 3375 138.7 -9.6 213 1451 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2566 2183 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
1629 -0.72 -77.9 2566 2183 3388 3375 156.9 -9.6 232 1634 0.12 1.12 0.00 0.000 4740 0.146 0.032 2516 1526 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.53 14.33 14.54
1697 -0.64 -77.9 2515 1525 3388 3375 163.4 -9.3 245 1705 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.259 0.048 2540 2209 3381 3388 3375 0 0 0 0 0 0 13.73 14.26 13.90
1883 -0.64 -77.9 2540 2209 3389 3375 179.9 -7.4 264 1887 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2540 1523 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.06
1970 -0.64 -77.9 2539 1523 3390 3375 186.0 -6.5 281 1978 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2540 2203 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.34
2156 -0.64 -77.9 2540 2203 3389 3375 197.9 -6.1 300 2160 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2540 1524 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.06
2231 -0.64 -77.9 2539 1524 3388 3375 202.8 -6.2 315 2237 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2540 2202 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.32
2420 -0.64 -77.9 2540 2202 3388 3375 213.4 -5.9 334 2423 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2540 1532 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
2452 -0.64 -77.9 2540 1533 3389 3375 215.5 -6.1 340 2456 0.00 1.23 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2540 2198 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.33
2645 -0.64 -77.9 2541 2197 3388 3375 229.7 -8.5 360 2648 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2540 2902 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 15.03 14.13 15.04
2799 -0.64 -77.9 2540 2902 3387 3375 243.4 -8.3 390 2803 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2202 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.39
3013 -0.64 -77.9 2540 2197 3385 3374 259.3 -7.2 404 3016 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2539 2899 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.06
3106 -0.64 -77.9 2539 2898 3383 3374 266.5 -8.1 422 3110 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2201 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
3319 -0.64 -77.9 2539 2196 3382 3373 286.8 -9.7 434 3323 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2536 2894 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.05 14.09 15.07
3341 -0.64 -77.9 2535 2894 3382 3373 289.1 -10.3 438 3345 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2536 2197 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.39
3533 -0.64 -77.9 2535 2192 3381 3371 307.8 -9.7 446 3537 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1516 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.05 14.24 15.07
3566 -0.64 -77.9 2535 1516 3381 3371 311.0 -9.3 452 3570 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2536 2200 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.28
3779 -0.64 -77.9 2535 2199 3380 3370 328.8 -8.3 464 3783 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1512 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
3859 -0.64 -77.9 2535 1512 3378 3369 335.9 -8.4 480 3863 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2536 2207 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
4051 -0.64 -77.9 2535 2206 3376 3367 351.5 -8.1 488 4055 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2536 1522 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
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state 4798 begin loiter
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